一种气动数控刀库装置的制作方法

本实用新型涉及数控机床加工设备领域，特别涉及一种气动数控刀库装置。

背景技术：

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。

现有的旋转式气动数控刀库在进行磨损铣刀更换时比较麻烦，不够方便快捷，故此，我们提出一种气动数控刀库装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种气动数控刀库装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种气动数控刀库装置，包括刀库本体，所述刀库本体上设有转动盘且转动盘的外壁上呈均匀等间距设有多组保护筒体，多组所述保护筒体的内腔均设有转筒且转筒的外壁上均固定套接有两组轴承，两组所述轴承的外壁均与保护筒体的内腔壁固定连接，所述转动盘的内腔设有多组第一电机且多组第一电机的输出轴均贯穿转动盘的内腔壁并延伸至保护筒体的内腔与转筒固定连接，所述转筒的内腔顶部固定有驱动机构且驱动机构的下方设有三组壳体，三组所述壳体的内腔均设有丝杆机构且丝杆机构与驱动机构啮合连接，三组所述丝杆机构所围成内腔设有三组夹块且三组夹块分别与三组丝杆机构固定连接，三组所述夹块均与铣刀插接固定。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有齿轮盘且齿轮盘的下端设有斜齿，所述齿轮盘的内腔设有压力传感器，且齿轮盘的外壁与转筒的内腔壁转动连接。

优选的，所述丝杆机构包括丝杆，所述丝杆转动设置在壳体的内腔，且丝杆上固定设有伞形齿轮，所述伞形齿轮与斜齿啮合连接，所述丝杆上套接有滚珠螺母且滚珠螺母的外壁上呈前后对称固定有移动杆且两组移动杆均贯穿壳体的内腔壁并延伸至其外部与夹块的外壁固定连接。

优选的，所述夹块包括块体，所述块体上设有卡接凹槽且卡接凹槽的内腔固定有插接块，所述插接块的四面均为导向斜面。

优选的，所述刀库本体的箱体内腔设有第二电机且第二电机的输出轴与转动盘的下端固定连接。

优选的,所述第二电机、第一电机、驱动电机和压力传感器均与数控机床控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过驱动电机带动三组丝杆机构进行同时运动，使得三组丝杆机构同时带动三组夹块对铣刀进行夹紧固定，同时在夹块的卡接凹槽内设有插接块，通过插接块对铣刀插接块，可防止铣刀因工作时的振动发生转动，便于夹块对铣刀更稳固的固定。

2、在驱动机构的齿轮盘的内腔设置压力传感器，控制器通过压力传感器与铣刀端头接触时压力变化，从而自动控制驱动电机工作，对铣刀进行夹紧固定，使得插接方便快捷且稳固。

附图说明

图1为本实用新型一种气动数控刀库装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种气动数控刀库装置转动盘俯视剖面图；

图3为本实用新型一种气动数控刀库装置的转筒剖面图；

图4为本实用新型一种气动数控刀库装置的壳体正视剖面图；

图5为本实用新型一种气动数控刀库装置的夹块结构图。

图中：1、刀库本体；2、转动盘；3、保护筒体；4、转筒；5、铣刀；6、夹块；61、块体；62、卡接凹槽；63、插接块；64、导向斜面；7、第一电机；8、轴承；9、驱动机构；91、驱动电机；92、齿轮盘；93、斜齿；94、压力传感器；10、壳体；11、丝杆机构；111、丝杆；112、伞形齿轮；113、滚珠螺母；114、移动杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种气动数控刀库装置，包括刀库本体1，刀库本体1上设有转动盘2且转动盘2的外壁上呈均匀等间距设有多组保护筒体3，多组保护筒体3的内腔均设有转筒4且转筒4的外壁上均固定套接有两组轴承8，两组轴承8的外壁均与保护筒体3的内腔壁固定连接，转动盘2的内腔设有多组第一电机7且多组第一电机7的输出轴均贯穿转动盘2的内腔壁并延伸至保护筒体3的内腔与转筒4固定连接，转筒4的内腔顶部固定有驱动机构9且驱动机构9的下方设有三组壳体10，三组壳体10的内腔均设有丝杆机构11且丝杆机构11与驱动机构9啮合连接，三组丝杆机构11所围成内腔设有三组夹块6且三组夹块6分别与三组丝杆机构11固定连接，三组夹块6均与铣刀5插接固定。

驱动机构9包括驱动电机91，驱动电机91的输出轴上固定有齿轮盘92且齿轮盘92的下端设有斜齿93，齿轮盘92的内腔设有压力传感器94，且齿轮盘92的外壁与转筒4的内腔壁转动连接，通过驱动机构9可带动三组壳体10内的丝杆机构11同时运动，通过压力传感器94压力的变化可探测到铣刀5是否插接到位，作为驱动机构9工作的启动信号。

丝杆机构11包括丝杆111，丝杆111转动设置在壳体10的内腔，且丝杆111上固定设有伞形齿轮112，伞形齿轮112与斜齿93啮合连接，丝杆111上套接有滚珠螺母113且滚珠螺母113的外壁上呈前后对称固定有移动杆114且两组移动杆114均贯穿壳体10的内腔壁并延伸至其外部与夹块6的外壁固定连接，通过丝杆机构11运动，可使的三组夹块6对铣刀5进行夹紧固定。

夹块6包括块体61，块体61上设有卡接凹槽62且卡接凹槽62的内腔固定有插接块63，插接块63的四面均为导向斜面64，通过插接块63可与铣刀5进行插接固定，使得其无法发生转动，设有导向斜面64，便于插接块63与铣刀5的插接。

刀库本体1的箱体内腔设有第二电机且第二电机的输出轴与转动盘2的下端固定连接，便于通过第二电机电动转动盘2转动，使得转动盘2转动一定角度，从而更换铣刀5进行工作。

第二电机、第一电机7、驱动电机91和压力传感器94均与数控机床控制器电性连接，便于数控机床控制器对各设备的控制。

需要说明的是，本实用新型为一种气动数控刀库装置，旋转式刀库工作原理是通过第二电机(图中未画出)转动盘2转动，使得转动盘2转动一定角度，从而更换铣刀5，通过第一电机7带动转筒4旋转从而使得铣刀5转动对产品进行加工，对损坏的铣刀5进行更换时，先通过数控机床控制器使得损坏的铣刀5相对应的驱动电机91工作，进行正向转动，通过齿轮盘92下端设有的斜齿93带动三组丝杆111同时转动，通过滚珠螺母113的左用，使得三组夹块6同时做向外运动，从而使得铣刀5固定接触，取下损坏的铣刀5，将新的铣刀5插入三组夹块6所围成的空隙中，插入空隙内的铣刀5的刀头会与压力传感器94接触，控制器接收到压力传感器94的压力变化，则证明此时铣刀5插接到位，控制器控制驱动电机91反向转动，从而使得三组夹块6对铣刀5进行夹紧固定，夹块6的的卡接凹槽62内腔设有的插接块63通过导向斜面64的导向作用可与铣刀5插接固定，使得铣刀5稳定固定，操作方便简单且快捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。