一种车身连接装置的制作方法

[0001]
本申请涉及汽车制造技术领域，具体而言，涉及一种车身连接装置。


背景技术：

[0002]
汽车车身材料的轻量化作为一种节省能源和提高效率的有效手段，大量轻量化技术正在越来越多的车型中应用，其中铝合金应用是其中较为热门的一种。铝合金车身连接工艺相较传统钢车身差异较大，铝合金车身连接以铆接/螺接等冷连接工艺为主，钢车身连接以点焊/弧焊等热连接工艺为主，两者工艺差异性大，所需的连接设备不同。目前对于钢铝车身的生产还是以分开在不同的总拼工位上生产为主，不能实现在同一工位完成焊接和铆接。


技术实现要素：

[0003]
本申请实施例的目的在于提供一种车身连接装置，其旨在改善相关技术中车身连接时不能实现在同一工位完成焊接和铆接的问题。
[0004]
本申请实施例提供了一种车身连接装置，该车身连接装置包括换枪盘机器人侧结构、第一换枪盘工具侧结构和第二换枪盘工具侧结构。第一换枪盘工具侧结构用于与钢点焊枪连接，第二换枪盘工具侧结构用于与铆枪连接。换枪盘机器人侧结构能够择一地与第一换枪盘工具侧结构和第二换枪盘工具侧结构连接。该车身连接装置的换枪盘机器人侧结构能够根据需要选择第一换枪盘工具侧结构或第二换枪盘工具侧结构连接，进而实现对钢车身的焊接和对铝车身的铆接。将该车身连接装置用于车身连接时，能够实现在同一工位完成焊接和铆接。
[0005]
作为本申请实施例的一种可选技术方案，换枪盘机器人侧结构包括第一换枪盘主体、锁紧结构、水气组件和电控组件，锁紧结构、水气组件和电控组件分别连接于第一换枪盘主体上。在换枪盘机器人侧结构上设置锁紧结构，用于与第一换枪盘工具侧结构和第二换枪盘工具侧结构连接锁紧。在换枪盘机器人侧结构上设置水气组件，用于为第一换枪盘工具侧结构上连接的钢点焊枪供给冷却水，还可以为第二换枪盘工具侧结构上连接的铆枪提供压缩空气。在换枪盘机器人侧结构上设置电控组件，便于分别与第一换枪盘工具侧结构和第二换枪盘工具侧结构连接，形成伺服控制。
[0006]
作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一换枪盘工具侧结构包括第二换枪盘主体。第二换枪盘主体上设置有第一锁紧配合部，第一锁紧配合部能够与锁紧结构连接。第二换枪盘主体上还设置有用于连接钢点焊枪的焊枪连接位。第二换枪盘主体上设置第一锁紧配合部，便于与第一换枪盘主体上的锁紧结构配合，实现换枪盘机器人侧结构与第一换枪盘工具侧结构的连接锁紧。在第二换枪盘主体上设置焊枪连接位，便于连接焊枪。
[0007]
作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一换枪盘工具侧结构包括冷却水组件。冷却水组件与第二换枪盘主体连接，冷却水组件能够与水气组件连接。冷区水组件与水气组件对接，实现为焊枪供给冷却水，便于冷却焊枪。
[0008]
作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一换枪盘工具侧结构包括第一电信号组件。第一电信号组件与第二换枪盘主体连接，第一电信号组件与电控组件连接。第一电信号组件与电控组件连接，实现对焊枪的伺服控制。
[0009]
作为本申请实施例的一种可选技术方案，第二换枪盘工具侧结构包括第三换枪盘主体。第三换枪盘主体上设置有第二锁紧配合部，第二锁紧配合部能够与锁紧结构连接。第三换枪盘主体上还设置有用于连接铆枪的铆枪连接位。在第三换枪盘主体上设置第二锁紧配合部，便于与第一换枪盘主体上的锁紧结构配合，实现换枪盘机器人侧结构与第二换枪盘工具侧结构的连接锁紧。在第三换枪盘主体上设置铆枪连接位，便于连接铆枪。
[0010]
