翻转装置的制作方法

1.本公开涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种翻转装置。


背景技术：

2.在车辆领域，随着车身安全性及轻量化越来越受到广大客户的看重，整车采用的超高强度的热成型钢材使用比例不断提高，尤其在整车下车体区域，是车身碰撞安全及整车强度贡献的关键区域，大量的超高强度热成型钢材被使用。然而，同时带来的问题是热成型钢材的可焊性及电阻焊之后产生的毛刺飞溅大量增加，需要专门的监控及处理工位，尤其是下车体反面，距离工装非常近，正常工况下，无法实现车辆反面的检查。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种翻转装置。
4.本公开提供了一种翻转装置，包括支撑架、翻转主体和驱动机构，所述翻转主体可转动地悬挂于所述支撑架上，所述翻转主体包括适于容纳待翻转件的容纳部和与所述容纳部相连通的操作口，所述翻转主体上设有夹持组件，所述夹持组件用于将待翻转件固定在所述翻转主体上，所述驱动机构与所述翻转主体连接，所述驱动机构驱动所述翻转主体相对所述支撑架转动。
5.可选的，所述翻转主体包括旋转架，所述旋转架为沿竖直方向的横截面呈圆弧形结构，所述旋转架沿自身周向上的两端部之间形成所述操作口，所述旋转架与所述支撑架连接。
6.可选的，所述旋转架上设有转动轨道，所述转动轨道位于所述旋转架朝向所述容纳部的一侧，所述支撑架上设有吊装辊轮，所述吊装辊轮位于所述转动轨道朝向所述容纳部的一侧，所述转动轨道支撑在所述吊装辊轮上，并可相对于所述吊装辊轮转动。
7.可选的，所述旋转架设有两个，两个所述旋转架同轴且间隔设置，两个所述旋转架之间设有连接梁，所述连接梁的两端分别与两个所述旋转架固定连接。
8.可选的，两个所述旋转架的所述两端部共面设置，两个所述旋转架的同一侧的端部之间连接有所述连接梁，所述夹持组件设置在所述连接梁上。
9.可选的，所述夹持组件设有两个，两个所述夹持组件分别设置在连接于所述旋转架的所述两端部的两个所述连接梁上。
10.可选的，所述驱动机构包括驱动电机和驱动带，所述驱动电机安装在所述支撑架上，所述驱动带设于所述旋转架的外周面上，且所述驱动带的两端部分别固定在所述旋转架的两端部，所述驱动带朝向所述旋转架的一侧表面与所述驱动电机的输出轴配合传动。
11.可选的，所述驱动带为同步带，所述驱动电机的输出轴上设有与所述同步带配合的转动齿轮，所述同步带套设在所述转动齿轮上。
12.可选的，所述支撑架上设有限位辊轮，所述限位辊轮位于所述驱动带背向所述旋转架的一侧，所述限位辊轮对所述驱动带施加朝向所述旋转架的限位作用力。
13.可选的，所述翻转装置还包括升降支架，所述升降支架设置在所述翻转主体的下方，且所述升降支架与所述翻转主体可分离地连接，所述升降支架用于对所述翻转主体进行支撑。
14.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
15.本公开提供的翻转装置，翻转主体可转动地悬挂于支撑架上，以利用支撑架支撑翻转主体，驱动机构与翻转主体连接，以利用驱动机构驱动翻转主体相对支撑架转动；翻转主体包括适于容纳待翻转件的容纳部和与容纳部相连通的操作口，且翻转主体上设有夹持组件，这样可以根据实际检查需要将待翻转件放置于翻转主体的容纳部，并使得待翻转件的待检查面朝向操作口，然后通过夹持组件将待翻转件固定到翻转主体上，这样驱动机构驱动翻转主体转动过程中，翻转主体能够带动待翻转件一起转动，从而实现将待翻转件的待检查面及翻转主体的操作口转动至方便工人检查的角度，进而实现对待检查面的检查；这种采用简单的机械结构实现待翻转件翻转的方案，结构简单，操控方便，成本低。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
17.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本公开一种实施例中所述翻转装置整体结构示意图；
19.图2为本公开一种实施例中所述翻转装置侧视图；
20.图3为本公开一种实施例中所述翻转装置正视图；
21.图4为本公开一种实施例中所述翻转装置俯视图。
22.附图标记：
23.10、翻转主体；101、容纳部；102、操作口；11、旋转架；12、转动轨道；13、连接梁；21、驱动带；30、夹持组件；40、升降支架。
具体实施方式
