一种高效全自动软包扣式的电池耳折弯机的制作方法

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种高效全自动软包扣式的电池耳折弯机。

背景技术：

现有市场上的纽扣电池，采用的均为金属外壳，相较越来越微型化的消费电子产品。电池加工过程中，需要对电芯上的极耳进行折弯成型，但现有的极耳折弯机，需要人工上料，然后把待成型的极耳置于专用的夹具内，使得极耳与模具对准，然后进行折弯，但这种折弯结构，劳动强度大，成型效率低，难以满足生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效全自动软包扣式的电池耳折弯机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种高效全自动软包扣式的电池耳折弯机，它包括有极耳折弯机台；所述极耳折弯机台上设置有料盘缓存机构、第一机械手、转盘机构、第二机械手、用于极耳定位的极耳找正模块和用于极耳折弯成型的极耳折弯模块；所述转盘机构的表面上固定有若干个旋转夹具；所述第一机械手、极耳找正模块、极耳折弯模块和第二机械手沿转盘机构的圆周方向依次排列；所述第一机械手用于将料盘缓存机构上的电芯输送至转盘机构上的旋转夹具上。

进一步地，所述极耳找正模块由极耳找正机构和极耳检测机构组成；所述极耳找正机构包括有固定在极耳折弯机台上的推出机构、固定在推出机构上的电机和固定在电机输出端上的压轮；所述极耳检测机构包括有检测光纤和固定在极耳折弯机台上的检测调节气缸；所述检测调节气缸的活塞杆端上固定有光纤固定架；所述检测光纤固定在光纤固定架上；所述检测光纤设置在转盘机构的正上方。

进一步地，所述极耳折弯模块由挡极耳机构和推极耳机构组成；所述挡极耳机构包括有固定在极耳折弯机台上的支架；所述支架上固定有接近开关和挡块气缸；所述挡块气缸的活塞杆端固定有挡块固定板；所述挡块固定板上固定有挡块；所述推极耳机构包括有固定在极耳折弯机台上的推块气缸和导向板；所述推块气缸的活塞杆端固定有能在导向板上滑动的推杆；所述推杆上固定有推极耳块。

进一步地，所述极耳折弯模块与第二机械手之间设置有极耳整形模块；所述极耳整形模块包括有整形支撑机构和整形上压机构；所述整形支撑机构包括有固定在极耳折弯机台上的立柱和固定在立柱上的横向伸出气缸；所述横向伸出气缸的活塞杆端固定有支承连接块；所述支承连接块上固定有支承板；所述整形上压机构包括有固定在极耳折弯机台的立轴和固定在立轴上的上压气缸；所述上压气缸的活塞杆端固定有压块固定板；所述压块固定板上固定有压块；所述压块一端伸出到转盘机构的正上方。

进一步地，所述极耳整形模块与第二机械手之间设置有ccd检测机构。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种高效全自动软包扣式的电池耳折弯机，极耳折弯机台上设置有料盘缓存机构、第一机械手、转盘机构、第二机械手、用于极耳定位的极耳找正模块和用于极耳折弯成型的极耳折弯模块；转盘机构的表面上固定有若干个旋转夹具；第一机械手、极耳找正模块、极耳折弯模块和第二机械手沿转盘机构的圆周方向依次排列；第一机械手用于将料盘缓存机构上的电芯输送至转盘机构上的旋转夹具上。在使用本发明时，第一、第一机械手将料盘缓存机构上的电芯抓取并送入到旋转夹具的内部，并且旋转夹具将电芯夹紧。第二、转盘机构旋转一定角度后，把带有电芯的旋转夹具输送至极耳找正模块上，旋转夹具的锁紧装置松开，通过极耳找正模块带动旋转夹具转动，实现对极耳方向的重新进行定向，定向完毕后锁紧装置锁紧，旋转夹具不能够自转。第三、定向后的极耳通过转盘机构输送至极耳折弯模块处，利用极耳折弯模块上的模具对极耳进行折弯成型。第四、极耳折弯成型后的电芯通过转盘机构输送至第二机械手的正下方，旋转夹具松开对对电芯的夹持后，第二机械手把成型后的电芯取出。该结构实现电芯极耳的自动成型，极大限度地提高极耳成型效率，提高电池的生产效率，降低电池生产的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是料盘缓存机构的结构示意图；

