镗削机床用镗刀自动更换校对装置的制作方法

本发明涉及镗削机床技术领域，尤其是涉及一种镗削机床用镗刀自动更换校对装置。

背景技术：

镗削机床是一种用刀具扩大孔或其它圆形轮廓的内径车削装置，在对不同需求的孔径进行加工时需要采用不同的镗刀进行操作，因此，需要经常更换镗刀，镗刀的更换速度直接影响了生产效率。

但是，现有的镗削机床在使用时还存在以下不足之处：第一，现有的镗刀更换需要人工辅助操作，严重延长了镗刀更换的时间，对生产速度造成了影响；第二，现有技术中镗刀在更换后需要进行校对，避免镗刀的偏移尺寸出现误差，这进一步降低了镗刀更换的效率，且容易因为校对不准导致产品尺寸偏差的情况发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种镗削机床用镗刀自动更换校对装置，以解决现有技术中镗刀更换效率低的技术问题。

本发明提供一种镗削机床用镗刀自动更换校对装置，包括镗削机床、安装在镗削机床上的位置调节机构和安装在位置调节机构上的镗刀座，所述镗削机床上还设有镗刀移动机构和镗刀安装机构，所述镗刀安装机构位于镗刀移动机构和位置调节机构之间，所述镗刀移动机构包括转动组件、限制组件和联动组件，所述限制组件和联动组件均安装在转动组件的上端且限制组件和联动组件相配合，所述镗刀安装机构包括升降组件、旋转组件、控制组件和两个卡接组件，所述旋转组件安装在升降组件上，所述控制组件安装在旋转组件上，两个卡接组件分别安装在旋转组件的两端且两个卡接组件均与控制组件相配合。

进一步，所述转动组件包括转动座、转动电机和转动盘，所述转动盘位于转动座的上端且两者之间转动连接，所述转动电机安装在转动座的下端且转动电机的输出端与转动盘固定连接，所述转动盘的边缘设有若干个呈圆周分布的铰接座，每个所述铰接座的旁侧均设有与铰接座铰接的卡接头。

进一步，每个所述铰接座的下端均设有限制凸沿。

进一步，所述限制组件包括限制台、连接柱、限制环、限制槽和限制气缸，所述限制台安装在转动盘的上端，所述连接柱安装在限制台的中部，所述限制环位于连接柱的上端且两者之间设有若干个用于连接两者的连接杆，所述限制槽设置在限制环内，所述限制气缸安装在限制柱的上端，所述限制环包括第一部分和第二部分，所述第二部分与限制气缸的输出端固定连接。

进一步，所述联动组件包括第一连动杆、第二连动杆、联动轴和联动轮，所述第一连动杆的一端与卡接头的上端铰接，所述第二连动杆的一端与第一连动杆的一端铰接，所述联动轴与第二连动杆的另一端固定连接,所述联动轮套设在联动轴上且联动轮与限制槽滚动配合，所述限制台上设置有若干个滑动轨道，若干个滑动轨道与若干个第二连动杆一一对应且滑动配合。

进一步，所述升降组件包括升降座、升降气缸和升降块，所述升降座设置在转动组件的旁侧，所述升降气缸倒设在升降座的上端，所述升降块安装在升降气缸的输出端上。

进一步，所述旋转组件包括旋转电机和旋转臂，所述旋转电机安装在升降块上且旋转电机的输出端向下设置，所述旋转臂的中部与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转臂的两端均设有用于卡住镗刀的卡槽。

进一步，两个所述卡接组件与两个卡槽相配合，每个所述卡接组件均包括安装槽、卡块、卡接轴、橡胶块和两个扭簧，所述安装槽设置在卡槽的旁侧且安装槽与卡槽连通，所述卡接轴安装在安装槽内，所述卡块的一端套设在卡接轴上，所述橡胶块位于卡槽内且橡胶块与卡块的另一端固定连接，两个扭簧分别套设在卡接轴的两端且两个扭簧的螺旋方向相反。

