一种多工位冲床、送料总成以及送料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种多工位冲床、送料总成以及送料方法。
【背景技术】
[0002]多工位冲床是机械零件制造过程中常用到的冲压设备，根据制作零件的不同，其上一般设置有数量不同的多个工位，工件需要在每个冲压工位上进行冲压操作后才能够得到成品。
[0003]例如在保持器生产过程中就需要用到多工位冲床，多工位冲床上设置有送料总成，需要进行冲压的保持器首先被放置在第一个冲压工位上，在该工位上完成冲压操作后将会在送料总成的作用下被送至下一个冲压工位，当在下一个冲压工位完成冲压操作后将会在送料总成的作用下继续前移，直至在所有的冲压工位上完成冲压操作。
[0004]目前多工位冲床中的送料总成是利用冲床曲轴的偏心原理实现送料，在冲床曲轴进行旋转运动的过程中，通过链条的往返拉动分布在冲压工位两侧的滑动条，滑动条带动与其固连的机械手进行前后运动，从而实现通过机械手接力的方式带动工件沿着冲压工位持续前进。
[0005]该种送料总成虽然能够实现送料过程，但是在冲压过程中，受到冲压下死点的影响，传输过程中非常容易出现停顿、颤抖，这就导致了多工位工装送料不够稳定，而为了使得送料相对较为稳定，还需要将送料速度设定的较低，这就导致了多工位冲床送料效率较低的缺陷。
[0006]因此，如何能够提高多工位冲床的送料稳定性以及送料效率是目前本领域技术人员亟需解决技术问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的之一是提供一种送料总成，以便能够提高多工位冲床的送料稳定性，并且能够提高送料效率。
[0008]本发明的另一目的在于提供一种具有上述送料总成的多工位冲床；
[0009]本发明的再一目的在于提供一种基于上述送料总成的送料方法。
[0010]为解决上述技术问题，本发明提供的送料总成，用于多工位冲床中，包括:
[0011]机架；
[0012]固连在所述机架上的伺服电机；
[0013]中心固连在所述伺服电机的输出轴上的偏心轮；
[0014]一端铰接在所述偏心轮的输出端的连杆；
[0015]与所述连杆的另一端铰接相连，且滑动安装在所述机架上的滑块；
[0016]分布在冲压工位的两侧，与所述滑块固定相连，且安装有机械手的滑动条。
[0017]优选的，在上述送料总成中，所述机架上设置有沿工件移动方向上延伸的滑轨，所述滑块上设置有与所述滑轨适配的滑槽。
[0018]优选的，在上述送料总成中，所述机架上设置有沿工件移动方向上延伸的滑槽，所述滑块上设置有与所述滑槽适配的滑轨。
[0019]优选的，在上述送料总成中，所述滑动条与所述滑块通过中间连接杆相连，所述中间连接杆的两端分别与所述滑块和所述滑动条螺栓连接。
[0020]优选的，在上述送料总成中，所述滑块沿工件移动方向上间隔设置有多个供所述中间连接杆进行位置调节的安装孔。
[0021]优选的，在上述送料总成中，所述机械手包括对称设置在两侧滑动条上的第一机械手构件和第二机械手构件，所述第一机械手构件和所述第二机械手构件对接后构成与工件外形适配的夹持部。
[0022]本发明中所公开的送料方法，应用在上述送料总成中，在该送料方法中，伺服电机在送料旋转区间内的转速小于其在复位旋转区间内的转速。
[0023]优选的，在上述送料方法中，所述伺服电机在复位旋转区间内的转速为其在送料旋转期间内转速的1.5-2倍。
[0024]本发明所公开的多工位冲床中，包括送料总成，并且送料总成为上述任意一项所公开的送料总成。
[0025]由以上技术方案可以看出，本发明中所公开的送料总成中，在机架上设置了伺服电机，并且伺服电机的输出端上固定设置有偏心轮，偏心轮的输出端上铰接有连杆，连杆的另一端与滑块铰接相连，滑块与分布在工位两侧并且安装有机械手的滑动条固定相连。
[0026]通过伺服电机的旋转可以带动偏心轮旋转，与偏心轮铰接的连杆将带动滑块在机架上前后滑动，从而实现通过滑块带动滑条进行前后移动的目的，本领域技术人员容易理解的是，电机的转动速度应当与冲床的冲压节拍适配，以保证机械手完成送料后冲床才进行冲压，与现有技术相比，本发明中的送料总成摆脱了对冲床曲轴的依赖，而重新采用了伺服电机来驱动滑动条进行运动，这就不受冲床曲轴下死点的影响，从而避免了送料过程中出现的震动，提高了送料稳定性，相比而言，由于伺服电机旋转过程更为稳定，因而在与冲压节拍匹配的前提下可适当提高送料速度，因此送料效率得以提高。
[0027]本发明中所公开的送料方法，应用在了上述送料总成中，并且由于复位过程中伺服电机的转速要大于送料过程中伺服电机的转速，因此该送料方法可以增加送料过程中的稳定性，而较快的复位速度又可以弥补送料过程中工作效率的损失，从而在保证送料稳定性的同时有效提高工作节拍和生产速度。
[0028]本发明中所公开的多工位冲床用于采用了上述送料总成，因此其兼具上述送料总成的相应优点，本发明对此不再进行赘述。
【附图说明】
[0029]图1为本发明实施例中所提供的送料总成的结构示意图；
[0030]图2为本发明实施例中所提供的送料总成的另一角度的结构示意图。
[0031]其中，I为伺服电机，2为偏心轮，3为连杆，4为滑块，5为滑动条，6为中间连接杆，7为机架。
【具体实施方式】
[0032]本发明的核心之一是提供一种送料总成，以便能够提高多工位冲床的送料稳定性，并且能够提高送料效率。
[0033]本发明的另一核心在于提供一种具有上述送料总成的多工位冲床；
[0034]本发明的再一核心在于提供一种基于上述送料总成的送料方法。
[0035]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0036]请同时参考图1和图2，本发明所公开的送料总成用于多工位冲床中，并且该送料总成包括机架7、伺服电机1、偏心轮2、连杆3、滑块4以及滑动条5，其中机架7作为其他部件的安装基础，伺服电机I固定设置在机架7上，偏心轮2的旋转中心固连在伺服电机I的输出轴上，连杆3的一端铰接在偏心轮2的输出端上，另一端与滑块4铰接相连，如图中所示，滑块4滑动安装在机架7上，并且其可沿工件的移动方向进行前后滑动，滑动条5分布在冲压工位的两侧，其与滑块4固定相连，并且滑动条5上设