图3是第一机械的结构示意图；

图4是旋转夹的结构示意图；

图5是极耳找正机构的结构示意图；

图6是极耳检测机构的结构示意图；

图7是挡极耳机构的结构示意图；

图8是推极耳机构的结构示意图；

图9是整形支撑机构的结构示意图；

图10是整形上压机构的结构示意图；

图11ccd检测机构的结构示意图；

附图标记说明：

201000、料盘缓存机构；202000、第一机械手；203000、旋转夹具；

204000、极耳折弯机台；

205000、极耳找正机构；205100、推出机构；205200、压轮；

205300、电机；

206000、极耳检测机构；206100、检测调节气缸；206200、光纤固定架；

206300、检测光纤；

207000、挡极耳机构；207100、挡块气缸；207200、挡块；

207300、挡块固定板；207400、接近开关；207500、支架；

208000、推极耳机构；208100、推块气缸；208200、导向板；

208300、推杆；208400、推极耳块；

209000、整形支撑机构；209100、立柱；209200、横向伸出气缸；

209300、支承板；209400、支承连接块；

210000、整形上压机构；210100、上压气缸；210200、压块固定板；

210300、压块；210400、立轴；

211000、ccd检测机构212000、转盘机构213000、第二机械手；。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至11所示，本发明所述的一种高效全自动软包扣式的电池耳折弯机，它包括有极耳折弯机台204000；所述极耳折弯机台204000上设置有料盘缓存机构201000、第一机械手202000、转盘机构212000、第二机械手213000、用于极耳定位的极耳找正模块和用于极耳折弯成型的极耳折弯模块；所述转盘机构212000的表面上固定有若干个旋转夹具203000；转盘机构212000与现有技术无本质区别，故此不详说；旋转夹具203000能够夹持固定电芯，并且旋转夹具203000上设置有锁紧装置，该锁紧装置在松开时，旋转夹具203000能够自转，锁紧装置锁紧时，旋转夹具203000定位不能够自转；旋转夹具203000与现有技术无本质区别，故此不详说；所述第一机械手202000、极耳找正模块、极耳折弯模块和第二机械手213000沿转盘机构212000的圆周方向依次排列；所述第一机械手202000用于将料盘缓存机构201000上的电芯输送至转盘机构212000上的旋转夹具203000上；第一、第一机械手202000将料盘缓存机构201000上的电芯抓取并送入到旋转夹具203000的内部，并且旋转夹具203000将电芯夹紧；

第二、转盘机构212000旋转一定角度后，把带有电芯的旋转夹具203000输送至极耳找正模块上，旋转夹具203000的锁紧装置松开，通过极耳找正模块带动旋转夹具203000转动，实现对极耳方向的重新进行定向，定向完毕后锁紧装置锁紧，旋转夹具203000不能够自转；

第三、定向后的极耳通过转盘机构212000输送至极耳折弯模块处，利用极耳折弯模块上的模具对极耳进行折弯成型；

第四、极耳折弯成型后的电芯通过转盘机构212000输送至第二机械手213000的正下方，旋转夹具203000松开对对电芯的夹持后，第二机械手213000把成型后的电芯取出；

该结构实现电芯极耳的自动成型，极大限度地提高极耳成型效率，提高电池的生产效率，降低电池生产的劳动强度。

如图5和6所示，作为本发明的一种优选方式，所述极耳找正模块由极耳找正机构205000和极耳检测机构206000组成；所述极耳找正机构205000包括有固定在极耳折弯机台204000上的推出机构205100、固定在推出机构205100上的电机205300和固定在电机205300输出端上的压轮205200；所述极耳检测机构206000包括有检测光纤206300和固定在极耳折弯机台204000上的检测调节气缸206100；所述检测调节气缸206100的活塞杆端上固定有光纤固定架206200；所述检测光纤206300固定在光纤固定架206200上；所述检测光纤206300设置在转盘机构212000的正上方；检测光纤206300与现有技术无本质区别，故此不详说；检测调节气缸206100用于控制检测光纤206300与被检测极耳的高度；转盘机构212000把带有电芯的旋转夹具203000输送至检测光纤206300的下方，检测光纤206300检测下方一个旋转夹具203000上的极耳位置，旋转夹具203000上的锁紧装置在松开后，通过推出机构205100将压轮205200推出并贴合在可旋转的旋转夹具203000上，通过电机205300转动后带动压轮205200转动使得旋转夹具203000自转，调节极耳方向。

