一种自动上下料装置的制作方法

本发明涉及机械装置领域，更具体地说，本发明涉及一种自动上下料装置。

背景技术：

电枢转子是汽车中必不可少且至关重要的组成部件，随着市场需求不断增加，因此起动电机部件的生产势必向柔性化、规模化、智能化的方向发展。

目前工厂里生产线的上下料由工人手动完成，传送效率低；且托盘运算多采用四杆机构原理结合齿轮传动，伺服电机通过齿轮传动为装置提供动力这是目前市场上常见的升降平台工作原理，但是定位精度低，难以满足日益增长的市场需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种自动上下料装置，通过结合上下料和生产线输送的情况，自动上下料装置采用齿轮减速箱和丝杠传动输送产品托盘，机械手自动上下料，具有自动输送、更换产品托盘、位置检测的功能，解决了传统的生产线传送效率低和定位精度低的问题，操作简单，上下料速度快，自动化程度高，容易安装和维护，通过使工作腔和回收腔对称设置，使得其内部的上料运送装置和下料运送装置对称，使装置外形美观、结构紧凑，上下料运送装置的位置以对称的方式布置，装置，具备传动平稳、定位精度较好的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料装置，包括机架和外框架，所述机架顶端内壁固定设有直线滑动导轨，所述机架包括工作腔和回收腔，所述外框架顶端固定设有横杆，所述横杆顶部设有滑动固件，所述滑动固件一侧设有滑板，所述滑板上设有机械手；

所述工作腔内部设有定位托盘，所述定位托盘的数量设置为多个，多个所述定位托盘的顶部设有转子定位托盘，所述定位托盘底部设有上料运送装置，所述回收腔内设有下料运送装置，所述上料运送装置和下料运送装置均包括定位板，所述定位板底部固定设有连接板，所述连接板底部固定设有伺服电机，所述伺服电机输出端设有齿轮减速箱，所述齿轮减速箱输出端连接有丝杆，所述滚珠丝杆螺母内贯穿设有滚珠丝杆螺母，所述转子定位托盘两侧均设有托盘固定装置；

所述托盘固定装置包括小型气缸，所述小型气缸两侧均设有固定轴支座，所述固定轴支座内部设有固定轴，所述固定轴外部套设有联动板，所述转子定位托盘外壁上开设有托盘孔；

所述直线滑动导轨内设有托盘转移装置，所述托盘转移装置包括转移气缸，所述转移气缸设置于转子定位托盘的底部，所述转移气缸端部设有气缸活塞，所述气缸活塞端部设有固定型材，所述固定型材上设有螺钉。

在一个优选地实施方式中，所述工作腔和回收腔对称设置，所述转移气缸的行程为950mm。

在一个优选地实施方式中，所述滑动固件与滑板固定连接，所述滑动固件套设于横杆的外部，所述机械手通过滑动固件和滑板与横杆活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述齿轮减速箱与伺服电机传动连接，所述齿轮减速箱通过皇冠齿和齿轮与丝杆传动连接，所述丝杠底端贯穿机架且与机架活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述滚珠丝杠螺母与转子定位托盘连接，所述转子定位托盘通过滚珠丝杠螺母、丝杆和伺服电机与机架活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述小型气缸和固定轴支座均与机架固定连接，所述小型气缸输出轴与联动板固定连接，所述联动板通过小型气缸与转子定位托盘活动连接，所述固定轴端部插接于托盘孔内部。

在一个优选地实施方式中，所述转移气缸与直线滑动导轨固定连接，所述转子定位托盘设置于托盘转移装置的顶部，所述气缸活塞通过螺钉与固定型材可拆卸连接。

在一个优选地实施方式中，所述转子定位托盘内部设有多个转子定位架。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明结合上下料和生产线输送的情况，自动上下料装置采用齿轮减速箱和丝杠传动输送产品托盘，机械手自动上下料，具有自动输送、更换产品托盘、位置检测的功能，解决了传统的生产线传送效率低和定位精度低的问题，操作简单，上下料速度快，自动化程度高，容易安装和维护；

2、通过使工作腔和回收腔对称设置，使得其内部的上料运送装置和下料运送装置对称，使装置外形美观、结构紧凑，上下料运送装置的位置以对称的方式布置，装置，具备传动平稳、定位精度较好的特点；

3、本发明具有自动输送、更换产品托盘、位置检测的功能，具有一定的定位精度，上下料过程自动进行，适用于多种直流电机生产厂电枢生产线自动上下料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的机架部分俯视结构示意图。

图3为本发明的机架结构示意图。

图4为本发明的托盘转移装置结构示意图。

图5为本发明的托盘固定装置结构示意图一。

图6为本发明的托盘固定装置结构示意图二。

附图标记为：1机架、2外框架、3直线滑动导轨、4工作腔、5回收腔、6横杆、7滑动固件、8滑板、9机械手、10定位托盘、11转子定位托盘、12上料运送装置、13下料运送装置、14定位板、15连接板、16伺服电机、17齿轮减速箱、18丝杆、19滚珠丝杆螺母、20托盘固定装置、21小型气缸、22固定轴支座、23固定轴、24联动板、25托盘孔、26托盘转移装置、27转移气缸、28气缸活塞、29固定型材、30螺钉、31转子定位架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示的一种自动上下料装置，包括机架1和外框架2，所述机架1顶端内壁固定设有直线滑动导轨3，所述机架1包括工作腔4和回收腔5，所述外框架2顶端固定设有横杆6，所述横杆6顶部设有滑动固件7，所述滑动固件7一侧设有滑板8，所述滑板8上设有机械手9；