作为本申请实施例的一种可选技术方案，第二换枪盘工具侧结构包括压缩空气组件，压缩空气组件与第三换枪盘主体连接，压缩空气组件能够与水气组件连接。压缩空气组件与水气组件对接，实现为铆枪提供压缩空气。
[0011]
作为本申请实施例的一种可选技术方案，第二换枪盘工具侧结构包括第二电信号组件，第二电信号组件与第三换枪盘主体连接，第二电信号组件与电控组件连接。通过将第二电信号组件与电控组件连接，实现对焊枪的伺服控制。
[0012]
作为本申请实施例的一种可选技术方案，车身连接装置包括基座、第一滑块和第二滑块。第一滑块和第二滑块分别与基座可滑动地连接，第一滑块与第二滑块连接。换枪盘机器人侧结构位于第一滑块上，第一换枪盘工具侧结构和第二换枪盘工具侧结构位于第二滑块上。作业机器人需要抓取不同的工具，现行的方案是地面摆放两个及以上工具存放架，作业机器人根据工艺要求抓取相应的工具。但在本申请实施例中，受空间限制，地面上没有空间布置工具存放架。因此，通过在基座上连接第二滑块，并使第一滑块和第二滑块连接在一起，使得第二滑块用于存放第一换枪盘工具侧结构和第二换枪盘工具侧结构。
[0013]
作为本申请实施例的一种可选技术方案，车身连接装置具有充钉位，铆枪带有用于储存铆钉的弹夹，在充钉位能够为弹夹充钉。通过采用储存铆钉的弹夹进行送钉，占用体积小，较为方便，当弹夹内的铆钉用尽时，可以在充钉位为弹夹充钉。
附图说明
[0014]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]
图1为本申请实施例提供的换枪盘机器人侧结构的结构示意图；
[0016]
图2为本申请实施例提供的第一换枪盘工具侧结构的结构示意图；
[0017]
图3为本申请实施例提供的第二换枪盘工具侧结构的结构示意图；
[0018]
图4为本申请实施例提供的车身连接装置的基座的结构示意图。
[0019]
图标：100-换枪盘机器人侧结构；110-锁紧结构；111-总线阀组件；120-水气组件；130-电控组件；131-第三电信号组件；132-第四电信号组件；140-第一焊接电源组件；150-第一换枪盘主体；200-第一换枪盘工具侧结构；210-第二换枪盘主体；211-第一锁紧配合部；212-焊枪连接位；220-冷却水组件；230-第一电信号组件；240-第二焊接电源组件；300-第二换枪盘工具侧结构；310-第三换枪盘主体；311-第二锁紧配合部；312-铆枪连接位；
320-压缩空气组件；330-第二电信号组件；340-第五电信号组件；410-基座；420-第一滑块；430-第二滑块。
具体实施方式
[0020]
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0023]
在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0024]
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]
实施例
[0027]
请参照图1，配合参照图2和图3，本实施例提供了一种车身连接装置，该车身连接装置包括换枪盘机器人侧结构100、第一换枪盘工具侧结构200和第二换枪盘工具侧结构300。换枪盘机器人侧结构100用于与作业机器人连接，第一换枪盘工具侧结构200用于与钢点焊枪连接，第二换枪盘工具侧结构300用于与铆枪连接。换枪盘机器人侧结构100能够择一地与第一换枪盘工具侧结构200和第二换枪盘工具侧结构300连接。该车身连接装置的换枪盘机器人侧结构100能够根据需要选择第一换枪盘工具侧结构200或第二换枪盘工具侧结构300连接，进而实现对钢车身的焊接和对铝车身的铆接。将该车身连接装置用于车身连接时，能够实现在同一工位完成焊接和铆接。
[0028]