进一步，所述控制组件包括固定块和两个控制部件，所述固定块安装在升降块的下端，所述固定块上设有两个控制轨道，两个所述控制轨道分别与两个控制部件一一对应配合，每个所述控制部件均包括控制块、控制杆、控制孔、延伸杆、控制轮和控制弹簧和控制槽，所述控制孔设置在旋转臂内且控制孔的一端与安装槽连通，所述控制杆的一端与控制块固定连接，所述控制杆的另一端插接在控制孔内，所述控制槽设置在控制孔的一端且控制槽与控制孔连通，所述延伸杆的一端与控制杆固定连接，所述延伸杆的另一端穿过控制槽，所述控制轮套设在延伸杆的上端，所述控制轮位于对应的控制轨道内，所述控制弹簧设置在控制槽内且控制弹簧的一端与延伸杆抵触。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）本发明在更换镗刀时，首先由转动组件将需要更换的镗刀转动至镗刀安装机构的旁侧，联动组件在限制组件的配合下将该镗刀转动至镗刀安装机构能够夹取的位置，同时，通过升降组件将旋转组件升起，旋转组件再转动，对镗刀移动机构上的替换镗刀和镗刀座上的被换镗刀进行同步夹取，之后再由旋转组件转动，使得两个镗刀交换位置，被换的镗刀转动至镗刀移动机构出，替换的镗刀移动至镗刀座下方，升降组件工作带动两个镗刀上升，使得被换的镗刀移动至镗刀移动机构上，替换的镗刀移动至镗刀座上插接，完成镗刀的替换工作，提高了镗刀替换的工作效率。

（2）在更换镗刀时，位置调节机构工作将镗刀座归零，此时，镗刀座处于未进行任何调节的状态，即完成一次归零校准，能够提高镗刀更换后的准确度，无需再进行校对。

（3）本发明的转动组件工作时，通过联动组件和限制组件的配合工作，使得不位于镗刀更换位置的卡接头和镗刀处于水平状态，能够避免对镗刀安装机构的工作造成影响，而位于镗刀更换位置的卡接头而后镗刀能够在限制气缸的作用下转动至竖直状态，便于镗刀安装机构对镗刀的夹取。

当旋转电机转动带动旋转臂转动时，由于卡块仅仅是在扭簧的作用下对镗刀进行限位固定，为了防止旋转臂转动过程中对卡块的力度不够造成镗刀被甩出，因此，在旋转臂的转动过程中，两个控制轮在控制轨道内移动，会推动两个控制杆向外移动，进而使得控制块抵触在卡块的内侧，进而提高卡块对镗刀的卡接力度，当旋转臂转动到位停止后，此时，由于控制轨道的设计，使得控制轮拉动控制杆向控制孔内收缩，控制块远离卡块，此时，镗刀在外力的作用下又可以推开卡块进行移动，本发明通过上述步骤保证了替换过程中镗刀位置的准确性以及运输的安全性，便于后续镗刀的安装，也使得在停止转动后镗刀便于取下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明中镗刀移动机构的立体结构示意图；

图4为图3中a处的放大图；

图5为本发明中镗刀安装机构的立体结构示意图；

图6为本发明的局部俯视图；

图7为图6沿b-b线的剖视图。

附图标记：

附图标记说明：1、镗削机床；2、位置调节机构；3、镗刀座；4、镗刀移动机构；41、转动组件；411、转动座；412、转动电机；413、转动盘；414、铰接座；415、卡接头；42、限制组件；421、限制台；422、连接柱；423、限制环；4231、第一部分；4232、第二部分；425、限制气缸；426、连接杆；43、联动组件；431、第一连动杆；432、第二连动杆；434、联动轮；435、滑动轨道；5、镗刀安装机构；51、升降组件；511、升降座；512、升降气缸；513、升降块；52、旋转组件；521、旋转电机；522、旋转臂；523、卡槽；53、控制组件；531、固定块；532、控制轨道；533、控制块；534、控制杆；535、控制孔；536、延伸杆；537、控制轮；538、控制弹簧；539、控制槽；54、卡接组件；541、安装槽；542、卡块；543、卡接轴；544、橡胶块；545、扭簧；6、限制凸沿。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种镗削机床用镗刀自动更换校对装置，包括镗削机床1、安装在镗削机床1上的位置调节机构2和安装在位置调节机构2上的镗刀座3，所述镗削机床1上还设有镗刀移动机构4和镗刀安装机构5，所述镗刀安装机构5位于镗刀移动机构4和位置调节机构2之间，所述镗刀移动机构4包括转动组件41、限制组件42和联动组件43，所述限制组件42和联动组件43均安装在转动组件41的上端且限制组件42和联动组件43相配合，所述镗刀安装机构5包括升降组件51、旋转组件52、控制组件53和两个卡接组件54，所述旋转组件52安装在升降组件51上，所述控制组件53安装在旋转组件52上，两个卡接组件54分别安装在旋转组件52的两端且两个卡接组件54均与控制组件53相配合。

