焊接悬臂的制作方法

本申请涉及焊接加工技术领域，具体而言，涉及一种焊接悬臂。

背景技术：

车间流水线进行焊接加工时，受限于工作场所空间，焊接位置不能快速到达，焊接作业范围较窄，工人劳动强度大。

技术实现要素：

本申请提供的一种焊接悬臂能够提高焊接作业的灵活性，扩大焊接作业的空间范围。

本申请提供了一种焊接悬臂，焊接悬臂包括第一工作臂、第一连接件、第二工作臂、第二连接件以及驱动机构；第一工作臂转动连接于第一连接件，第一连接件转动连接于第二连接件，第二连接件连接于第二工作臂，第二工作臂的远离第二连接件的一端用于安装于上级执行机构的末端；驱动机构的一端连接于第一连接件，驱动机构的另一端连接于第一工作臂，第一工作臂的远离第一连接件的一端用于安装焊接装置。

上述技术方案，焊接悬臂能够通过第一工作臂和第二工作臂的转动配合来扩大焊接范围，通过驱动机构驱动第一工作臂运动带动焊接装置移动，降低劳动强度。

在本申请的第一种可能的实现方式中，第一连接件形成有第一插销孔，第一插销孔沿水平方向延伸设置，第一工作臂通过第一销轴转动连接于第一插销孔。

上述技术方案，第一连接件与第一工作臂通过第一销轴的转动配合实现转动连接，连接方式简便易操作，成本更低。第一插销孔沿水平方向延伸设置，使得第一工作臂可基于第一连接件在高低方向上转动，便于对处于不同高度的工件进行焊接作业。

在本申请的第二种可能的实现方式中，焊接悬臂还包括连接梁；第一连接件形成有第一连接槽，第二连接件形成有第二连接槽，第一连接槽和第二连接槽均设置有第二插销孔，第二插销孔沿竖直方向延伸设置；连接梁的两端分别插接于第一连接槽和第二连接槽，并通过第二销轴分别转动连接于第二插销孔。

上述技术方案，第一连接件与第二连接件通过连接梁连接，同样设置销轴配合实现转动连接，并且第二插销孔沿竖直方向延伸，使得第一连接件与第二连接件之间的转动在水平方向上进行，便于第一连接件带动第一工作臂在水平方向上移位。

在本申请的第三种可能的实现方式中，第二工作臂通过螺栓配合连接于第二连接件。

上述技术方案，第二工作臂螺栓配合于第二连接件，保证了第二工作臂作为固定支撑功能臂在使用时的稳固性能。

结合本申请的第三种可能的实现方式，在本申请的第四种可能的实现方式中，焊接悬臂还包括加劲板；加劲板分别连接于第二工作臂与第二连接件。

上述技术方案，进一步通过设置加劲板来增强第二工作臂与第二连接件之间的稳定性。

在本申请的第五种可能的实现方式中，焊接悬臂还包括第三连接件，第三连接件用于连接上级执行机构的末端，上级执行机构为墙壁或车间钢柱；第二工作臂转动连接于第三连接件。

上述技术方案，第二工作臂转动连接于第三连接件，进一步提升焊接悬臂转动的易操作性。

结合本申请的第五种可能的实现方式，在本申请的第六种可能的实现方式中，第三连接件形成有第三连接槽，第三连接槽设置有第三插销孔，第三插销孔沿竖直方向延伸设置；第二工作臂的一端插接于第三连接槽，并通过第三销轴转动连接于第三插销孔。

上述技术方案，第二工作臂与第三连接件同样通过销轴配合的方式实现转动连接，并且第三插销孔沿竖直方向延伸设置，使得第二工作臂相对上级执行机构转动时同样在水平方向上进行，不会对第一工作臂的竖直空间位置产生干扰，保证了焊接悬臂整体挪动的效率。

结合本申请的第五种可能的实现方式，在本申请的第七种可能的实现方式中，焊接悬臂还包括锁定机构；锁定机构连接于第二工作臂，锁定机构用于锁定第一连接件和第三连接件。

上述技术方案，对于在水平方向上可转动的第一连接件和第三连接件，通过锁定机构来锁定，保证第一工作臂在竖直方向上转动时的稳定性。

在本申请的第八种可能的实现方式中，驱动机构为油缸。

上述技术方案，采用油缸来驱动第一工作臂的运动，便于操作，并且易采购。

在本申请的第九种可能的实现方式中，焊接装置为送丝机。

上述技术方案，采用送丝机进行焊接，便于进行焊接操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一个可选实施例中焊接悬臂在第一视角下的结构示意图；