请参照图1，换枪盘机器人侧结构100包括第一换枪盘主体150、锁紧结构110、水气组件120和电控组件130，锁紧结构110、水气组件120和电控组件130分别连接于第一换枪盘主体150上。在换枪盘机器人侧结构100上设置锁紧结构110，用于与第一换枪盘工具侧结构200和第二换枪盘工具侧结构300连接锁紧。在换枪盘机器人侧结构100上设置水气组件
120，用于为第一换枪盘工具侧结构200上连接的钢点焊枪供给冷却水，还可以为第二换枪盘工具侧结构300上连接的铆枪提供压缩空气。在换枪盘机器人侧结构100上设置电控组件130，便于分别与第一换枪盘工具侧结构200和第二换枪盘工具侧结构300连接，形成伺服控制。
[0029]
在本实施例中，锁紧结构110包括气缸活塞和钢珠，钢珠位于气缸活塞的下部。当锁紧结构110与第一换枪盘工具侧结构200或第二换枪盘工具侧结构300对接后，气缸活塞向下运动，气缸活塞会把位于下部的钢珠朝外侧挤出用于锁紧第一换枪盘工具侧结构200或第二换枪盘工具侧结构300。反之，气缸活塞向上运动，下部的钢珠又处于自由状态，从而实现解锁第一换枪盘工具侧结构200或第二换枪盘工具侧结构300。
[0030]
在一种可选地实施方式中，锁紧结构110包括伸缩凸起和控制器，控制器能够控制伸缩凸起伸出或缩回。第一换枪盘工具侧结构200或第二换枪盘工具侧结构300开设有凹槽。当锁紧结构110未与第一换枪盘工具侧结构200或第二换枪盘工具侧结构300配合时，控制器控制伸缩凸起缩回。此时，可以将锁紧结构110插入上述凹槽中。当锁紧结构110插入该凹槽后，控制器控制伸缩凸起伸出，伸缩凸起阻止锁紧结构110脱离凹槽，从而实现锁定第一换枪盘工具侧结构200或第二换枪盘工具侧结构300。当需要解锁第一换枪盘工具侧结构200或第二换枪盘工具侧结构300时，控制器控制伸缩凸起缩回。
[0031]
在本实施例中，水气组件120集成钢点焊枪冷却水及压缩空气的母接头，母接头通过软管与机器人管线包冷却水及压缩空气管路连接，当与第一换枪盘工具侧结构200或第二换枪盘工具侧结构300对应的公接头对接后，实现向第一换枪盘工具侧结构200提供冷却水和向第二换枪盘工具侧结构300提供压缩空气。
[0032]
请参照图1，在本实施例中，电控组件130包括第三电信号组件131和第四电信号组件132，第三电信号组件131和第四电信号组件132分别与第一换枪盘主体150连接。其中，第三电信号组件131用于与第二换枪盘工具侧结构300连接，实现对铆枪的供电。第四电信号组件132集成伺服电机电源及伺服电机信号的模块，用于与第一换枪盘工具侧结构200或第二换枪盘工具侧结构300对接，实现伺服控制。
[0033]
请参照图1，在本实施例中，换枪盘机器人侧结构100还包括总线阀组件111和第一焊接电源组件140，总线阀组件111和第一焊接电源组件140分别与第一换枪盘主体150连接。总线阀组件111包括：带总线功能的电磁阀，通过电磁阀两侧的线圈通断电控制阀芯动作实现气缸活塞的气路换向，从而控制锁紧结构110的开合。第一焊接电源组件140用于给钢点焊枪提供焊接电。
[0034]
请参照图2，在本实施例中，第一换枪盘工具侧结构200包括第二换枪盘主体210。第二换枪盘主体210上设置有第一锁紧配合部211，第一锁紧配合部211能够与锁紧结构110连接。第二换枪盘主体210上还设置有用于连接钢点焊枪的焊枪连接位212。第二换枪盘主体210上设置第一锁紧配合部211，便于与第一换枪盘主体150上的锁紧结构110配合，实现换枪盘机器人侧结构100与第一换枪盘工具侧结构200的连接锁紧。当锁紧结构110与第一换枪盘工具侧结构200对接后，锁紧结构110伸入第一锁紧配合部211，气缸活塞向下运动，气缸活塞会把位于下部的钢珠朝外侧挤出用于锁紧第一换枪盘工具侧结构200。反之，气缸活塞向上运动，下部的钢珠又处于自由状态，从而实现解锁第一换枪盘工具侧结构200。在第二换枪盘主体210上设置焊枪连接位212，便于连接焊枪。
