力使导轴一(616)与导轴二(617)沿直线轴承一(614)与直线轴承二(615)向下移动，直到挡圈一(618)、挡圈二(619)与直线轴承一(614)与直线轴承二(615)相接触，回到初始状态。
[0017]本发明中，所述的切断装置(700)包括固定在床身(I)上的切断底座(701 )、固定在切断底座(701)上的两条导轨四(702)、滑动连接在每条导轨四(702)上的滑块四(703)、固定在滑块四(703)上的切断滑板(704)、固定在切断滑板(704)上的切断电机(705)、固定在切断电机(705)轴端的带轮三(706)；
所述的切断滑板(704)上还固定有主轴箱二(707)，主轴箱二(707)的一个轴端固定有带轮四(708)，主轴箱二(707)的另一轴端固定有锯片三(709)；
所述的带轮三(706)与带轮四(708)之间通过V型带二(710)相连；
所述的切断底座(701)上还固定有切断工进气缸(711)，切断工进气缸(711)杆端与杆端轴承三(712)的一端相连，杆端轴承三(712)的另一端与所述的切断滑板(704)相连；
所述的切断底座(701)上固定有工作台前立板(715)与工作台后立板(716)，工作台前立板(715)与工作台后立板(716)上设有工作台(717)，工作台(717)上设有切断前立板(718)与切断后立板(719)，切断前立板(718)与切断后立板(719)上设有切断竖直压紧气缸安装板(720)，切断竖直压紧气缸(721)固定在切断竖直压紧气缸安装板(720)上，切断竖直压紧气缸(721)杆端连接有切断竖直压紧板(722)；
所述的切断前立板(718)上固定有切断前压紧气缸(723)，切断前压紧气缸(723)杆端连接有切断前压头(724)；
所述的切断后立板(719)上固定有切断后压紧气缸(725)，切断后压紧气缸(725)杆端连接有切断后压头(726)；
所述的切断底座(701)上还固定有切断垫板(727)，切断垫板(727)上设有与被加工型材(2)相适配的凹槽；
所述的工作台(717)的侧面固定有接料槽(728)。
[0018]进一步地，所述的切断底座(701)上还固定有阻尼缸二(713)，阻尼缸二(713)的杆端通过连接板二(714)与切断工进气缸(711)的杆端相连。
[0019]本发明中，所述的自动送料装置(100)的右侧设置有托料装置(800);所述的托料装置(800)包括托料架(801)、滚动连接在托料架(801)上的辊筒(802)、固定在托料架(801)上的托料连接块(803)；
所述的托料连接块(803)与所述的床身(I)相连。
[0020]本发明还提供了一种利用所述铰链加工主机加工铰链的方法，包括以下步骤:
a)控制系统启动液压系统，启动锯切电机(205)、钻孔电机(606)与切断电机(705)；
b)控制系统控制送料装置(100)中的送料压紧气缸(114)将对称放入送料垫板(110)内的两根型材(2)进行上压紧，伺服电机(117)驱动丝杠(104)转动、带动送料滑板(109)移动进行送料；
c)控制系统控制锯切竖直压紧气缸(405)、锯切前水平压紧气缸(407)、锯切后水平压紧气缸(409)、钻孔前压紧气缸(624)、钻孔后压紧气缸(627)、切断竖直压紧气缸(721)、切断前压紧气缸(723)与切断后压紧气缸(725)对型材(2)进行竖直与水平方向的压紧；
d)控制系统控制锯切工进气缸(212)带动前锯切装置(200)工进，进行对型材(2)的切割，通过锯片一(209)与锯片二(210)在型材(2)上切出两个豁口 ；同时控制系统控制后锯切装置(300)亦如此工进、切割；
e)同时控制系统控制冲压装置(500)中的油缸(503)推动冲模(504)完成对对称布置的两根型材(2)的冲压，冲压位置为前锯切装置(200)与后锯切装置(300)在型材(2)上切出的豁口处；送料初始阶段，冲压装置处无型材(2 )，型材(2 )还没有传送到冲压装置(500 )处，冲压装置(500)空运行；
f)同时控制系统控制钻孔装置(600)中的钻孔工进气缸(611)工进，带动钻包(608)上的钻头(609)完成对对称布置的两根型材(2)的钻孔加工；送料初始阶段，最开始钻孔装置处无型材(2)，型材(2)还没有传送到钻孔装置(600)处，钻孔装置(600)空运行；
