关阀80、第二开关阀81和止回阀90。
[0047]本发明中的辅助定位系统还包括电源91、第一时间继电器92、第二时间继电器93，电源91与第一开关阀80和第二开关阀81连接，第一时间继电器92和第二时间继电器93设置在第一开关阀80和第二开关阀81之间。优选地，辅助定位系统还包括第一开关94和第二开关95，第一开关94和第二开关95均与第一开关阀80和第二开关阀81连接，用于控制第一开关阀80和第二开关阀81的工作状态。
[0048]如图7所示的实施例中，辅助定位系统的控制方案为:
[0049]步骤S1:控制第一开关94使第一开关阀80和第二开关阀81得电，第二驱动部61动作以使套管41a的第二端从第二连接孔31内伸出；
[0050]步骤S2:第一时间继电器92得电2秒后，第二开关阀81变换档位，以使第一驱动部60驱动连接部40的止挡臂42b伸出，用于止挡第二定位部30 ；
[0051]步骤S3:第二时间继电器93得电2秒后，第二驱动部61动作以使套管41a向第一定位部10方向运动，从而使止挡臂42b与第二定位部30的端面抵接到位，完成锁紧步骤(锁紧时，应多个连接部40同时动作)；
[0052]步骤S4:筒体20带动第一定位部10和第二定位部30在工作生产线上沿筒体20的周向旋转；
[0053]步骤S5:控制第二开关95使第一开关阀80变换档位，第二驱动部61动作以使套管41a的第二端从第二连接孔31内伸出；
[0054]步骤S6:第一时间继电器92得电2秒后，第二开关阀81变换档位，以使第一驱动部60驱动连接部40的止挡臂42b回缩，用于对第二定位部30解锁；
[0055]步骤S7:第二时间继电器93得电2秒后，第二驱动部61动作以使套管41a向第一定位部10方向运动，从而使套管41a由第二连接孔31内退出，从而完成解锁步骤(解锁时，多个连接部40应逐个动作解锁)。
[0056]本发明采用筒体20的旋转与专机焊接机头干涉区域的反馈信号，来控制第一开关阀80和第二开关阀81，以使第一驱动部60和第二驱动部61控制连接部40动作，从而控制两筒节间的环缝拼接距离，保证环缝焊接整个过程中始终有多点定位，进而保证筒体20焊接过程中的直线度。
[0057]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于筒体焊接的辅助定位装置，其特征在于，包括: 第一定位部(10)，所述第一定位部(10)与筒体(20)的第一筒节(21)连接； 第二定位部(30)，所述第二定位部(30)与所述筒体(20)的第二筒节(22)连接； 连接部(40)，所述第一定位部(10)和所述第二定位部(30)通过所述连接部(40)同轴地连接。
2.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于，所述第一定位部(10)具有第一连接孔(11)，所述第二定位部(30)具有与所述第一连接孔(11)对应设置的第二连接孔(31)，所述连接部(40 )与所述第一连接孔(11)、所述第二连接孔(31)配合设置。
3.根据权利要求2所述的辅助定位装置，其特征在于，所述辅助定位装置还包括铰接座(50 )，所述连接部(40 )通过所述铰接座(50 )与所述第一定位部(10 )连接，且所述连接部(40)的运动方向位于所述第一连接孔(11)的延伸方向上。
4.根据权利要求3所述的辅助定位装置，其特征在于，所述连接部(40)包括: 伸缩管(41)，所述伸缩管(41)的第一端与所述铰接座(50)连接，所述伸缩管(41)活动设置在所述第一连接孔(11)和所述第二连接孔(31)内； 旋转止挡组件(42)，所述旋转止挡组件(42)设置在所述伸缩管(41)的第二端，且所述旋转止挡组件(42)与所述第二定位部(30)的远离所述第一定位部(10)的一端的端面轴向抵接或分离。