如图7和8所示，作为本发明的一种优选方式，所述极耳折弯模块由挡极耳机构207000和推极耳机构208000组成；所述挡极耳机构207000包括有固定在极耳折弯机台204000上的支架207500；所述支架207500上固定有接近开关207400和挡块气缸207100；所述挡块气缸207100的活塞杆端固定有挡块固定板207300；所述挡块固定板207300上固定有挡块207200；所述推极耳机构208000包括有固定在极耳折弯机台204000上的推块气缸208100和导向板208200；所述推块气缸208100的活塞杆端固定有能在导向板208200上滑动的推杆208300；所述推杆208300上固定有推极耳块208400；转盘机构212000把带有电芯的旋转夹具203000输送至挡极耳机构207000与推极耳机构208000之间，挡块气缸207100带动挡块207200运动再配合推块气缸208100推动推极耳块208400运动，通过推极耳块208400和挡块207200对极耳进行折弯。

如图9和10所示，作为本发明的一种优选方式，所述极耳折弯模块与第二机械手213000之间设置有极耳整形模块；所述极耳整形模块包括有整形支撑机构209000和整形上压机构210000；所述整形支撑机构209000包括有固定在极耳折弯机台204000上的立柱209100和固定在立柱209100上的横向伸出气缸209200；所述横向伸出气缸209200的活塞杆端固定有支承连接块209400；所述支承连接块209400上固定有支承板209300；所述整形上压机构210000包括有固定在极耳折弯机台204000的立轴210400和固定在立轴210400上的上压气缸210100；所述上压气缸210100的活塞杆端固定有压块固定板210200；所述压块固定板210200上固定有压块210300；所述压块210300一端伸出到转盘机构212000的正上方；折弯成型后的极耳，通过转盘机构212000转动至极耳整形模块处，通过横向伸出气缸209200将支承板209300向外推出，上压气缸210100将压块210300下推，实现极耳的整形。

如图11所示，作为本发明的一种优选方式，所述极耳整形模块与第二机械手213000之间设置有ccd检测机构211000；ccd检测机构211000用于获取下方的极耳图像，将不良品通过第二机械手213000输送至不良品的存料盘，将合格产品输送至合格的存料盘。

在使用本发明时，第一、第一机械手将料盘缓存机构上的电芯抓取并送入到旋转夹具的内部，并且旋转夹具将电芯夹紧。

第二、转盘机构旋转一定角度后，把带有电芯的旋转夹具输送至极耳找正模块上，检测调节气缸用于控制检测光纤与被检测极耳的高度；转盘机构把带有电芯的旋转夹具输送至检测光纤的下方，检测光纤检测下方一个旋转夹具上的极耳位置，旋转夹具上的锁紧装置在松开后，通过推出机构将压轮推出并贴合在可旋转的旋转夹具上，通过电机转动后带动压轮转动使得旋转夹具自转，调节极耳方向，定向完毕后锁紧装置锁紧，旋转夹具不能够自转。

第三、转盘机构把带有电芯的旋转夹具输送至挡极耳机构与推极耳机构之间，挡块气缸带动挡块运动再配合推块气缸推动推极耳块运动，通过推极耳块和挡块对极耳进行折弯，折弯成型后的极耳，通过转盘机构转动至极耳整形模块处，通过横向伸出气缸将支承板向外推出，上压气缸将压块下推，实现极耳的整形。

第四、ccd检测机构用于获取下方的极耳图像，把图像输送至处理器上分析，然后反馈到第二机械手上，旋转夹具松开对对电芯的夹持后，第二机械手分别将合格品和不合格品输送输送到对应的料盘上。该结构实现电芯极耳的自动成型，极大限度地提高极耳成型效率，提高电池的生产效率，降低电池生产的劳动强度。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。