图2为本申请一个可选实施例中焊接悬臂在第二视角下的结构示意图。

图标：10-焊接悬臂；100-第一工作臂；110-托丝架；200-第一连接件；210-第一销轴；220-第一连接槽；300-第二工作臂；400-第二连接件；410-第二连接槽；420-第二销轴；500-连接梁；600-第三连接件；610-第三连接槽；620-第三销轴；700-驱动机构；800-加劲板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，本申请的一个可选实施例提供了一种焊接悬臂10，焊接悬臂10包括第一工作臂100、第一连接件200、驱动机构700、第二工作臂300、第二连接件400、连接梁500以及第三连接件600。

第一工作臂100和第二工作臂300均采用槽钢制成。第一工作臂100的一端用于安装焊接装置。在本申请实施例中，焊接装置为送丝机，第一工作臂100的一端安装有托丝架110，托丝架110用于安装送丝机。

第一连接件200为“u”形结构板，第一连接件200的上端一侧设置有第一插销孔(图中未示出)，第一插销孔沿水平方向延伸设置，第一工作臂100的远离托丝架110的一端通过第一销轴210与第一插销孔转动连接，使得第一工作臂100能够绕第一连接件200在竖直方向上高低转动移动，便于对处于不同高度的工件进行焊接作业。第一连接件200的下端安装驱动机构700，驱动机构700为油缸，油缸的油缸轴连接于第一工作臂100的中间位置。通过驱动机构700驱动第一工作臂100运动，进而带动焊接装置移动，能够扩大可焊接的空间区域，同时降低劳动强度。

第一连接件200的上端的另一侧凸出形成第一连接槽220，第一连接槽220设置有第二插销孔(图中未示出)，第二插销孔沿竖直方向延伸设置。相对应地，第二连接件400为连接板，第二连接件400的一侧凸出形成第二连接槽410，第二连接槽410的尺寸与第一连接槽220的尺寸相同，第二连接槽410上同样设置有沿竖直方向延伸的第二插销孔(图中未示出)。连接梁500的两端分别插入第一连接槽220和第二连接槽410，并通过第二销轴420插入第二插销孔后连接于连接梁500，使得第一连接件200能够绕第二连接件400在水平方向上转动，便于第一连接件200带动第一工作臂100在水平方向上移位。

第二工作臂300的一端通过螺纹配合连接于第二连接件400的另一侧，并且通过加劲板800连接第二工作臂300与第二连接件400，保证了第二工作臂300作为固定支撑功能臂在使用时的稳固性能。

第二工作臂300的另一端凸出形成连接柱(图中未标出)，第三连接件600为连接板，第三连接件600形成有可插接连接柱的第三连接槽610，第三连接槽610设置有第三插销孔(图中未示出)，第三插销孔沿竖直方向延伸设置。第二工作臂300的连接柱插接第三连接槽610后，通过第三销轴620与第三插销孔配合，实现第二工作臂300可绕第三连接件600在水平方向上转动。

第三连接件600用于连接上级执行机构(图中未画出)的末端，上级执行机构可以为墙壁或车间钢柱。工作时，第二工作臂300相对上级执行机构转动时同样在水平方向上进行，不会对第一工作臂100的竖直空间位置产生干扰，保证了焊接悬臂10整体挪动的易操作性和效率。焊接悬臂10能够通过第一工作臂100和第二工作臂300的转动配合来扩大焊接范围，通过驱动机构700驱动第一工作臂100运动带动焊接装置移动，降低劳动强度。

此外，焊接悬臂10还可以设置锁定机构(图中未画出)，锁定机构可以是一对固定杆。在第二工作臂300上沿长度方向分别设置两个滑轨，在第二工作臂300的两端分别设置一对固定杆，每对固定杆的一端分别通过滑块与两个滑轨滑动配合，每对固定杆的另一端分别设置有紧固螺孔，在第一连接件200和第二连接件400上分别设置有多个紧固螺孔。当焊接悬臂10在水平方向上转动至某一位置时，可以通过滑块调节固定杆的位置，使得每个固定杆上的紧固螺孔与第一连接件200上的紧固螺孔以及第二连接件400上的紧固螺孔对应，然后通过紧固螺柱连接，从而通过两对固定杆来同时锁定第一连接件200和第二连接件400，保证第一工作臂100在竖直方向上转动时的稳定性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。