所述工作腔4内部设有定位托盘10，所述定位托盘10的数量设置为多个，多个所述定位托盘10的顶部设有转子定位托盘11，所述定位托盘10底部设有上料运送装置12，所述回收腔5内设有下料运送装置13，所述上料运送装置12和下料运送装置13均包括定位板14，所述定位板14底部固定设有连接板15，所述连接板15底部固定设有伺服电机16，所述伺服电机16输出端设有齿轮减速箱17，所述齿轮减速箱17输出端连接有丝杆18，所述滚珠丝杆螺母19内贯穿设有滚珠丝杆螺母19，所述转子定位托盘11两侧均设有托盘固定装置20；

所述托盘固定装置20包括小型气缸21，所述小型气缸21两侧均设有固定轴支座22，所述固定轴支座22内部设有固定轴23，所述固定轴23外部套设有联动板24，所述转子定位托盘11外壁上开设有托盘孔25；

所述直线滑动导轨3内设有托盘转移装置26，所述托盘转移装置26包括转移气缸27，所述转移气缸27设置于转子定位托盘11的底部，所述转移气缸27端部设有气缸活塞28，所述气缸活塞28端部设有固定型材29，所述固定型材29上设有螺钉30；

通过结合上下料和生产线输送的情况，自动上下料装置采用齿轮减速箱17和丝杠18传动输送产品托盘，机械手9自动上下料，具有自动输送、更换产品托盘、位置检测的功能，解决了传统的生产线传送效率低和定位精度低的问题，操作简单，上下料速度快，自动化程度高，容易安装和维护。

实施方式具体为：工作时，将装满转子的托盘运送到机架1一侧，机械手9上下料的位置，机械手9工作，将托盘上的转子夹起，然后搬运至转子定位托盘11上的转子定位架31上，机械手9依次工作，将转子依次整齐的码放于转子定位托盘11上，当转子定位架31内的转子摆满后，托盘固定装置20中的小型气缸21工作，推动联动板24移动，联动板24带动固定轴23移动，使固定轴23在固定轴支座22上移动，同时固定轴23端部从转子定位托盘11上的托盘孔25脱落，托盘固定装置20对转子定位托盘11的限位取消，然后托盘转移装置26工作，转移气缸27工作，通过气缸活塞28带动固定型材29，使转子定位托盘11在直线滑动导轨3内移动，推动转子定位托盘11移动至回收腔5内，且转子定位托盘11与下料运送装置13中的滚珠丝杆螺母19连接。

如图1-6所示的一种自动上下料装置，所述工作腔4和回收腔5对称设置，所述转移气缸27的行程为950mm，所述滑动固件7与滑板8固定连接，所述滑动固件7套设于横杆6的外部，所述机械手9通过滑动固件7和滑板8与横杆6活动连接；

所述齿轮减速箱17与伺服电机16传动连接，所述齿轮减速箱17通过皇冠齿和齿轮与丝杆18传动连接，所述丝杠底端贯穿机架1且与机架1活动连接，所述滚珠丝杠螺母与转子定位托盘11连接，所述转子定位托盘11通过滚珠丝杠螺母、丝杆18和伺服电机16与机架1活动连接；

所述小型气缸21和固定轴支座22均与机架1固定连接，所述小型气缸21输出轴与联动板24固定连接，所述联动板24通过小型气缸21与转子定位托盘11活动连接，所述固定轴23端部插接于托盘孔25内部，所述转移气缸27与直线滑动导轨3固定连接，所述转子定位托盘11设置于托盘转移装置26的顶部，所述气缸活塞28通过螺钉30与固定型材29可拆卸连接，所述转子定位托盘11内部设有多个转子定位架31；

通过使工作腔4和回收腔5对称设置，使得其内部的上料运送装置12和下料运送装置13对称，使装置外形美观、结构紧凑，上下料运送装置的位置以对称的方式布置，装置，具备传动平稳、定位精度较好的特点；实施方式具体为：当转子定位托盘11摆满后且移动至回收腔5内时，上料运送装置12工作，伺服电机16工作，利用齿轮减速箱17传动，通过皇冠齿和齿轮组件带动丝杆18转动，使丝杆18上的滚珠丝杆螺母19在丝杆18上上下移动，带动定位托盘10上移，顶替转子定位托盘11的位置，替代转子定位托盘11继续进行工作，同时托盘固定装置20复位对定位托盘10进行固定，然后回收腔5内上料运算装置工作，使丝杆18上的滚珠丝杆螺母19在丝杆18上上下移动，带动转子定位托盘11下移至回收腔5的底部，完成运送作业。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-6，机械手9依次工作，将转子依次整齐的码放于转子定位托盘11上，当转子定位架31内的转子摆满后，托盘固定装置20对转子定位托盘11的限位取消，然后托盘转移装置26工作，推动转子定位托盘11移动至回收腔5内，并带动定位托盘10上移，顶替转子定位托盘11的位置，继续进行工作。

参照说明书附图5-6，托盘固定装置20中的小型气缸21工作，推动联动板24移动，联动板24带动固定轴23移动，使固定轴23在固定轴支座22上移动，同时固定轴23端部从转子定位托盘11上的托盘孔25脱落，托盘固定装置20对转子定位托盘11的限位取消。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。