一种多角度焊接机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种多角度焊接机构。

背景技术：

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，所以机械带动人工进行焊接作业是未来发展的必然趋势。

现有的焊接作业主要是通过人工进行焊接，但人工焊接存在以下缺陷：1、人工焊接误差大，造成焊接的品质较低；2、人工焊接的作业效率较低，单位时间内生产力有限；3、人工焊接人力成本较高，不利于生产企业的发展；因此研发一种多角度焊接机构是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多角度焊接机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多角度焊接机构，包括固定件和plc控制器，所述固定件侧壁通过螺丝固定连接有电机安装板，所述电机安装板远离固定件侧壁通过螺丝固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端固定连接有连接轴，所述连接轴一端贯穿固定件并且延伸至固定件另一侧；

所述连接轴位于固定件另一侧一端固定连接有转接板，所述转接板远离固定件侧壁通过螺丝固定连接有焊接头。

进一步地，所述固定件侧壁开设有若干左右贯穿的螺丝孔，所述固定件通过在螺丝孔中安装螺丝固定于工作台或机床，所述螺丝孔由两组数量相等小孔径螺丝孔与大孔径螺丝孔组成。

进一步地，所述plc控制器固定于机床或工作台表面，所述plc控制器输入端通过电线与市电连接，所述plc控制器输出端通过电线分别与驱动电机和焊接头输入端电性连接。

进一步地，所述驱动电机为直流行星齿轮减速机，所述驱动电机输出轴减速比为三十比一，所述驱动电机内部行星齿轮采用斜齿结构。

进一步地，所述连接轴位于固定件另一侧一端周侧面套设有固定法兰，所述固定法兰侧壁通过螺丝固定固定件侧壁，所述转接板侧壁与固定法兰转动连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、该多角度焊接机构，通过驱动电机带动焊接头进行多角度焊接，可以提高焊接的精准度，同时利用plc控制器输入控制参数，可以对不同焊接件进行记录，方便后期能够更高效的适应多种规格型号的产品，与现有技术相比，提高了焊接的精度。

2、该多角度焊接机构，通过旋转焊接头进行多角度焊接，提高了焊接的自动化水平，相比较人工焊接，可以提高单位时间内的作业量，提高了焊接作业的生产效率，同时机械代替人工进行焊接作业可以降低人力的投入成本，有利于生产企业的发展。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多角度焊接机构的结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为图1的右视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1-固定件，2-电机安装板，3-驱动电机，4-固定法兰，5-连接轴，6-转接板，7-焊接头，8-螺丝孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度焊接机构，包括固定件1和afpxhc60t型号plc控制器，固定件1侧壁通过螺丝固定连接有电机安装板2，电机安装板2远离固定件1侧壁通过螺丝固定连接有xc38pg38s型号驱动电机3，驱动电机3输出轴一端固定连接有连接轴5，连接轴5一端贯穿固定件1并且延伸至固定件1另一侧，连接轴5位于固定件1另一侧一端固定连接有转接板6，转接板6远离固定件1侧壁通过螺丝固定连接有900m-t-k型号焊接头7。

其中，固定件1侧壁开设有若干左右贯穿的螺丝孔8，固定件1通过在螺丝孔8中安装螺丝固定于工作台或机床，螺丝孔8由两组数量相等小孔径螺丝孔8与大孔径螺丝孔8组成；螺丝孔8大孔径为8mm，螺丝孔8小孔径为4mm，大孔径与小孔径数量均为十个，双规格的螺丝孔8便于将固定件1固定于不同的工作台或机床，扩大适配范围。

其中，plc控制器固定于机床或工作台表面，plc控制器输入端通过电线与市电连接，plc控制器输出端通过电线分别与驱动电机3和焊接头7输入端电性连接；plc控制器用于整个结构的电路控制，通过rs485接口输入控制参数至plc控制器中。

其中，驱动电机3为直流行星齿轮减速机，驱动电机3输出轴减速比为三十比一，高减速比可以提高驱动时的输出轴扭矩，保障焊接头7驱动更加平稳，驱动电机3内部行星齿轮采用斜齿结构，斜齿结构可以降低传动时的噪音，同时可以提高齿轮的耐用性，延长使用寿命。

其中，连接轴5位于固定件1另一侧一端周侧面套设有固定法兰4，固定法兰4侧壁通过螺丝固定固定件1侧壁，转接板6侧壁与固定法兰4转动连接，通过固定法兰4的连接结构，可以保障焊接头7稳定旋转。

本实施例的具体应用为：向plc控制器中输入控制参数，plc控制器控制驱动电机3启动，驱动电机3输出轴旋转带动连接轴5旋转，连接轴5带动转接板6旋转，固定法兰4与转接板6发生相对转动，转接板6带动焊接头7进行旋转，同时，plc控制器控制焊接头7启动，进行多角度焊接工作。需要说明的是，通过驱动电机3输出轴转动可以实现焊接头7任意角度的旋转，同时plc控制器可以记录驱动参数，实现精准的重复焊接；后续也方便直接更换参数，从而更高效适应多种规格型号的产品。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多角度焊接机构，包括固定件(1)和plc控制器，其特征在于：所述固定件(1)侧壁通过螺丝固定连接有电机安装板(2)，所述电机安装板(2)远离固定件(1)侧壁通过螺丝固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出轴一端固定连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)一端贯穿固定件(1)并且延伸至固定件(1)另一侧；

所述连接轴(5)位于固定件(1)另一侧一端固定连接有转接板(6)，所述转接板(6)远离固定件(1)侧壁通过螺丝固定连接有焊接头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机构，其特征在于，所述固定件(1)侧壁开设有若干左右贯穿的螺丝孔(8)，所述固定件(1)通过在螺丝孔(8)中安装螺丝固定于工作台或机床，所述螺丝孔(8)由两组数量相等小孔径螺丝孔(8)与大孔径螺丝孔(8)组成。

3.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机构，其特征在于，所述plc控制器固定于机床或工作台表面，所述plc控制器输入端通过电线与市电连接，所述plc控制器输出端通过电线分别与驱动电机(3)和焊接头(7)输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机构，其特征在于，所述驱动电机(3)为直流行星齿轮减速机，所述驱动电机(3)输出轴减速比为三十比一，所述驱动电机(3)内部行星齿轮采用斜齿结构。

5.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机构，其特征在于，所述连接轴(5)位于固定件(1)另一侧一端周侧面套设有固定法兰(4)，所述固定法兰(4)侧壁通过螺丝固定固定件(1)侧壁，所述转接板(6)侧壁与固定法兰(4)转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种多角度焊接机构，涉及机械加工技术领域。本实用新型包括固定件和PLC控制器，固定件侧壁通过螺丝固定连接有电机安装板，电机安装板远离固定件侧壁通过螺丝固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴一端固定连接有连接轴，连接轴一端贯穿固定件并且延伸至固定件另一侧，连接轴位于固定件另一侧一端固定连接有转接板，转接板远离固定件侧壁通过螺丝固定连接有焊接头，本实用新型通过驱动电机带动焊接头进行多角度焊接，可以提高焊接的精准度，同时也提高了焊接的自动化水平，相比较人工焊接，可以提高单位时间内的作业量，提高了焊接作业的生产效率。

技术研发人员：覃晓鸣
受保护的技术使用者：深圳锦帛方激光科技有限公司
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2020.11.20