一种自锁块自动送料装置的制作方法

本发明涉及自动供料装置技术领域，更具体的说是涉及一种自锁块自动送料装置。

背景技术：

现有汽车零件自锁块的加工供料一般由人工操作或者使用机械手臂代劳。但是自锁块用量较大，人工供料劳动强度高，效率低，很容易造成人员疲劳而产生安全事故；而机械手臂成本较高，且结构较复杂，产生故障后维修困难。

因此，如何提供一种结构简单、成本低、高效率的自锁块自动送料装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种自锁块自动送料装置，其与数控车镗组合机床配套使用，其自动化程度较高，省去了人工并且提高了安全性能，在效率上同样得到了提高，相比机械手，本自锁块自动送料装置结构更简单，成本更低，发生故障的概率更小，维护成本也少。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自锁块自动送料装置，用于将自锁块输送到夹具上，包括：

支撑座；

竖向料仓组件，所述竖向料仓组件设置在所述支撑座顶端，且所述竖向料仓组件内沿其长度方向叠放有多个自锁块，且所述自锁块横向放置，所述竖向料仓组件底部设置有出料口以及与所述出料口相连通的推杆设置口；

推出机构，所述推出机构设置在所述支撑座上，且所述推出机构上的伸缩推板组件穿设于所述推杆设置口，用于将位于所述竖向料仓组件内的所述自锁块推至所述出料口；

接料机构，所述接料机构固定安装在所述支撑座上，且所述接料机构上设置有托盘，所述托盘位于所述出料口正下方，用于接收由所述出料口掉落出的所述自锁块，并输送到夹取位置上；

夹取送料机构，所述夹取送料机构固定安装在所述支撑座顶部一侧，且与所述接料机构对接，用于将所述托盘中的所述自锁块夹取并输送到所述夹具上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种自锁块自动送料装置，通过推出机构上的伸缩推板组件在推杆设置口伸缩，可将叠放在竖向料仓内的自锁块推出出料口，使自锁块落入托盘上，通过接料机构与夹取送料机构对接，夹取送料机构将托盘上的自锁块夹取并输送到夹具上，完成自锁块的送料。该送料装置自动化程度较高，省去了人工并且提高了安全性能，在效率上同样得到了提高，同时相比机械手，本自锁块自动送料装置结构更简单，成本更低，发生故障的概率更小，维护成本也少。

进一步的，所述支撑座包括：

座体；

支撑板，所述支撑板为两个，两个所述支撑板间隔且对称设置在所述座体顶部一端的两侧；

其中，所述竖向料仓组件固定安装在所述支撑板顶端，所述推出机构固定安装在所述支撑板侧端，所述接料机构固定安装在所述座体顶端且位于两个所述支撑板之间，所述夹取送料机构固定安装在所述座体顶部一侧。

进一步的，所述竖向料仓组件包括：

料仓，所述料仓下端两侧分别固定安装在两个所述支撑板顶端，所述料仓一侧沿其长度方向开设有用于叠放所述自锁块的第一放置槽，所述第一放置槽贯穿所述料仓上下两端设置，且所述料仓下端开设有安装槽；

垫板，所述垫板可拆卸安装在所述安装槽内，且所述垫板上表面与所述安装槽槽壁之间形成所述推杆设置口，且所述推杆设置口位于所述料仓远离所述第一放置槽的另一侧；

挡板，所述挡板固定安装在位于所述第一放置槽槽口两侧的所述料仓底部，所述挡板朝向所述第一放置槽的侧端开设有挡槽，用于将所述伸缩推板组件推出的呈横向放置状态的所述自锁块使其呈竖向放置状态，且所述挡槽槽底下边沿与所述底板侧端之间形成所述出料口；以及

用于固定所述自锁块的竖向固定杆，所述竖向固定杆顶部与所述料仓上端固定连接，底部外壁与所述挡板卡接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，伸缩推板组件将自锁块推出时，自锁块与挡槽的槽底抵接，可将呈横向放置状态的自锁块使其呈竖向放置，以便于落入到托盘上，并且竖向固定杆可对多个呈叠放状态的自锁块进行固定，便于自锁块的推出。

