一种汽车安全带卷收器钢球架及罩壳装配自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及汽车安全带卷收器的生产技术领域，具体为一种汽车安全带卷收器钢球架及罩壳装配自动化生产线。

背景技术：

卷收器是指紧急锁止功能的卷收器，它是汽车安全带的核心组件。现有汽车安全带卷收器的生产多采用钢球架铆接设备、罩壳装配设备、罩壳铆接设备来进行安全带卷收器的装配。

且现有的汽车安全带卷收器的生产过程中，各设备运行期间需要人工参与产品工件的搬移取放，人工成本高，且整个生产线的自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车安全带卷收器钢球架及罩壳装配自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车安全带卷收器钢球架及罩壳装配自动化生产线，包括转盘一、转盘二、上料放置机构、钢球架铆接机构、钢球架铆接检测机构、钢球架铆接完成产品待输出机构、待装配罩壳机构、罩壳铆接机构、罩壳铆接检测机构、罩壳铆接完成品待输出机构、人工上罩壳机构、前端搬运机械手、后端搬运机械手、合格品输出通道、不良品输出通道，其中：

上料放置机构、钢球架铆接机构、钢球架铆接检测机构、钢球架铆接完成产品待输出机构绕转盘一轴线依次圆周分布，

上料放置机构设于转盘一上，

转盘二设于转盘一的一侧，

待装配罩壳机构、罩壳铆接机构、罩壳铆接检测机构、罩壳铆接完成品待输出机构绕转盘二轴线依次圆周分布，

待装配罩壳机构设于转盘二上，

人工上罩壳机构设于转盘一与前端搬运机械手之间，

后端搬运机械手设于前端搬运机械手的一侧，

合格品输出通道、不良品输出通道平行设置，且合格品输出通道、不良品输出通道均设于转盘二远离转盘一的一侧。

进一步的，钢球架铆接完成产品待输出机构靠近待装配罩壳机构的一侧，钢球架铆接检测机构靠近罩壳铆接机构的一侧。

进一步的，转盘一与转动机构连接，用于将上料放置机构依次旋转至钢球架铆接机构、钢球架铆接检测机构、钢球架铆接完成产品待输出机构。

进一步的，转盘二与转动机构连接，用于将待装配罩壳机构依次旋转至罩壳铆接机构、罩壳铆接检测机构、罩壳铆接完成品待输出机构，还用于将待装配罩壳机构直接旋转至罩壳铆接完成品待输出机构。

进一步的，钢球架铆接完成产品待输出机构的一侧设有钢球架铆接设备校验件放置机构，钢球架铆接设备校验件放置机构用于放置铆接钢球架后的产品校验件。

进一步的，不良品输出通道的一侧设有罩壳铆接设备校验件放置机构，罩壳铆接设备校验件放置机构用于放置铆接罩壳后的产品校验件。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.设置有前端搬运机械手、后端搬运机械手机械手、钢球架铆接机构、罩壳铆接机构等，可实现钢球架铆接、罩壳拾取、罩壳装配、罩壳铆接等全自动完成，自动化程度高；

2.便于在进行生产前进行自动检验，以保证生产过程中产品检测的准确性；

3.通过转盘一、转盘二的旋转，使得各生产步骤衔接合理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、上料放置机构；2、钢球架铆接机构；3、钢球架铆接检测机构；4、钢球架铆接完成产品待输出机构；5、待装配罩壳机构；6、罩壳铆接机构；7、罩壳铆接检测机构；8、罩壳铆接完成品待输出机构；9、人工上罩壳机构；10、前端搬运机械手；11、后端搬运机械手；12、合格品输出通道；13、不良品输出通道；14、钢球架铆接设备校验件放置机构；15、罩壳铆接设备校验件放置机构；16、转盘一；17、转盘二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供技术方案：一种汽车安全带卷收器钢球架及罩壳装配自动化生产线，包括转盘一16、转盘二17、上料放置机构1、钢球架铆接机构2、钢球架铆接检测机构3、钢球架铆接完成产品待输出机构4、待装配罩壳机构5、罩壳铆接机构6、罩壳铆接检测机构7、罩壳铆接完成品待输出机构8、人工上罩壳机构9、前端搬运机械手10、后端搬运机械手11、合格品输出通道12、不良品输出通道13、钢球架铆接设备校验件放置机构14、罩壳铆接设备校验件放置机构15，其中：