5.根据权利要求4所述的辅助定位装置，其特征在于，所述旋转止挡组件(42)包括: 安装座(42a)，所述安装座(42a)设置在所述伸缩管(41)的第二端； 止挡臂(42b)，所述止挡臂(42b)可枢转地设置在所述安装座(42a)上，且所述止挡臂(42b)的第一端由所述伸缩管(41)的外侧壁伸出或回缩。
6.根据权利要求5所述的辅助定位装置，其特征在于，所述旋转止挡组件(42)还包括传动齿轮(42c)，所述传动齿轮(42c)可枢转地设置在所述安装座(42a)上，所述止挡臂(42b)的第二端具有与所述传动齿轮(42c)啮合的齿轮段；所述辅助定位装置包括第一驱动部(60)，所述第一驱动部(60)与所述传动齿轮(42c)驱动连接。
7.根据权利要求5所述的辅助定位装置，其特征在于，所述伸缩管(41)包括: 套管(41a)，所述旋转止挡组件(42)设置在所述套管(41a)的第二端的内部，所述套管(41a)的第二端的侧壁上具有用于避让所述止挡臂(42b)运动的避让孔(41b)； 伸缩杆(41c)，所述伸缩杆(41c)沿所述套管(41a)的轴向活动设置在所述套管(41a)的第一端，所述伸缩杆(41c)与所述铰接座(50 )连接。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的辅助定位装置，其特征在于，所述第一定位部(10)包括卡环(12)，所述第一连接孔(11)位于所述卡环(12)上，所述卡环(12)套设在所述筒体(20)的所述第一筒节(21)的一端。
9.根据权利要求8所述的辅助定位装置，其特征在于，所述第一定位部(10)还包括锁紧件，所述卡环(12)包括: 第一半卡环(12a)； 第二半卡环(12b)，所述第一半卡环(12a)的第一端与所述第二半卡环(12b)的第一端可枢转地连接，所述第一半卡环(12a)的第二端与所述第二半卡环(12b)的第二端通过所述锁紧件连接，所述第一半卡环(12a)和所述第二半卡环(12b)之间形成径向定位空间。
10.根据权利要求8所述的辅助定位装置，其特征在于，所述卡环(12)的朝向所述筒体(20)的一侧具有挤压缓冲层。
11.根据权利要求8所述的辅助定位装置，其特征在于，所述连接部(40)为多个；所述第一连接孔(11)为多个，多个所述第一连接孔(11)沿所述卡环(12)的周向间隔设置，多个所述连接部(40)与多个所述第一连接孔(11) 一一对应设置。
12.一种用于筒体焊接的辅助定位系统，包括辅助定位装置，其特征在于，所述辅助定位装置是权利要求1至11中任一项所述的辅助定位装置，所述辅助定位系统还包括第二驱动部(61 )，所述第二驱动部(61)驱动所述辅助定位装置的所述连接部(40)运动。
【专利摘要】本发明提供了一种用于筒体焊接的辅助定位装置及其辅助定位系统。辅助定位装置包括：第一定位部，第一定位部与筒体的第一筒节连接；第二定位部，第二定位部与筒体的第二筒节连接；连接部，第一定位部和第二定位部通过连接部同轴地连接。使用本发明中的辅助定位装置时，首先将第一定位部安装在筒体的第一筒节上，然后将第二定位部安装在筒体的第二筒节上，而后通过连接部将第一定位部和第二定位部连接，从而实现筒体的第一筒节与第二筒节有效连接并定位，进而保证了焊接筒体的可靠性、保证了筒体的同轴度和直线度、提高了筒体的成品质量、保证了产品的质量稳定性、提高了生产效率、降低了工作人员的劳动强度。
【IPC分类】B23K37-053
【公开号】CN104723011
【申请号】CN201310738351
【发明人】王奉鹏, 柳宁, 张军凤, 杨启鹏, 孟凡义, 边大勇
【申请人】齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月24日