进一步的，所述竖向固定杆包括：螺纹段和光轴段，所述螺纹段一端与所述光轴段一端一体连接；所述料仓上端设置有固定部，所述固定部上开设有通孔，所述螺纹段另一端穿过所述通孔与锁紧螺帽螺接；所述挡板顶部一侧中部向外延伸出固定凸台，所述固定凸台开设有第一卡接槽，所述光轴段底部外壁与所述第一卡接槽卡接固定。

采用上述技术方案产生的有益效果是，便于竖向固定杆的安装、拆卸及固定。

进一步的，所述自锁块一侧中部向内凹陷形成第二卡接槽，所述第二卡接槽与所述光轴段外壁卡接固定。

采用上述技术方案产生的有益效果是，便于自锁块的固定，同时对自锁块进行导向，使自锁块叠放有序。

进一步的，所述推出机构包括：

气缸支柱，所述气缸支柱为两个，且两个所述气缸支柱一端分别与两个所述支撑板侧端顶部一一对应且可拆卸连接；

气缸安装板，所述气缸安装板与两个所述气缸支柱另一端可拆卸连接；

第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述气缸安装板中部，所述第一气缸的第一伸缩端朝向所述推杆设置口设置且与所述伸缩推板组件固定连接。

进一步的，所述伸缩推板组件包括：

推杆，所述推杆一端与所述第一伸缩端固定连接；

t形连接头，所述t形连接头一端与所述推杆另一端固定连接；

推板，所述推板一端开设有第三卡接槽，所述第三卡接槽与所述t形连接头另一端适配且卡接固定，所述推板另一端穿设于所述推杆设置口。

采用上述技术方案产生的有益效果是，第一气缸推动间接推动推板，推板将自锁块推出。

进一步的，所述接料机构包括：

安装座，所述安装座为两个，且间隔固定安装在所述座体上，且位于两个所述支撑板之间；

第二气缸，所述第二气缸固定安装在两个所述安装座之间，且其上的第二伸缩端朝向所述出料口设置；

托盘支撑座，所述托盘支撑座侧端与所述第二伸缩端固定连接，所述托盘支撑座顶端可拆卸安装有所述托盘。

采用上述技术方案产生的有益效果是，第二气缸将托盘推至夹取送料机构位置上，便于夹取自锁块。

进一步的，所述托盘上端开设有用于放置所述自锁块的第二放置槽。

采用上述技术方案产生的有益效果是，利于自锁块在托盘上的定位，避免第二气缸运动过程中，自锁块产生晃动。

进一步的，所述夹取送料机构包括：

第三气缸，所述第三气缸固定安装在所述座体一侧顶部，且所述第三气缸上的第三伸缩端朝向与所述第二伸缩端的朝向相同；

第四气缸，所述第四气缸与所述第三伸缩端固定连接，且所述第四气缸的第四伸缩端朝上设置；

夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述第四伸缩端固定连接，且所述夹紧气缸夹紧端对称安装有用于夹取所述自锁块的两个卡爪。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为自锁块的结构示意图。

