一种小型机械臂焊接头的制作方法

本实用新型涉及焊接头技术领域，尤其是涉及一种小型机械臂焊接头。

背景技术：

焊接也称作熔接或者镕接，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空等。

目前在机械加工行业中，经常需要对各类零部件工件进行焊接作业，大型的、焊接质量要求较高的工件生产中，需要使用机械臂操纵焊接头进行精准焊接。在进行焊接前需要将焊丝输送管的角度调整好，使其对准焊头本体的端部，现有的焊接头中焊丝输送管的角度调节不便，从而影响焊接的整体效率。因此需要一种便于调节焊丝输送管角度的小型机械臂焊接头。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种便于调节焊丝输送管角度的小型机械臂焊接头。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种小型机械臂焊接头，包括焊接头安装架，所述焊接头安装架的底部安装有焊头本体，所述焊接头安装架上固定有侧支架，所述侧支架上固定有阻尼盒，所述阻尼盒包括壳体，所述壳体的内部设置有多个托片架，所述托片架的远离所述壳体的一侧设置有托片，所述壳体与所述托片之间连接有弹簧，所述阻尼盒的内部设置有转轴、砂轮，所述砂轮套设在所述转轴的外部，所述砂轮与所述托片之间设置有磨砂片，所述转轴的两端贯穿所述壳体的内部，所述转轴的端部固定有角度调节杆，所述转轴上安装有焊丝输送管。

优选地，上述的小型机械臂焊接头，其中所述托片、磨砂片均为弧形。

优选地，上述的小型机械臂焊接头，其中所述转轴与所述砂轮固定连接。

优选地，上述的小型机械臂焊接头，其中所述转轴位于所述壳体的内部对角线交点处。

优选地，上述的小型机械臂焊接头，其中所述磨砂片与所述砂轮抵接。

优选地，上述的小型机械臂焊接头，其中所述壳体包括左右两个单独的半壳，两个所述半壳之间通过螺栓固定连接。

本实用新型的有益效果是：在使用该小型机械臂焊接头时，当需要调节输送管的角度时，转动角度调节杆，克服磨砂片与砂轮之间的摩擦力，转轴以及转动，同时焊丝输送管转动，改变了自身的角度。转动完毕后由于使磨砂片与砂轮抵接，两者的摩擦力促使转轴保持固定，使焊丝输送管处于稳定状态。该小型机械臂焊接头便于调节焊丝输送管角度，节约了调试时间，从而提升了焊接的整体效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为阻尼盒的内部结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、焊接头安装架，2、侧支架，3、阻尼盒，31、壳体，32、弹簧，33、托片架，34、托片，35、磨砂片，36、砂轮，37、转轴，38、螺栓固定板，39、螺栓，4、角度调节杆，5、焊头本体，6、焊丝输送管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3所示，一种小型机械臂焊接头，包括焊接头安装架1，焊接头安装架1固定在机械臂上，焊接头安装架1的底部安装有焊头本体5。焊接头安装架1上固定有侧支架2，侧支架2上固定有阻尼盒3，阻尼盒3包括壳体31，壳体31包括左右两个单独的半壳，半壳的上下均设置有螺栓固定板38，两个半壳之间通过螺栓39固定连接。

壳体31的内部设置有多个托片架33，托片架33的远离壳体31的一侧设置有托片34，托片34未固定在托片架33上，托片架33仅起到限位作用。壳体31与托片34之间连接有弹簧32，弹簧32分布于阻尼盒3的四角，托片架33位于弹簧32两侧。

阻尼盒3的内部设置有转轴37、砂轮36，转轴37位于壳体31的内部对角线交点处，砂轮36套设在转轴37的外部，转轴37与砂轮36固定连接，即转轴37转动带动砂轮36转动。砂轮36与托片34之间设置有磨砂片35，弹簧32对托片34施加弹力，使磨砂片35与砂轮36抵接。托片34、磨砂片35均为弧形，其中磨砂片35为两个半圆弧形拼接为一个整圆，从而将砂轮36包夹。转轴37的两端贯穿壳体31的内部，转轴37的端部固定有角度调节杆4，转轴37上安装有焊丝输送管6。

在使用该小型机械臂焊接头时，当需要调节输送管6的角度时，转动角度调节杆4，克服磨砂片35与砂轮36之间的摩擦力，转轴37以及35转动，同时焊丝输送管6转动，改变了自身的角度。转动完毕后由于使磨砂片35与砂轮36抵接，两者的摩擦力促使转轴37保持固定，使焊丝输送管6处于稳定状态。该小型机械臂焊接头便于调节焊丝输送管角度，节约了调试时间，从而提升了焊接的整体效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种小型机械臂焊接头，其特征在于：包括焊接头安装架(1)，所述焊接头安装架(1)的底部安装有焊头本体(5)，所述焊接头安装架(1)上固定有侧支架(2)，所述侧支架(2)上固定有阻尼盒(3)，所述阻尼盒(3)包括壳体(31)，所述壳体(31)的内部设置有多个托片架(33)，所述托片架(33)的远离所述壳体(31)的一侧设置有托片(34)，所述壳体(31)与所述托片(34)之间连接有弹簧(32)，所述阻尼盒(3)的内部设置有转轴(37)、砂轮(36)，所述砂轮(36)套设在所述转轴(37)的外部，所述砂轮(36)与所述托片(34)之间设置有磨砂片(35)，所述转轴(37)的两端贯穿所述壳体(31)的内部，所述转轴(37)的端部固定有角度调节杆(4)，所述转轴(37)上安装有焊丝输送管(6)。

2.根据权利要求1所述的小型机械臂焊接头，其特征在于：所述托片(34)、磨砂片(35)均为弧形。

3.根据权利要求1所述的小型机械臂焊接头，其特征在于：所述转轴(37)与所述砂轮(36)固定连接。

4.根据权利要求1所述的小型机械臂焊接头，其特征在于：所述转轴(37)位于所述壳体(31)的内部对角线交点处。

5.根据权利要求1所述的小型机械臂焊接头，其特征在于：所述磨砂片(35)与所述砂轮(36)抵接。

6.根据权利要求1所述的小型机械臂焊接头，其特征在于：所述壳体(31)包括左右两个单独的半壳，两个所述半壳之间通过螺栓(39)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种小型机械臂焊接头，包括焊接头安装架，所述焊接头安装架的底部安装有焊头本体，所述焊接头安装架上固定有侧支架，所述侧支架上固定有阻尼盒，所述阻尼盒包括壳体，所述壳体的内部设置有多个托片架，所述托片架的远离所述壳体的一侧设置有托片，所述壳体与所述托片之间连接有弹簧，所述阻尼盒的内部设置有转轴、砂轮，所述砂轮套设在所述转轴的外部，所述砂轮与所述托片之间设置有磨砂片，所述转轴的两端贯穿所述壳体的内部，所述转轴的端部固定有角度调节杆，所述转轴上安装有焊丝输送管。该小型机械臂焊接头便于调节焊丝输送管角度，节约了调试时间，从而提升了焊接的整体效率。

技术研发人员：左长兵;张君妮;郑阳;章利达;周明;倪权斌;彭杰;朱银;王新林
受保护的技术使用者：湖北三环锻造有限公司
技术研发日：2020.05.19
技术公布日：2021.01.08