一种汽车零件焊接动作连续保证工装的制作方法

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，涉及一种汽车零件焊接工装，特别是涉及一种汽车螺母凸焊焊接动作连续保证工装。

背景技术：

汽车装备是汽车制造业的基础，是实现汽车强国的重要基础，2012年到2015年，我国汽车年均销售复合增长率达到8.3%，2016年全年销售量超2800万辆，2018年全年销售量2901.54万辆，销量连续九年蝉联全球第一，汽车保有量仅次于美国，为全球第二。经过改革开放以来全面技术引进与消化吸收，中国汽车行业有了很大的进步，目前我国汽车制造业进入自主创新和技术引进相结合的阶段，具备一定的竞争力，但主要汽车产品在技术创新方面仍依赖于国外，在汽车零部件制造方面与国际先进水平差距较大。

焊接工艺是汽车零件制造过程中必不可少的加工工艺，焊接工艺将直接导致影响整车的装配效率。目前，螺母凸焊工艺自动化生产过程中，因为焊接飞溅致使工件不能脱模，传统解决办法是靠工人用棒子敲打卸件，生产效率极低，而改为自动化生产后，没有人工去敲打工件，机器人则无法正常脱模卸料，影响自动化运行，影响整体加工效率。

技术实现要素：

本实用新型目的是针对螺母凸焊工艺中，因为焊接飞溅致使工件不能脱模，传统解决办法是靠工人用棒子敲打卸件，改为自动化生产后，没有人工去敲打工件，而机器人无法正常脱模卸料，影响自动化运行，影响整体加工效率等不足，提出一种汽车零件焊接动作连续保证工装，可配合机器人将产品件脱离焊接工装，保证焊接动作的连续性，进一步提高自动化运行效率。

本实用新型的技术方案是：一种汽车零件焊接动作连续保证工装，包括与工作站机架相连接的上导电铜板和下导电铜板，连接设置在所述上导电铜板下方的上电极座和上电极，连接设置在所述下导电铜板上方的下电极和电极芯；其特征在于：所述下导电铜板两侧连接设有气缸，所述气缸通过气缸固定座与下导电铜板连接固定，所述气缸固定座的前后侧均设有限位块，每个所述限位块中均设有与限位块滑动连接的导杆，所述限位块上方设有推板，所述推板的底部固定设有连接块，所述连接块与所述气缸的输出轴连接固定，所述推板底部的四角落与所述导杆的顶端固定连接，所述推板的中部设有矩形孔，所述矩形孔内设有与所述下导电铜板固定连接的固定板，所述固定板中心开有电极孔，所述电极芯伸出设置于所述电极孔中，机器人手臂抓取工件放在推板及固定板上，通过上电极下压，保压后通电焊接，焊接动作完成后，推板在气缸作用下上移将工件向上推出，以使工件脱离电极芯。

所述推板和固定板上方均包覆设置防烫板。

所述连接块为矩形板，连接块通过螺栓与推板和气缸轴固定连接。

所述导杆顶部带有螺纹，导杆通过螺纹与推板固定连接。

所述气缸固定座为l型板，气缸固定座短于气缸外壳。

所述限位块呈倒置的l型杆，限位块通过螺栓连接固定在气缸固定座的侧面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种汽车零件焊接动作连续保证工装，结构上由上导电铜板、上电极座、上电极、电极芯、下电极、气缸、气缸固定座、下导电铜板、推板、固定板连接组成，机器人手臂抓取工件放在推板及固定板上，通过上电极下压，保压后通电焊接，焊接动作完成后，推板在气缸作用下上移将工件向上推出，以使工件脱离电极芯，本实用新型可配合机器人将产品件脱离焊接工装，保证焊接动作的连续性，进一步提高自动化运行效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构第一角度示意图。

图2为本实用新型整体结构第二角度示意图。

图中：上导电铜板1、上电极座2、上电极3、电极芯4、下电极5、气缸固定座6、下导电铜板7、气缸8、限位块9、连接块10、推板11、防烫板12、固定板13、电极孔14、导杆15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-2所示，一种汽车零件焊接动作连续保证工装，包括与工作站机架相连接的上导电铜板1和下导电铜板7，连接设置在上导电铜板1下方的上电极座2和上电极3，连接设置在下导电铜板7上方的下电极5和电极芯4；下导电铜板7两侧连接设有气缸8，气缸8通过气缸固定座6与下导电铜板7连接固定，气缸固定座6的前后侧均设有限位块9，每个限位块9中均设有与限位块9滑动连接的导杆15，限位块9上方设有推板11，推板11的底部固定设有连接块10，连接块10与气缸8的输出轴连接固定，推板11底部的四角落与导杆15的顶端固定连接，推板11的中部设有矩形孔，矩形孔内设有与下导电铜板7固定连接的固定板13，固定板13中心开有电极孔14，电极芯4伸出设置于电极孔14中，机器人手臂抓取工件放在推板11及固定板13上，通过上电极3下压，保压后通电焊接，焊接动作完成后，推板11在气缸8作用下上移将工件向上推出，以使工件脱离电极芯4。

