一种铆压装置的制作方法

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种铆压装置。

背景技术：

齿轮电机即是齿轮马达，是电机驱动闭式传动齿轮减速装置(又称减速电机或减速马达)，专业的齿轮电机生产厂对电机及齿轮箱进行集成组装的减速传动机构，用来降低转速和增大转矩。在齿轮装入电机之前，需要进行齿轮的加工，将固定住压入齿轮中并铆接，这个过程现有技术中往往采用人工逐个完成，这样会造成人工效率较低，且良率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种铆压装置，旨在检测到放置治具后在人手离开光栅发射端和光栅接收端所对应的区域后执行转盘转动和工序的操作，且提高操作的安全性。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种铆压装置，所述装置包括：

控制装置；

底部支撑架，等距离划分为多个工位，所述多个工位依次包括：放置工位、按压工位、铆接工位、检验工位，

转盘，位于所述底部支撑架上，且所述转盘上设置等距离设置有多个治具放置区，在所述转盘转动，将多个治具放置区分别依次经过放置工位、按压工位、铆接工位、检验工位；

光电控制装置，包括：光栅发射端、光栅接收端，所述光栅发射端和所述光栅接收端分别位于所述放置工位的两侧；所述光栅发射端和所述光栅接收端分别与所述控制装置相连，所述光栅发射端接收所述控制装置发送的光线发射信号，所述光栅接收端将所接收到的光栅信号发送至所述控制装置。

一种实现方式中，所述装置还包括：还包括光线检测装置；在所述放置工位的治具上放置有待加工齿轮，以及位于所述齿轮内的固定柱；

所述光线检测装置与所述控制装置通信相连。

一种实现方式中，还包括：

转盘驱动装置，与所述转盘相连，驱动所述转盘的转动；

按压装置，设置于所述底部支撑架上，位于按压工位，接收所述控制装置的按压信号对所述转盘上的治具内的固定柱进行按压固定；

铆接装置，设置于所述底部支撑架上，位于铆接工位，接收所述控制装置的铆接信号对所述转盘上的治具内的固定柱进行铆压；

检查装置，设置于所述底部支撑架上，位于检查工位，接收所述控制装置的检验信号对所述转盘上的治具内铆压后固定柱进行检验。

一种实现方式中，所述转盘驱动装置为第一电机，所述第一电机所述控制装置相连，接收所述控制装置发送的转动控制信号。

一种实现方式中，所述按压装置包括：第一支撑座、第二电机、第一丝杠、压块；所述第二电机固定在所述第一支撑座上，所述第二电机的输出与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠的互动螺母与所述压块连接。

一种实现方式中，所述铆接装置，包括：第二支撑座、第三电机、第二丝杠、热铆压头；所述第三电机固定在所述第二支撑座上，所述第三电机的输出与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠的互动螺母与所述热铆压头连接。

一种实现方式中，所述图像获取装置包括：cdd传感器、图像分析单元，所述cdd传感器的取景范围内包含治具内铆压后固定柱；所述图像分析单元接收所述cdd传感器拍摄的图片，并检查铆压后固定柱的大小。

一种实现方式中，还包括回收盒，所述回收盒设置于所述底部支撑架上，所述回收盒位于所述检查装置的一侧。

应用本实用新型提供的铆压装置，通过底部支撑架，等距离划分为放置工位、按压工位、铆接工位、检验工位，并通过转盘上设置等距离设置有多个治具放置区，在转盘转动的时候将多个治具放置区分别转动至放置工位、按压工位、铆接工位、检验工位分别执行治具上放置的齿轮的放置、按压、铆接和检验工序，且在放置时，通过设置光栅发射端和光栅接收端分别位于放置工位的两侧；光栅发射端和光栅接收端分别与控制装置相连，光栅发射端接收控制装置发送的光线发射信号，光栅接收端将所接收到的光栅信号发送至控制装置。以便在检测到放置治具后在人手离开光栅发射端和光栅接收端所对应的区域后执行转盘转动和工序的操作，提高操作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中铆压装置的一种结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供的为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种铆压装置，所述装置包括：

示例性的，转盘2上设置有等距离的4个治具放置区，通过转动调节，可以将4个治具放置区与放置工位、按压工位、铆接工位、检验工位依次对应起来。

另外，为了提高焊接效率，转盘2上治具放置区的数量可以是4个，也可以是8个，也可以是16个，在实际应用中也可以是1个，2个，3个，5个等等，本实用新型在此不做具体限定。

可以理解的是，控制装置用来与转盘2的转盘驱动装置相连，用于控制转盘2的转动，例如通过控制转盘驱动装置中的电机转速，控制转盘驱动装置的转动距离，从而精确的将转盘2上治具放置区上的治具分别依次放置工位、按压工位、铆接工位、检验工位，进行每一道工序的处理，每一道工序可以是人工处理也可以是机器自动处理，本实用新型在此不做具体限定。

另外，需要说明的是，按压工位为在固定位置进行下压的工具，铆接工位为在固定位置进行热铆压的工具，检查工位为检查铆压结果的工具，均可以通过现有方案实现，本实用新型在此对其不做具体限定。