[0035]
请参照图2，在本实施例中，第一换枪盘工具侧结构200包括冷却水组件220。冷却水组件220与第二换枪盘主体210连接，冷却水组件220能够与水气组件120连接。在本实施例中，冷却水组件220集成钢点焊枪冷却水的公接头，当与换枪盘机器人侧结构100的水气组件120对接后，导通冷却水管路，从而实现向钢点焊枪提供冷却水，便于冷却焊枪。
[0036]
请参照图2，在本实施例中，第一换枪盘工具侧结构200包括第一电信号组件230。第一电信号组件230与第二换枪盘主体210连接，第一电信号组件230与电控组件130连接。第一电信号组件230与电控组件130的第四电信号组件132连接，实现对焊枪的伺服控制。
[0037]
请参照图2，在本实施例中，第一换枪盘工具侧结构200还包括第二焊接电源组件240，第二焊接电源组件240能够与第一焊接电源组件140相对接。当换枪盘机器人侧结构100与第一换枪盘工具侧结构200连接时，第二焊接电源组件240与第一电源焊接组件对接，为钢点焊枪供电。
[0038]
当需要抓取钢点焊枪进行作业时，锁紧结构110伸入第一锁紧配合部211，总线阀组件111控制气缸活塞向下运动，气缸活塞会把位于下部的钢珠朝外侧挤出，锁紧第一换枪盘工具侧结构200。水气组件120与冷却水组件220对接，为焊枪提供冷却水。电控组件130的第四电信号组件132与第一电信号组件230对接，实现给钢点焊枪伺服电机供电，导通伺服电机信号线及焊枪反馈信号线。第一焊接电源组件140与第二焊接电源组件240对接，实现给钢点焊枪提供焊接电。通过以上模块对接导通实现抓取钢点焊枪并使之满足作业条件。
[0039]
请参照图3，在本实施例中，第二换枪盘工具侧结构300包括第三换枪盘主体310。第三换枪盘主体310上设置有第二锁紧配合部311，第二锁紧配合部311能够与锁紧结构110连接。第三换枪盘主体310上还设置有用于连接铆枪的铆枪连接位312。在第三换枪盘主体310上设置第二锁紧配合部311，便于与第一换枪盘主体150上的锁紧结构110配合，实现换枪盘机器人侧结构100与第二换枪盘工具侧结构300的连接锁紧。当锁紧结构110与第二换枪盘工具侧结构300对接后，锁紧结构110伸入第二锁紧配合部311，气缸活塞向下运动，气缸活塞会把位于下部的钢珠朝外侧挤出用于锁紧第二换枪盘工具侧结构300。反之，气缸活塞向上运动，下部的钢珠又处于自由状态，从而实现解锁第二换枪盘工具侧结构300。在第三换枪盘主体310上设置铆枪连接位312，便于连接铆枪。
[0040]
需要说明的是，在本实施例中，车身连接装置具有充钉位，铆枪带有用于储存铆钉的弹夹，在充钉位能够为弹夹充钉。通过采用储存铆钉的弹夹进行送钉，占用体积小，较为方便，当弹夹内的铆钉用尽时，可以在充钉位为弹夹充钉。
[0041]
请参照图3，在本实施例中，第二换枪盘工具侧结构300包括压缩空气组件320，压缩空气组件320与第三换枪盘主体310连接，压缩空气组件320能够与水气组件120连接。在本实施例中，压缩空气组件320与水气组件120对接，实现为铆枪提供压缩空气。
[0042]
请参照图3，在本实施例中，第二换枪盘工具侧结构300包括第二电信号组件330，第二电信号组件330与第三换枪盘主体310连接，第二电信号组件330与电控组件130连接。在本实施例中，通过将第二电信号组件330与电控组件130的第四电信号组件132连接，实现对焊枪的伺服控制。请参照图3，在本实施例中，第二换枪盘工具侧结构300包括第五电信号组件340，第五电信号组件340与第三换枪盘主体310连接，第五电信号组件340能够与电控组件130的第三电信号组件131对接，实现对铆枪的供电。