如图1-2所示，一种汽车零件焊接动作连续保证工装，推板11和固定板13上方均包覆设置防烫板12；连接块10为矩形板，连接块10通过螺栓与推板11和气缸轴固定连接；导杆15顶部带有螺纹，导杆15通过螺纹与推板11固定连接；气缸固定座6为l型板，气缸固定座6短于气缸8外壳；限位块9呈倒置的l型杆，限位块9通过螺栓连接固定在气缸固定座6的侧面。

如图1-2所示，一种汽车零件焊接动作连续保证工装的工作原理如下：使用过程中，机器人手臂抓取工件放在拖板上，托板中间是下电极，工件用和下电极相连接的电极芯固定位置，通过螺母输送机将与工件匹配的螺母自动输送到工件上，焊接设备的上电极通过气缸向下压，直至与放在下电极上的工件接触为止，保压一段时间后通电焊接，焊接完成后由气缸带动推板上移，自动将工件向上推出，配合机器人将产品件脱离焊接工装，最终将工件送入打标工序，保证了焊接动作的连续循环运行。

技术特征：

1.一种汽车零件焊接动作连续保证工装，包括与工作站机架相连接的上导电铜板(1)和下导电铜板(7)，连接设置在所述上导电铜板(1)下方的上电极座(2)和上电极(3)，连接设置在所述下导电铜板(7)上方的下电极(5)和电极芯(4)；其特征在于：所述下导电铜板(7)两侧连接设有气缸(8)，所述气缸(8)通过气缸固定座(6)与下导电铜板(7)连接固定，所述气缸固定座(6)的前后侧均设有限位块(9)，每个所述限位块(9)中均设有与限位块(9)滑动连接的导杆(15)，所述限位块(9)上方设有推板(11)，所述推板(11)的底部固定设有连接块(10)，所述连接块(10)与所述气缸(8)的输出轴连接固定，所述推板(11)底部的四角落与所述导杆(15)的顶端固定连接，所述推板(11)的中部设有矩形孔，所述矩形孔内设有与所述下导电铜板(7)固定连接的固定板(13)，所述固定板(13)中心开有电极孔(14)，所述电极芯(4)伸出设置于所述电极孔(14)中，机器人手臂抓取工件放在推板(11)及固定板(13)上，通过上电极(3)下压，保压后通电焊接，焊接动作完成后，推板(11)在气缸(8)作用下上移将工件向上推出，以使工件脱离电极芯(4)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊接动作连续保证工装，其特征在于：所述推板(11)和固定板(13)上方均包覆设置防烫板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊接动作连续保证工装，其特征在于：所述连接块(10)为矩形板，连接块(10)通过螺栓与推板(11)和气缸轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊接动作连续保证工装，其特征在于：所述导杆(15)顶部带有螺纹，导杆(15)通过螺纹与推板(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊接动作连续保证工装，其特征在于：所述气缸固定座(6)为l型板，气缸固定座(6)短于气缸(8)外壳。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊接动作连续保证工装，其特征在于：所述限位块(9)呈倒置的l型杆，限位块(9)通过螺栓连接固定在气缸固定座(6)的侧面。

技术总结
一种汽车零件焊接动作连续保证工装，属于汽车零部件加工技术领域，结构上由上导电铜板、上电极座、上电极、电极芯、下电极、气缸、气缸固定座、下导电铜板、推板、固定板连接组成，机器人手臂抓取工件放在推板及固定板上，通过上电极下压，保压后通电焊接，焊接动作完成后，推板在气缸作用下上移将工件向上推出，以使工件脱离电极芯，本实用新型可配合机器人将产品件脱离焊接工装，保证焊接动作的连续性，进一步提高自动化运行效率。

技术研发人员：高立杨;金文海;王兆发;赵云;王丽娟;丁家东;李小冬
受保护的技术使用者：江苏凌云恒晋汽车零部件有限公司
技术研发日：2020.01.16
技术公布日：2020.11.06