图2-图3附图为本发明提供的一种自锁块自动送料装置的结构示意图。

图4-图5附图为支撑座的结构示意图。

图6-图7附图为竖向料仓组件的结构示意图。

图8附图为图7的剖视结构示意图。

图9附图为图7后视结构示意图。

图10附图为图7仰视结构示意图。

图11附图为料仓的正视结构示意图。

图12附图为图11仰视结构示意图。

图13附图为垫板的结构示意图。

图14附图为挡板的结构示意图。

图15附图为竖向固定杆的结构示意图。

图16附图为推出机构的结构示意图。

图17附图为t型连接头的结构示意图。

图18附图为推板的结构示意图。

图19附图为接料机构的结构示意图。

图20-图21附图为托盘的结构示意图。

图22附图为夹取送料机构的结构示意图。

图23附图为图22的侧视结构示意图。

图24-图25附图为卡爪的结构示意图。

其中：1-支撑座，11-底座，12-支撑板，2-竖向料仓组件，21-料仓，211-第一放置槽，212-安装槽，213-固定部，2131-通孔，22-垫板，23-挡板，231-挡槽，232-固定凸台，2321-第一卡接槽，24-竖向固定杆，241-螺纹段，242-光轴段，25-锁紧螺帽，201-出料口，202-推杆设置口，3-自锁块，31-第二卡接槽，4-推出机构，41-伸缩推板组件，411-推杆，412-t形连接头，413-推板，4131-第三卡接槽，42-气缸支柱，43-气缸安装板，44-第一气缸，441-第一伸缩端，5-接料结构，51-托盘，511-第二放置槽，52-安装座，53-第二气缸，531-第二伸缩端，54-托盘支撑座，6-夹取送料机构，61-第三气缸，611-第三伸缩端，62-第四气缸，621-第四伸缩端，63-夹紧气缸，64-卡爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种自锁块自动送料装置，用于将自锁块3输送到夹具上，包括：

支撑座1；

竖向料仓组件2，竖向料仓组件2设置在支撑座1顶端，且竖向料仓组件2内沿其长度方向叠放有多个自锁块3，且自锁块3横向放置，竖向料仓组件2底部设置有出料口201以及与出料口201相连通的推杆设置口202；

推出机构4，推出机构4设置在支撑座1上，且推出机构4上的伸缩推板组件41穿设于推杆设置口202，用于将位于竖向料仓组件2内的自锁块3推至出料口201；

接料机构5，接料机构5固定安装在支撑座1上，且接料机构5上设置有托盘51，托盘51位于出料口201正下方，用于接收由出料口201掉落出的自锁块3，并输送到夹取位置上；

夹取送料机构6，夹取送料机构6固定安装在支撑座1顶部一侧，且与接料机构5对接，用于将托盘51中的自锁块3夹取并输送到夹具上。

支撑座1包括：

座体11；

支撑板12，支撑板12为两个，两个支撑板12间隔且对称设置在座体11顶部一端的两侧；

其中，竖向料仓组件2固定安装在支撑板12顶端，推出机构4固定安装在支撑板12侧端，接料机构5固定安装在座体11顶端且位于两个支撑板12之间，夹取送料机构6固定安装在座体11顶部一侧。

竖向料仓组件2包括：

料仓21，料仓21下端两侧分别固定安装在两个支撑板12顶端，料仓21一侧沿其长度方向开设有用于叠放自锁块3的第一放置槽211，第一放置槽211贯穿料仓21上下两端设置，且料仓21下端开设有安装槽212；

垫板22，垫板22可拆卸安装在安装槽212内，且垫板22上表面与安装槽212槽壁之间形成推杆设置口202，且推杆设置口202位于料仓21远离第一放置槽211的另一侧；

挡板23，挡板23固定安装在位于第一放置槽211槽口两侧的料仓21底部，挡板23朝向第一放置槽211的侧端开设有挡槽231，用于将伸缩推板组件41推出的呈横向放置状态的自锁块3使其呈竖向放置状态，且挡槽231槽底下边沿与底板22侧端之间形成出料口201；以及

用于固定自锁块3的竖向固定杆24，竖向固定杆24顶部与料仓21上端固定连接，底部外壁与挡板23卡接。

竖向固定杆24包括：螺纹段241和光轴段242，螺纹段241一端与光轴段242一端一体连接；料仓21上端设置有固定部213，固定部213上开设有通孔2131，螺纹段241另一端穿过通孔2131与锁紧螺帽25螺接；挡板23顶部一侧中部向外延伸出固定凸台232，固定凸台232开设有第一卡接槽2321，光轴段242底部外壁与第一卡接槽2321卡接固定。