[0043]
当需要抓取铆枪进行作业时，锁紧结构110伸入第二锁紧配合部311，总线阀组件
111控制气缸活塞向下运动，气缸活塞会把位于下部的钢珠朝外侧挤出，锁紧第二换枪盘工具侧结构300。水气组件120与压缩空气组件320对接，为铆枪提供压缩空气。电控组件130的第三电信号组件131与第五电信号组件340对接，实现给铆枪的马达供电。电控组件130的第四电信号组件132与第二电信号组件330对接，实现对铆枪的伺服控制。通过以上模块对接导通实现抓取铆枪并使之满足作业条件。
[0044]
请参照图4，在本实施例中，车身连接装置包括基座410、第一滑块420和第二滑块430。第一滑块420和第二滑块430分别与基座410可滑动地连接，第一滑块420与第二滑块430连接。换枪盘机器人侧结构100位于第一滑块420上，第一换枪盘工具侧结构200和第二换枪盘工具侧结构300位于第二滑块430上。作业机器人需要抓取不同的工具，现行的方案是地面摆放两个及以上工具存放架，作业机器人根据工艺要求抓取相应的工具。但在本实施例中，受空间限制，地面上没有空间布置工具存放架。因此，通过在基座410上滑动连接第二滑块430，并使第一滑块420和第二滑块430连接在一起，使得第二滑块430用于存放第一换枪盘工具侧结构200和第二换枪盘工具侧结构300，以便于连接于作业机器人的换枪盘机器人侧结构100抓取。在本实施例中，第一滑块420的底部安装有驱动电机，当驱动电机转动时，带动第一滑块420相对于基座410滑动，由于第一滑块420和第二滑块430连接在一起，第二滑块430与第一滑块420同步运动，方便连接于作业机器人的换枪盘机器人侧结构100根据需要抓取放置于第二滑块430上的第一换枪盘工具侧结构200和第二换枪盘工具侧结构300。
[0045]
本实施例提供了一种车身连接装置，该车身连接装置包括换枪盘机器人侧结构100、第一换枪盘工具侧结构200和第二换枪盘工具侧结构300。第一换枪盘工具侧结构200用于与钢点焊枪连接，第二换枪盘工具侧结构300用于与铆枪连接。换枪盘机器人侧结构100能够择一地与第一换枪盘工具侧结构200和第二换枪盘工具侧结构300连接。换枪盘机器人侧结构100包括第一换枪盘主体150、锁紧结构110、水气组件120和电控组件130，锁紧结构110、水气组件120和电控组件130分别连接于第一换枪盘主体150上。第一换枪盘工具侧结构200包括第二换枪盘主体210、冷却水组件220和第一电信号组件230，冷却水组件220与第一电信号组件230连接于第二换枪盘主体210。当换枪盘机器人侧结构100与第一换枪盘工具侧结构200连接时，锁紧结构110与第二换枪盘主体210对接锁紧，水气组件120与冷却水组件220对接，电控组件130的第四电信号组件132与第一电信号组件230对接。第二换枪盘工具侧结构300包括第三换枪盘主体310、压缩空气组件320和第二电信号组件330，压缩空气组件320与第二电信号组件330连接于第三换枪盘主体310。当换枪盘机器人侧结构100与第二换枪盘工具侧结构300连接时，锁紧结构110与第三换枪盘主体310对接锁紧，水气组件120与压缩空气组件320对接，电控组件130的第三电信号组件131与第五电信号组件340对接，电控组件130的第四电信号组件132与第二电信号组件330对接。
[0046]
该车身连接装置的换枪盘机器人侧结构100能够根据需要选择第一换枪盘工具侧结构200或第二换枪盘工具侧结构300连接，进而实现对钢车身的焊接和对铝车身的铆接。将该车身连接装置用于车身连接时，能够实现在同一工位完成焊接和铆接。
[0047]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。