本发明的工作原理：在更换镗刀时，首先由转动组件41将需要更换的镗刀转动至镗刀安装机构5的旁侧，联动组件43在限制组件42的配合下将该镗刀转动至镗刀安装机构5能够夹取的位置，同时，位置调节机构2工作将镗刀座3归零，此时，镗刀座3处于未进行任何调节的状态，即完成一次归零校准，能够提高镗刀更换后的准确度，无需再进行校对，之后，通过升降组件51将旋转组件52升起，旋转组件52再转动，同时对镗刀移动机构4上的替换镗刀和镗刀座3上的被换镗刀进行同步夹取，之后再由旋转组件52转动，使得两个镗刀交换位置，被换的镗刀转动至镗刀移动机构4出，替换的镗刀移动至镗刀座3下方，升降组件51工作带动两个镗刀上升，使得被换的镗刀移动至镗刀移动机构4上，替换的镗刀移动至镗刀座3上插接，完成镗刀的替换工作，提高了镗刀替换的工作效率。

具体地，所述转动组件41包括转动座411、转动电机412和转动盘413，所述转动盘413位于转动座411的上端且两者之间转动连接，所述转动电机412安装在转动座411的下端且转动电机412的输出端与转动盘413固定连接，所述转动盘413的边缘设有若干个呈圆周分布的铰接座414，每个所述铰接座414的旁侧均设有与铰接座414铰接的卡接头415；工作时，通过转动电机412工作带动转动盘413转动，转动盘413带动卡接头415转动，卡接头415带动卡接的镗刀转动，其中，卡接头415与镗刀的具体固定方式为现有技术，可以是电磁连接、机械卡接，在此不对其进行赘述。

具体地，每个所述铰接座414的下端均设有限制凸沿6；限制凸沿6的作用是使得卡接头415转动只能从水平状态转动至竖直向下的状态，避免工作时卡接头415转动角度过大造成镗刀安装机构5无法拾取到卡接头415上的镗刀。

具体地，所述限制组件42包括限制台421、连接柱422、限制环423、限制槽和限制气缸425，所述限制台421安装在转动盘413的上端，所述连接柱422安装在限制台421的中部；其中，连接柱422不与限制台421固定连接，当限制台421转动时，不会带动连接柱422一起转动，可以是连接柱422与限制台421转动连接，并且连接柱422的上端拥有其他结构可对连接柱422起到支撑固定的作用，具体实现方式为现有技术，在此不做赘述，所述限制环423位于连接柱422的上端且两者之间设有若干个用于连接两者的连接杆426，所述限制槽设置在限制环423内，所述限制气缸425安装在限制柱的上端，所述限制环423包括第一部分4231和第二部分4232，所述第二部分4232与限制气缸425的输出端固定连接。

具体地，所述联动组件43包括第一连动杆431、第二连动杆432、联动轴和联动轮434，所述第一连动杆431的一端与卡接头415的上端铰接，所述第二连动杆432的一端与第一连动杆431的一端铰接，所述联动轴与第二连动杆432的另一端固定连接,所述联动轮434套设在联动轴上且联动轮434与限制槽滚动配合，所述限制台421上设置有若干个滑动轨道435，若干个滑动轨道435与若干个第二连动杆432一一对应且滑动配合。

综合上述四段可知：工作时，转动电机412工作带动转动盘413转动，转动盘413带动卡接头415转动，卡接头415带动卡接的镗刀转动，与此同时，限制台421随着转动盘413一起转动，并通过滑动轨道435带动所有的联动组件43一起转动。由于限制环423与连接柱422固定连接，因此，连接柱422和限制环423并不转动，联动组件43在转动时，第二连动杆432通过联动轮434与限制环423内的限制槽滚动配合，能够减小两者之间的摩擦力，当需要安装的镗刀转动至第二部分4232的位置时，转动电机412停止工作，限制气缸425工作，将第二部分4232向前推出，此时也会推动对应的限制轮，使得第二连动杆432沿着滑动轨道435移动的同时通过第一连动杆431向前移动，使得第一连动杆431前端的卡接头415绕着铰接座414转动，使得该卡接头415上的镗刀转动至竖直向下的状态。

