2，第一连接孔11位于卡环12上，卡环12套设在筒体20的第一筒节21的一端。由于卡环12套设在筒体20的第一筒节21上，因而卡环12能够更好地与筒体20匹配连接，不仅保证了第一定位部10与筒体20的定位可靠性，还能调整筒体20的圆柱度，从而提高了辅助定位装置的使用可靠性。
[0034]如图1所示的实施例中，第一定位部10还包括锁紧件，卡环12包括第一半卡环12a和第二半卡环12b，第一半卡环12a的第一端与第二半卡环12b的第一端可枢转地连接，第一半卡环12a的第二端与第二半卡环12b的第二端通过锁紧件连接，第一半卡环12a和第二半卡环12b之间形成径向定位空间。由于筒体20的第一筒节21通过第一半卡环12a和第二半卡环12b的配合固定，因而使卡环12能够更好地对筒体20进行定位,能够适应不同直径的筒体20，从而不仅扩大了辅助定位装置的使用范围，还提高了辅助定位装置的使用可靠性。由于第一半卡环12a和第二半卡环12b通过锁紧件锁紧，因而不仅保证了卡环12与筒体20的定位可靠性，还提高了卡环12的操作可靠性，使卡环12具有拆装方便的特点，从而进一步提高了辅助定位装置的使用可靠性。
[0035]本发明中的卡环12的朝向筒体20的一侧具有挤压缓冲层。由于设置有挤压缓冲层，因而提高了卡环12与筒体20的定位可靠性，从而使卡环12更好地对筒体20进行定位。优选地，挤压缓冲层为铜层。进一步地，铜层通过铜焊的方法形成在卡环12上。由于挤压缓冲层为铜层，因而能够保证不会损伤卡环12和筒体20的同时，还能保证卡环12与筒体20紧密贴合，从而保证了辅助定位装置的定位可靠性和使用稳定性。
[0036]本发明中的连接部40为多个；第一连接孔11为多个，多个第一连接孔11沿卡环12的周向间隔设置，多个连接部40与多个第一连接孔11 一一对应设置。由于沿卡环12的周向设置多个连接部40，因而保证了卡环12与筒体20的连接可靠性和定位稳定性，保证了筒体20受力均匀，保证了筒体20焊接后具有同轴度、直线度好的特点。
[0037]如图1所示的实施例中，第一半卡环12a上间隔设置有四个第一连接孔11，第二半卡环12b也间隔设置有四个第一连接孔11，每个第一连接孔11内均对应设置有一个连接部40。当八个连接部40均将第一定位部10和第二定位部30连接后，工作人员可以依次将连接部40卸除，从而依次对该连接部40对应位置处的两筒节的连接缝处进行焊接。由于将一个连接部40卸除后，还有七个连接部40保证第一定位部10和第二定位部30连接，因而焊接筒体20时，始终能够保持筒节之间具有稳定、可靠的连接力，从而提高了筒体20的焊接的可靠性。由于在保证相邻筒节定位可靠的同时，对筒体20进行逐段焊接，因而有效保证了筒体20的产品质量和生产可靠性。
[0038]如图1所示的实施例中，辅助定位装置还包括铰接座50，连接部40通过铰接座50与第一定位部10连接，且连接部40的运动方向位于第一连接孔11的延伸方向上。由于连接部40通过铰接座50与第一定位部10连接，因而保证了连接部40与第一定位部10的连接可靠性，保证了连接部40的运动可靠性，从而保证了辅助定位装置使用可靠性。
[0039]如图1至图3所示的实施例中，连接部40包括伸缩管41和旋转止挡组件42，伸缩管41的第一端与铰接座50连接，伸缩管41活动设置在第一连接孔11和第二连接孔31内；旋转止挡组件42设置在伸缩管41的第二端，且旋转止挡组件42与第二定位部30的远离第一定位部10的一端的端面轴向抵接或分离。由于设置有伸缩管41，因而可以实现连接部40在第一连接孔11和第二连接孔31内运动，由于在伸缩管41的第二端设置旋转止挡组件42，因而可以实现在伸缩管41由第二定位部30的第二连接孔31伸出后，通过旋转止挡组件42动作，使旋转止挡组件42止挡在第二定位部30的端面处，从而使第一定位部10和第二定位部30夹紧在连接部40的第一端和第二端之间，进而实现辅助定位装置对筒体20有效定位。