上料放置机构1、钢球架铆接机构2、钢球架铆接检测机构3、钢球架铆接完成产品待输出机构4绕转盘一16轴线依次圆周分布，

转盘一16设置于转盘二17一侧，

上料放置机构1设于转盘一16上，用于固定和安放预装的产品或校验件，

钢球架铆接机构2用于待装配钢球架的铆接，

钢球架铆接检测机构3用于铆接钢球架后产品的合格检测，

钢球架铆接完成产品待输出机构4用于铆接钢球架后产品的放置，

待装配罩壳机构5、罩壳铆接机构6、罩壳铆接检测机构7、罩壳铆接完成品待输出机构8绕转盘二17轴线依次圆周分布，

待装配罩壳机构5设于转盘二17上，

罩壳铆接机构6用于对待装配罩壳的铆接，

罩壳铆接检测机构7用于铆接罩壳后产品的合格检测，

罩壳铆接完成品待输出机构8用于铆接罩壳后产品的放置，

人工上罩壳机构9用于罩壳的上料与对罩壳的间隔输送，

前端搬运机械手10用于抓取钢球架铆接完成产品待输出机构4上铆接钢球架后产品并搬运至待装配罩壳机构5上，

合格品输出通道12和不良品输出通道13平行设置，且合格品输出通道12和不良品输出通道13均设置于转盘二17远离转盘一16的一侧，

后端搬运机械手11用于人工上罩壳机构9上吸取罩壳并搬运至待装配罩壳机构5上，还用于抓取罩壳铆接完成品待输出机构8上铆接罩壳后不合格产品及待装配罩壳机构5上铆接钢球架后不合格产品、并搬运至不良品输出通道13内，并且用于抓取罩壳铆接完成品待输出机构8上铆接罩壳后合格产品并搬运至合格品输出通道12内。

转盘一16与转动机构连接，带动上料放置机构1上预装的产品依次顺时针旋转输送至钢球架铆接机构2、钢球架铆接检测机构3、钢球架铆接完成产品待输出机构4，且当前端搬运机械手10抓取钢球架铆接完成产品待输出机构4上铆接钢球架后合格产品向待装配罩壳机构5输送过程中，转盘一16带动上料放置机构1回到初始位置，从而进行对下一预装的产品的装配工作。

转盘二17与转动机构连接，带动待装配罩壳机构5上装配罩壳后的产品依次顺时针旋转输送至罩壳铆接机构6、罩壳铆接检测机构7、罩壳铆接完成品待输出机构8，且当后端搬运机械手11对罩壳铆接完成品待输出机构8上铆接罩盖后产品进行搬运至合格品输出通道12或不良品输出通道13的过程中，转盘二17带动待装配罩壳机构5回到初始位置。

钢球架铆接完成产品待输出机构4的一侧设有钢球架铆接设备校验件放置机构14，不良品输出通道13的一侧设有罩壳铆接设备校验件放置机构15，钢球架铆接设备校验件放置机构14和罩壳铆接设备校验件放置机构15上分别用于放置铆接钢球架后的产品校验件和铆接罩壳后的产品校验件。

前端搬运机械手10还用于将钢球架铆接设备校验件放置机构14上的校验件搬运放置于上料放置机构1上，且当校验件依次运转至钢球架铆接机构2、钢球架铆接检测机构3、钢球架铆接完成产品待输出机构4后，前端搬运机械手10抓取钢球架铆接完成产品待输出机构4上的校验件并放回钢球架铆接设备校验件放置机构14上，以此完成对钢球架铆接的校验；后端搬运机械手11还用于将罩壳铆接设备校验件放置机构15上的校验件搬运放置于待装配罩壳机构5上，且当校验件依次运转至罩壳铆接机构6、罩壳铆接检测机构7、罩壳铆接完成品待输出机构8后，后端搬运机械手11抓取待装配罩壳机构5上的校验件并放回罩壳铆接设备校验件放置机构15上，以此完成罩壳铆接设备校验。

该生产线的工作流程：

人工把预装后的产品放到上料放置机构1上，转盘一16旋转，带动上料放置机构1转到钢球架铆接机构2，对钢球架进行铆接，铆接完成后，转盘一16继续带动上料放置机构1旋转至钢球架铆接检测机构3，对钢球架铆接后产品进行检测，检测完成后转盘带动上料放置机构1转到钢球架铆接完成产品待输出机构4；由前端搬运机械手10启动，把产品搬移到待装配罩壳机构5，此时若钢球架铆接检测机构3检测的该钢球架铆接后产品不合格，后端搬运机械手11启动，直接抓取该不合格产品并搬运至不良品输出通道13；

若钢球架铆接检测机构3检测的该钢球架铆接后产品合格，则后端搬运机械手11启动，由人工上罩壳机构9上吸取罩壳，把罩壳送到待装配罩壳机构5，进行罩壳装配，转盘二17带动待装配罩壳机构5旋转至罩壳铆接机构6，进行罩壳铆接，铆接完成后，转盘二17带动待装配罩壳机构5旋转至罩壳铆接检测机构7，进行罩壳铆接检测，检测完成后，转盘二17带动待装配罩壳机构5旋转至罩壳铆接完成品待输出机构8，再由后端搬运机械手11启动，根据检测结果，若合格品就把产品从罩壳铆接完成品待输出机构8搬运到合格品输出通道12；若产品不合格就把产品从罩壳铆接完成品待输出机构8搬运到不良品输出通道13。

同时在生产工作开始前，可进行自动校验，校验流程如下：

前端搬运机械手10从钢球架铆接设备校验件放置机构14把多个校验件依次放到上料放置机构1，转盘带动各校验件依次直接转至钢球架铆接完成产品待输出机构4，再依次由前端搬运机械手10放回钢球架铆接设备校验件放置机构14，钢球架铆接设备校验完成；

后端搬运机械手11从罩壳铆接设备校验件放置机构15把多个校验件依次放到待装配罩壳机构5，转盘二17依次带动各校验件转至罩壳铆接完成品待输出机构8，再依次由后端搬运机械手11放回罩壳铆接设备校验件放置机构15，罩壳铆接设备校验完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。