具体地，所述升降组件51包括升降座511、升降气缸512和升降块513，所述升降座511设置在转动组件41的旁侧，所述升降气缸512倒设在升降座511的上端，所述升降块513安装在升降气缸512的输出端上；工作时，通过升降气缸512工作带动升降块513在竖直方向上移动，进而带动旋转组件52一起升降移动。

具体地，所述旋转组件52包括旋转电机521和旋转臂522，所述旋转电机521安装在升降块513上且旋转电机521的输出端向下设置，所述旋转臂522的中部与旋转电机521的输出端固定连接，所述旋转臂522的两端均设有用于卡住镗刀的卡槽523；之后，通过旋转电机521工作带动旋转臂522转动，使得旋转臂522两端的卡槽523分别卡住需要被换的镗刀和用来替换的镗刀。

具体地，两个所述卡接组件54与两个卡槽523相配合，每个所述卡接组件54均包括安装槽541、卡块542、卡接轴543、橡胶块544和两个扭簧545，所述安装槽541设置在卡槽523的旁侧且安装槽541与卡槽523连通，所述卡接轴543安装在安装槽541内，所述卡块542的一端套设在卡接轴543上，所述橡胶块544位于卡槽523内且橡胶块544与卡块542的另一端固定连接，两个扭簧545分别套设在卡接轴543的两端且两个扭簧545的螺旋方向相反；两个扭簧545的设置使得卡块542和橡胶块544在无外力的作用下始终位于卡槽523的中间，既能够起到防止卡槽523内的镗刀向外移动，也能够在卡槽523卡接镗刀时通过外力挤压使得卡块542也向内移动让镗刀进入卡槽523内，而镗刀在外力的作用下也能够推动卡块542转动从而从卡槽523内移除；当旋转臂522两端的卡槽523均固定住镗刀后，卡块542和橡胶块544的作用能够将镗刀固定在卡槽523内，此时，无外力作用下，镗刀被固定在卡槽523内，升降气缸512工作使得旋转组件52向下移动，使得两个镗刀均脱离原来的位置，之后通过旋转电机521再次转动，使得旋转臂522带动两个镗刀交换位置，升降气缸512工作使得旋转组件52向上移动，使得交换位置后的两个镗刀完成安装，实现了镗刀的自动更换，无需人工辅助工作，提高了工作效率。

具体地，所述控制组件53包括固定块531和两个控制部件，所述固定块531安装在升降块513的下端，所述固定块531上设有两个控制轨道532，两个所述控制轨道532分别与两个控制部件一一对应配合，每个所述控制部件均包括控制块533、控制杆534、控制孔535、延伸杆536、控制轮537和控制弹簧538和控制槽539，所述控制孔535设置在旋转臂522内且控制孔535的一端与安装槽541连通，所述控制杆534的一端与控制块533固定连接，所述控制杆534的另一端插接在控制孔535内，所述控制槽539设置在控制孔535的一端且控制槽539与控制孔535连通，所述延伸杆536的一端与控制杆534固定连接，所述延伸杆536的另一端穿过控制槽539，所述控制轮537套设在延伸杆536的上端，所述控制轮537位于对应的控制轨道532内，所述控制弹簧538设置在控制槽539内且控制弹簧538的一端与延伸杆536抵触；当旋转电机521转动带动旋转臂522转动时，由于卡块542仅仅是在扭簧545的作用下对镗刀进行限位固定，为了防止旋转臂522转动过程中对卡块542的力度不够造成镗刀被甩出，因此，在旋转臂522的转动过程中，两个控制轮537在控制轨道532内移动，会推动两个控制杆534向外移动，进而使得控制块533抵触在卡块542的内侧，进而提高卡块542对镗刀的卡接力度，当旋转臂522转动到位停止后，此时，由于控制轨道532的设计，使得控制轮537拉动控制杆534向控制孔535内收缩，控制块533远离卡块542，此时，镗刀在外力的作用下又可以推开卡块542进行移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。