[0040]如图2至图5所示的实施例中，旋转止挡组件42包括安装座42a和止挡臂42b，安装座42a设置在伸缩管41的第二端，止挡臂42b可枢转地设置在安装座42a上，且止挡臂42b的第一端由伸缩管41的外侧壁伸出或回缩。当止挡臂42b的第一端由伸缩管41的外侧壁伸出后，止挡臂42b的侧面与第二定位部30的端面抵接，从而实现旋转止挡组件42对第二定位部30的径向定位；当止挡臂42b的第一端由伸缩管41的外侧壁回缩时,止挡臂42b不再与第二定位部30之间具有抵接力作用，从而伸缩管41可在第一连接孔11和第二连接孔31内运动，进而实现连接部40对第一定位部10和第二定位部30的解锁。优选地，止挡臂42b为多个，多个止挡臂42b沿安装座42a的周向间隔设置。进一步地，止挡臂42b为三个。
[0041]如图4和图5所示的实施例中，旋转止挡组件42还包括传动齿轮42c,传动齿轮42c可枢转地设置在安装座42a上，止挡臂42b的第二端具有与传动齿轮42c啮合的齿轮段；辅助定位装置包括第一驱动部60，第一驱动部60与传动齿轮42c驱动连接。由于止挡臂42b通过传动齿轮42c与止挡臂42b的齿轮段啮合而实现运动，从而保证了旋转止挡组件42的锁止可靠性和运动可靠性。优选地，第一驱动部60为叶片式摆动风缸。
[0042]如图2至图5所示的实施例中，伸缩管41包括套管41a和伸缩杆41c，旋转止挡组件42设置在套管41a的第二端的内部，套管41a的第二端的侧壁上具有用于避让止挡臂42b运动的避让孔41b ;伸缩杆41c沿套管41a的轴向活动设置在套管41a的第一端，伸缩杆41c与铰接座50连接。由于套管41a具有避让孔41b，因而止挡臂42b可通过避让孔41b向套管41a的外侧伸出，从而实现止挡功能。由于伸缩杆41c沿套管41a的轴向活动设置在套管41a的第一端，因而伸缩杆41c由套管41a向外伸出时，可使套管41a由第一连接孔11滑入第二连接孔31内，并使套管41a的第二端从第二连接孔31内伸出，而后通过止挡臂42b动作使第一定位部10和第二定位部30锁紧，从而实现对筒体20的有效定位。由于第一驱动部60和旋转止挡组件42设置在套管41a内部，因而完全避免焊接飞溅对第一驱动部60和旋转止挡组件42的破坏，提高了连接部40的使用可靠性。优选地，在套管41a的第二端设置螺纹盖对套管41a的端部进行封堵，不但能够保护旋转止挡组件42，而且便于维修、性能稳定可靠。
[0043]作为本发明的第二个方面，提供了一种用于筒体焊接的辅助定位系统。如图1至图7所示，辅助定位系统包括辅助定位装置，辅助定位装置是上述的辅助定位装置，辅助定位系统还包括第二驱动部61，第二驱动部61驱动辅助定位装置的连接部40运动。优选地，第二驱动部61为离合风缸，第二驱动部61设置在所套管41a内，伸缩杆41c为离合风缸的风缸杆。本发明中的辅助定位系统可以实现自动化锁止或解锁，在保证定位可靠的同时，还具有自动化程度高、工作人员劳动强度小的特点。
[0044]本发明中的辅助定位系统还包括气源70、第一开关阀80和第二开关阀81，气源70通过第一开关阀80与第二驱动部61连通，气源70通过第二开关阀81与第一驱动部60连通。由于设置有气源70，因而为第一驱动部60和第二驱动部61提供可靠的动力，由于设置有第一开关阀80和第二开关阀81，因而工作人员可以有效控制第一驱动部60和第二驱动部61的工作状态，从而保证了辅助定位装置的运行可靠性。
[0045]优选地，第一开关阀80和第二开关阀81为电磁阀。进一步地，第一开关阀80和第二开关阀81为两位五通电磁阀。如图6所示的实施例中，辅助定位系统还包括止回阀90，气源70通过止回阀90与第一开关阀80和第二开关阀81连通。
[0046]如图6所示的实施例中，连接部40为八个，每个连接部40的第一驱动部60和第二驱动部61均通过气源70供气，每个连接部40均对应设置有一套第一开