自锁块3一侧中部向内凹陷形成第二卡接槽31，第二卡接槽31与光轴段242外壁卡接固定。

推出机构4包括：

气缸支柱42，气缸支柱42为两个，且两个气缸支柱42一端分别与两个支撑板12侧端顶部一一对应且可拆卸连接；

气缸安装板43，气缸安装板43与两个气缸支柱42另一端可拆卸连接；

第一气缸44，第一气缸44固定安装在气缸安装板43中部，第一气缸44的第一伸缩端441朝向推杆设置口202设置且与伸缩推板组件41固定连接。

伸缩推板组件41包括：

推杆411，推杆41一端与第一伸缩端441固定连接；

t形连接头412，t形连接头412一端与推杆411另一端固定连接；

推板413，推板413一端开设有第三卡接槽4131，第三卡接槽4131与t形连接头412另一端适配且卡接固定，推板413另一端穿设于推杆设置口202。

接料机构5包括：

安装座52，安装座52为两个，且间隔固定安装在座体11上，且位于两个支撑板12之间；

第二气缸53，第二气缸53固定安装在两个安装座52之间，且其上的第二伸缩端531朝向出料口201设置；

托盘支撑座54，托盘支撑座54侧端与第二伸缩端531固定连接，托盘支撑座54顶端可拆卸安装有托盘51。

托盘51上端开设有用于放置自锁块3的第二放置槽511。

夹取送料机构6包括：

第三气缸61，第三气缸61固定安装在座体11一侧顶部，且第三气缸61上的第三伸缩端611朝向与第二伸缩端531的朝向相同；

第四气缸62，第四气缸62与第三伸缩端611固定连接，且第四气缸62的第四伸缩端621朝上设置；

夹紧气缸63，夹紧气缸63与第四伸缩端621固定连接，且夹紧气缸63夹紧端对称安装有用于夹取自锁块3的两个卡爪64。

本自锁块自动送料装置的工作过程如下：

竖向料仓组件固定在支撑座上，自锁块叠放在料仓上的第一放置槽内，竖向固定杆通过锁紧螺母固定在料仓上，起到对自锁块导向和固定自锁块位置的作用，通常料仑一次装料能满足30分钟以上加工，当系统对第一气缸发出指令后，其推动伸缩推板组件将料仓中的一个自锁块推出，完成动作后，第一气缸回到初始位置，此时料仑中叠放在上面的一个自锁块落入工作位置；而被推出的自锁块经挡板的遮挡，由横向状态变换成竖向状态，从出料口落到下方的托盘中，其中，托盘上有与自锁块尺寸相适配的第二卡接槽，以保证落入的自锁块位置不变，然后第二气缸推出，将托盘中的自锁块送到夹取位置的下方，当夹取位置完成后，第二气缸回到初始位置，托盘也回到初始位置接住下一个自锁块。

夹取过程如下：第二气缸将自锁块推到夹取位置后，夹紧气缸的卡爪张开，第四气缸带动夹紧气缸向下运动，到指定位置后卡爪闭合，此时左右两个卡爪将自锁块夹紧，然后第四气缸向上抬起，第三气缸带动第四气缸向前运动，将自锁块送到夹具上方，到达指定位置后，第四气缸向下运动，然后卡爪张开，自锁块落到夹具指定的位置，送料完毕，送料完成后，第三气缸向上运动，第四气缸回缩，准备下次送料。

其中，两个卡爪是根据自锁块外形加工而成的，夹取自锁块时能保证接触精度，这样自锁块放入夹具时精度能得到保证。

本自锁块自动送料装置，具有高效率、高可靠性、高自动化的优点，可提高大批量零件加工效率，同时解放人力，提高生产安全性。并且此装置结构简单，采用了多个标准气动元件，所使用非标零部件不多，节省了成本，其动力源为压缩气体，对环境不会产生污染。在效率上，气动元件反应迅速，送料装料动作简捷，相比传统人工或半自动送料效率有所提高，同时加工生产时无需人员在一旁操作，安全性能得到保证和提高。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。