24.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.本实施例中描述的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.本公开提供的翻转装置，以应用在车辆的制造过程中为例进行说明，翻转装置用
于对车辆的底盘进行翻转，以对车辆的底盘进行检测。但是，并不局限于此，在其他一些实施例中，翻转装置也可以应用在其他领域，对其他设备或者装置进行翻转。
28.本公开提供了一种翻转装置，如图1-图4所示，翻转装置包括支撑架(图中未示出)、翻转主体10和驱动机构。其中，翻转主体10可转动地悬挂于支撑架上，翻转主体10包括适于容纳待翻转件的容纳部101和与容纳部101相连通的操作口102，翻转主体10上设有夹持组件30，夹持组件30用于将待翻转件固定在翻转主体10上；驱动机构与翻转主体10连接，驱动机构用于驱动翻转主体10相对支撑架转动，以使待翻转件随翻转主体10一起转动。
29.具体的，翻转主体10围绕一水平轴线转动，具体的转动角度可以根据需要进行调整，本实施例不做具体限定。示例性地，翻转主体10的转动角度为90度，常规状态下(也即不需要对待翻转件进行翻转时，或者对待翻转件进行翻转之前)，翻转主体10的操作口102可以朝下设置；当需要对待翻转件的待检查面进行检查时，利用该翻转装置将待翻转件翻转90度，使得翻转主体10的操作口102由朝下翻转至朝向一侧，待翻转件的待检查面由底部翻转至侧部，也即待检查面由朝下翻转至朝向一侧，从而便于工人站立于翻转后的待翻转件的一侧通过该操作口102对待检查面进行检查。
30.本公开提供的翻转装置，翻转主体10可转动地悬挂于支撑架上，以利用支撑架支撑翻转主体10，驱动机构与翻转主体10连接，以利用驱动机构驱动翻转主体10相对支撑架转动；翻转主体10包括适于容纳待翻转件的容纳部101和与容纳部101相连通的操作口102，且翻转主体10上设有夹持组件30，这样可以根据实际检查需要将待翻转件放置于翻转主体10的容纳部101，并使得待翻转件的待检查面朝向操作口102，然后通过夹持组件30将待翻转件固定到翻转主体10上，这样驱动机构驱动翻转主体10转动过程中，翻转主体10能够带动待翻转件一起转动，从而实现将待翻转件的待检查面及翻转主体10的操作口102转动至方便工人检查的角度，进而实现对待检查面的检查。
31.这种采用简单的机械结构实现待翻转件翻转的方案，相较于采用机器人抓举或抱举待翻转件进行翻转的方案，结构更简单，操控更方便，成本更低。
32.具体的，支撑架可以包括多个支腿和固定连接于多个支腿顶部的连接架，以在连接架的下方和多个支腿之间形成用于安装翻转主体10的安装空间，翻转主体10悬挂于连接架上，且能够在驱动机构的驱动下相对连接架转动。
33.具体的，翻转主体10包括旋转架11，旋转架11为沿竖直方向的横截面呈圆弧形结构，旋转架11沿自身周向上的两端部之间形成操作口102，旋转架11与支撑架连接。
34.旋转架11具体为一个圆形结构的一部分，旋转架11的两端的圆心角小于90
°
，待翻转件通过夹持组件30固定在旋转架11的两个端部之间。具体旋转架11两端的圆心角大小可以根据实际需要来设置，例如可以根据车辆底盘的宽度进行设置。
35.进一步的，旋转架11上设有转动轨道12，转动轨道12位于旋转架11朝向容纳部101的一侧。支撑架上设有吊装辊轮，吊装辊轮位于旋转架11朝向容纳部101的一侧，转动轨道12支撑在吊装辊轮上，并可相对于吊装辊轮转动，从而使得翻转主体10可以在吊装辊轮上往复转动。
36.具体地，旋转架11朝向容纳部101的一侧可称为旋转架11的内侧，吊装辊轮可设置在旋转架11的内侧顶部，且吊装辊轮通过连接件与支撑架固定连接，使得旋转架11可支撑在吊装辊轮上，并可在驱动机构的驱动下相对吊装辊轮转动。
37.可选的，吊装辊轮设有多个，多个吊装辊轮间隔设置，并且多个吊装辊轮设置成和旋转架11的弧度相同的形式，从而使得吊装辊轮可以对旋转架11上转动轨道12的多个点进行支撑，保证了支撑架对翻转主体10支撑的稳定性，同时也使得翻转主体10在转动过程中更加平稳、顺畅。
38.可选地，旋转架11设有两个，两个旋转架11同轴且间隔设置，即两个旋转架11位于同一轴线上，且在轴向方向上相互重叠。两个旋转架11之间设有连接梁13，连接梁13用于连接两个旋转架11，连接梁13的两端分别与两个旋转架11固定连接。连接梁13的具体长度不做限定，其可以根据实际需要来设置。例如，可以根据车辆底盘的长度设置连接梁13的长度。