在放置工位的外部，也就是靠近用户操作的区域设置有光电控制装置，包括：光栅发射端71、光栅接收端72，所述光栅发射端71和所述光栅接收端72分别位于所述放置工位的两侧；所述光栅发射端71和所述光栅接收端72分别与所述控制装置相连，所述光栅发射端71接收所述控制装置发送的光线发射信号，所述光栅接收端72将所接收到的光栅信号发送至所述控制装置。

通过光栅发射端71发射光线，光栅接收端72检查光线，当人手或者胳膊并未离开光栅发射端71、光栅接收端72之间的区域，则光栅接收端72接收到的光线与直接接收到光栅发射端71是不同的，所以通过将接收到的光线信号发送到控制装置，就能够判断当前是否存在障碍物，如果存在则表示目前不能够进行铆接装置的启动，否则会造成人身安全事故，因此，能够进一步提高安全性。

一种实现方式中，所述装置还包括：还包括光线检测装置9；在放置工位的治具上放置有待加工齿轮，以及位于齿轮内的固定柱；光线检测装置与控制装置通信相连，可以理解的是，当固定柱放置与齿轮内时，通过突出的高度可以阻挡光线检测装置9所发射的光线，从而被光线检测装置9反射接收，具体为：光线检测装置发送的光线照射在放置工位的治具上待加工齿轮放置区；光线检测装置接收反射光线，并将检测结果发送至控制装置。光线发射和接收检测部分为现有技术，本实用新型在此不做具体限定，但是应用于本实用新型中起到治具上固定柱子的漏检则是本实用新型的创新点。

一种实现方式中，还包括：转盘驱动装置，与所述转盘2相连，驱动所述转盘2的转动；按压装置3，设置于所述底部支撑架1上，位于按压工位，接收所述控制装置的按压信号对所述转盘2上的治具内的固定柱进行按压固定；铆接装置4，设置于所述底部支撑架1上，位于铆接工位，接收所述控制装置的铆接信号对所述转盘2上的治具内的固定柱进行铆压；检查装置5，设置于所述底部支撑架1上，位于检查工位，接收所述控制装置的检验信号对所述转盘2上的治具内铆压后固定柱进行检验。

需要说明的是，由于按压装置3位于按压工位，铆接装置4位于铆接工位，检查装置5位于检查工位，所以通过转动可以调节转盘2上4个治具放置区分别处于在放置工位上放置待加工齿轮，按压装置3上进行按压，铆接装置4上进行铆接，检查装置5上进行检查，实现整个齿轮加工的自动化处理。

因此，通过转盘的转动可以分别转到各个工位，通过控制装置控制转盘的转动，在经过按压装置时对转盘上的治具内的固定柱进行按压固定；经过铆接装置时当接收控制装置的铆接信号时对所述转盘上的治具内的固定柱进行铆压；最后经过检查装置，当接收控制装置的检验信号时对所述转盘上的治具内铆压后固定柱进行检验。实现对转盘上的治具上放置有待加工齿轮从放置后到按压和铆接至检验的全过程自动进行，提高齿轮的加工效率。

一种实现方式中，所述转盘驱动装置为第一电机，所述第一电机所述控制装置相连，接收所述控制装置发送的转动控制信号。

一种实现方式中，所述按压装置3包括：第一支撑座31、第二电机32、第一丝杠、压块33；所述第二电机32固定在所述第一支撑座31上，所述第二电机32的输出与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠的互动螺母与所述压块33连接。

通过第一丝杠输出第二电机32的转动距离，实现将电机的转速与压块33运动距离的转换，从而将转速通过第一丝杠的运动转换为压块33的压力，对其对应下方的治具上的待加工齿轮和固定柱进行按压，也即进行初步的固定，防止待加工齿轮与固定住的偏移，也减少人工安装造成的不准确和效率低的问题。

一种实现方式中，所述铆接装置4，包括：第二支撑座41、第三电机42、第二丝杠、热铆压头43；所述第三电机42固定在所述第二支撑座41上，所述第三电机42的输出与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠的互动螺母与所述热铆压头43连接。

通过第二丝杠将第三电机42的转动转换为直线运动距离，并且带动热铆压头43下压，对其下方的待加工齿轮和固定柱施加热压，从而将固定住热铆压后热熔形成扁平状且面积增大的固定端，实现固定柱与待加工齿轮的加工。

具体的，图像获取装置包括：cdd传感器、图像分析单元，cdd传感器的取景范围内包含治具内铆压后固定柱；图像分析单元接收cdd传感器拍摄的图片，并检查铆压后固定柱的大小。可以理解的是，图像分析单元用于分析cdd传感器拍摄的图片，并分析其中铆压后固定柱的大小，根据大小检查铆压的结果视为合格品。该部分图像分析单元为图像处理技术，为现有的分析方案，不是本实用新型的保护要点，因此，不做赘述。

如图1，本实用新型中还可以包括回收盒8，所述回收盒8设置于所述底部支撑架1上，所述回收盒8位于所述检查装置5的一侧。直接将不合格品置于回收盒8中，便于操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。