g)同时控制系统控制切断装置(700)中的切断工进气缸(711)工进，带动锯片三(709)对对称布置的两根型材(2)进行切断；送料初始阶段，最开始切断装置处无型材(2)，型材
(2)还没有传送到切断装置(700)处，切断装置(700)空运行；
h)前锯切装置(200)、后锯切装置(300)、冲压装置(500)、钻孔装置(600)与切断装置(700)完成对型材(2)的加工后，控制系统控制各工进退回，回到初始位置； i)同时，控制系统控制送料装置(100)中的送料压紧气缸(114)松开对两根型材(2)的上压紧，伺服电机(117)驱动丝杠(104)转动、带动送料滑板(109)回到初始位置；
j)控制系统控制送料装置(100 )中的送料压紧气缸(114)再次将送料垫板(110 )内的两根型材(2)进行上压紧；
k)控制系统控制锯切竖直压紧气缸(405)、锯切前水平压紧气缸(407)、锯切后水平压紧气缸(409)、钻孔前压紧气缸(624)、钻孔后压紧气缸(627)、切断竖直压紧气缸(721)、切断前压紧气缸(723)与切断后压紧气缸(725)松开对型材(2)的竖直与水平方向的压紧；I)控制系统控制送料装置(100)中的伺服电机(117)转动、驱动丝杠(104)转动进而带动送料滑板(109)移动进行下一次送料；
m)重复以上c?I步骤操作，进行下一个工件流程的加工。
[0021]本发明的有益效果是:
通过伺服电机驱动进行型材的传送，保证了传送精度；每个工位都采用气缸配阻尼缸的工进模式，保证了切削的平稳性；每个工位都根据型材截面设置了垫板，实现了型材的合理定位；锯切装置、冲压装置、钻孔装置与切断装置同时工作，形成节拍一致的流水线作业，加工效率高；锯切装置、冲压装置、钻孔装置与切断装置各加工工位均为对称布置，能同时实现对两根型材的加工，使得加工效率进一步提高。本发明的铰链加工主机及加工方法构思科学合理，结构简单紧凑，有效实现了对铰链型材的流水线式的多工位加工功能。
【附图说明】
[0022]图1是本发明一种铰链加工主机的轴测示意图。
[0023]图2是本发明一种铰链加工主机的自动送料装置轴测示意图。
[0024]图3是本发明一种铰链加工主机的前锯切装置轴测示意图。
[0025]图4是本发明一种铰链加工主机的前锯切装置侧视示意图。
[0026]图5是本发明一种铰链加工主机的锯切压紧装置轴测示意图。
[0027]图6是本发明一种铰链加工主机的冲压装置轴测示意图。
[0028]图7是本发明一种铰链加工主机的钻孔装置轴测示意图。
[0029]图8是本发明一种铰链加工主机的切断装置轴测示意图。
[0030]图9是本发明一种铰链加工主机的托料装置轴测示意图。
[0031]图中:1床身、2型材；
100自动送料装置、101送料底座、102右丝杠座、103左丝杠座、104丝杠、105丝母、106丝母座、107导轨一、108滑块一、109送料滑板、110送料垫板、111送料压紧前立板、112送料压紧后立板、113送料压紧气缸安装板、114送料压紧气缸、115送料压紧板、116伺服电机座、117伺服电机、118联轴器；
200前锯切装置、201锯切底座、202导轨二、203滑块二、204锯切滑板、205锯切电机、206带轮一、207主轴箱一、208带轮二、209锯片一、210锯片二、211 V型带一、212锯切工进气缸、213杆端轴承一、214阻尼缸一、215连接板一；
300后锯切装置；
400锯切压紧装置、401锯切压紧底座、402锯切压紧前立板、403锯切压紧后立板、404锯切压紧气缸安装板、405锯切竖直压紧气缸、406锯切竖直压紧板、407锯切前水平压紧气缸、408锯切前水平压头、409锯切后水平压紧气缸、410锯切后水平压头、411锯切压紧垫板；
500冲压装置、501冲压底座、502油缸底座、503油缸、504冲模；
600钻孔装置、601钻孔底座、602钻孔立板、603导轨三、604滑块三、605钻孔滑座、606钻孔电机、607钻包安装座、608钻包、609钻头、610钻孔联轴器、611钻孔工进气缸、612杆端轴承二、613油压缓冲器、614直线轴承一、615直线轴