39.同时，吊装辊轮也设有两组，两组吊装辊轮对称设置，并分别对两个旋转架11进行支撑，以增加翻转主体10转动过程中的稳定性。
40.具体的，连接梁13的两端的端部与两个旋转架11相对的两个侧面固定连接，固定连接的方式可以为焊接、螺栓连接等连接方式。
41.进一步的，连接梁13设有多个，多个连接梁13间隔设置在两个旋转架11之间，通过设置多个连接梁13，增加了两个旋转架11的连接强度，同时也可以增加翻转主体10的整体结构强度，保证了翻转主体10在翻转过程中的牢固性、稳定性。
42.本实施例中，两个旋转架11的两端部共面设置，即两个旋转架11的开口朝向同一方向，两个旋转架11的同一侧的两个端部之间设置上述的连接梁13，从而对两个旋转架11的端部进行加固稳定。夹持组件30设置在该连接梁13上。
43.具体的，夹持组件30设有两个，两个夹持组件30分别设置在连接于旋转架11的两端部的两个连接梁13上，也就是说，两个旋转架11的其中一端部之间连接有一连接梁13，另一端部之间连接有另一连接梁13，两个夹持组件11分别设置在两个连接梁13上；并且两个夹持组件30相互对称设置，从而使得夹持组件30可以将车辆底盘稳定的固定在翻转主体10上。
44.本实施例中的夹持组件30可以对车辆底盘的x向、y向和z向分别进行限位、固定，从而使车辆底盘可以稳定固定在翻转主体10上。
45.在一些实施例中，驱动机构包括驱动电机和驱动带21，驱动电机安装在支撑架上，驱动带21设于旋转架11的外周面上，且驱动带21的两端部分别固定在旋转架11的两端部，驱动带21朝向旋转架11的一侧表面与驱动电机的输出轴配合传动，驱动电机通过驱动带21驱动旋转架11转动，从而实现整个翻转主体10转动。
46.通过上述设置，可以实现翻转主体10以其自身的水平中轴线为轴心转动，从而使得翻转主体10转动(翻转)过程中不会占用过多的空间，也即该翻转装置可以在较小的空间内实现待翻转件的翻转。
47.驱动电机具体为伺服电机，伺服电机具有精度高、适用性强和运行平稳等优点。通过采用伺服电机，使得驱动电机可以精确控制翻转主体10的翻转角度以及翻转速度，并且使得翻转主体10的翻转过程也更加平稳、顺畅。
48.可选的，驱动带21为同步带，同步带朝向旋转架11的一侧表面设有齿部，驱动电机的输出轴上设有与同步带啮合的转动齿轮，同步带套设在转动齿轮上，同步带的两端分别固定在旋转架11的两端。
49.驱动电机的转动驱动同步带移动，使同步带带动翻转主体10转动。当驱动电机朝向预定方向转动时，带动翻转主体10朝向一个方向转动，例如可以使车辆底盘转动90
°
，对车辆底盘的底面进行检测；当驱动电机朝向相反的方向转动时，带动翻转主体10朝向相反的方向转动，例如可以使车辆底盘朝相反的方向转动90
°
，使车辆底盘恢复原位。
50.可选的，为了确保翻转主体10转动的平稳性，可以设置两个驱动机构，两个驱动机构分别与翻转主体10的两个旋转架11对应设置。
51.在一些实施例中，翻转装置还包括升降支架40，升降支架40设置在翻转主体10的下方，升降支架40与翻转主体10可分离地连接，升降支架40用于对翻转主体10进行支撑。
52.具体地，当翻转主体10不工作时，升降支架40上升可以对翻转主体10进行支撑，以减小支撑架的受力，避免支撑架在长期受向下的拉力作用下发生形变，从而影响支撑架的使用寿命。当翻转主体10工作时，升降支架40可以下降，使得升降支架40与翻转主体10脱开，翻转主体10完全通过支撑架进行支撑，从而方便翻转主体10的转动。
53.进一步的，升降支架40设有多个，多个升降支架40分别设置在翻转主体10的旋转架11的端部的下方，从而对旋转架11的端部进行支撑。
54.本实施例中升降支架40设有四个，四个升降支架40分别设置在两个旋转架11的四个端部的下方，从而对翻转主体10形成稳定的支撑，避免翻转主体10支撑受力不均匀。
55.具体的，升降支架40包括支柱和顶板，支柱沿竖直方向设置，顶板设置在支柱的顶端，支柱对顶板进行支撑，顶板上设有支撑座，支撑座沿竖直方向设置，支撑座的底部固定在顶板上，支撑座的顶部对翻转主体10进行支撑。
56.可选的，每个升降支架40包括四个支柱，顶板为矩形板状结构，四个支柱分别设置在顶板底面的四个拐角处，从而为顶板形成稳定支撑。
57.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。