带有浮动装置的电阻焊接机及其电阻焊接方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接管件与接头的带有浮动装置的电阻焊接机。
【背景技术】
[0002]电阻焊是将焊件组合后通过电极施加压力压紧，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热效应，将工件加热到熔化或塑性状态，并在压力下冷却凝固以实现金属工件结合的焊接方法。电阻焊不需要焊丝、焊条等填充金属，以及氧、乙炔、氢等焊接材料，焊接成本低；焊件热冲击区域小，变形与应力也小，通常在焊后不必安排校正和热处理工序，因此电阻焊在现代工业中得到广泛使用。
[0003]现有技术的焊接管件的电阻焊接机一般都包括上电极、下电极、驱动上下电极压紧的焊接气缸和管件定位装置，管件定位装置将管件和接头定位组合后，焊接气缸驱动上下电极压紧管件和接头进行焊接。现有的焊接管件的电阻焊接机在实际使用过程中，因为管件无法在熔化的瞬间也随上电极一同下降，使得管件与接头无法进一步压紧，导致虚焊、假焊、“炸火”等问题，使焊接产品质量差、次品率高；此外，由于管件无法在熔化的瞬间也随上电极下降，上下电极施加的压力也会造成管件和管件定位装置的变形或其他损害。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种焊接管件时能使管件在熔化的瞬间也随上电极下降的带有浮动装置的电阻焊机。
[0005]本发明解决上述技术问题采用的技术方案是:
一种带有浮动装置的电阻焊接机，包括:管件定位装置、上电极、下电极和驱动所述上电极上下运动的焊接气缸；所述焊接气缸驱动上电极向下压紧管件和接头并通电进行焊接，还包括作用在所述管件定位装置的浮动装置，该浮动装置包括竖直设置的浮动气缸和配套的气路系统；
所述浮动气缸为双动气缸，其缸体设有与活塞上方内腔相通的上气口和与活塞下方内腔相通的下气口 ；所述浮动气缸的动力输出端与管件定位装置固定连接；
所述浮动气缸的上气口和下气口连接所述气路系统，控制所述气路系统的气量以调整所述浮动气缸活塞上下方的气压从而改变所述浮动气缸的工作状态；
焊接时，所述浮动气缸的活塞上方的内腔和活塞下方的内腔均充有压缩空气，使得所述管件定位装置处于悬浮状态。
[0006]所述气路系统包括:与所述浮动气缸上气口连通的上气路及其气动组件以及与所述浮动气缸下气口连通的下气路及其气动组件；
所述上气路及其气动组件包括用管体顺序连接的第一调压阀、第一两位三通阀和第一单向节流阀；
所述下气路及其气动组件包括用管体顺序连接的第二调压阀、单向阀、第二两位三通阀、第二单向节流阀，还包括在所述第二调压阀入口和第二两位三通阀出口之间形成旁路的第三两位三通阀。
[0007]所述第一两位三通阀、第二两位三通阀和第三两位三通阀为电磁阀；
所述第一两位三通阀、第二两位三通阀、第三两位三通阀都与PLC连接。
[0008]所述浮动气缸还设有用于检测活塞位置的传感器，所述传感器与所述PLC连接。
[0009]本发明还提供在上述带有浮动装置的电阻焊接机中的使用的浮动装置，其技术方案是:
一种浮动装置，包括竖直设置的浮动气缸和配套的气路系统；
所述浮动气缸为双动气缸，其缸体设有与活塞上方内腔相通的上气口和与活塞下方内腔相通的下气口；
所述气路系统包括:与所述浮动气缸上气口连通的上气路及其气动组件以及与所述浮动气缸下气口连通的下气路及其气动组件；
所述上气路及其气动组件包括用管体顺序连接的第一调压阀、第一两位三通阀和第一单向节流阀；
所述下气路及其气动组件包括用管体顺序连接的第二调压阀、单向阀、第二两位三通阀、第二单向节流阀，还包括在所述第二调压阀入口和第二两位三通阀出口之间形成旁路的第三两位三通阀。
[0010]所述第一两位三通阀、第二两位三通阀和第三两位三通阀为电磁阀；
所述第一两位三通阀、第二两位三通阀、第三两位三通阀都与PLC连接；
在所述浮动气缸还设有用于检测活塞位置的传感器，所述传感器与所述PLC连接。
[0011]本发明还提供了一种上述带有浮动装置的电阻焊接机使用的电阻焊接方法，其技术方案是:
一种电阻焊接方法，包括以下步骤:
1.所述浮动气缸驱动所述管件定位装置下降至工作位，安装在所述管件定位装置上的管件与安装在下电极上的接头相抵；
i1.所述气路系统通过所述浮动气缸的上气口和下气口向所述浮动气缸活塞上方的内腔和活塞下方的内腔充入压缩空气，使得所述管件定位装置获得悬浮状态；
ii1.所述焊接气缸驱动上电极向下压紧管件和接头并通电进行焊接。
[0012]在步骤ii中，所述浮动气缸活塞上方的内腔的气压大于活塞下方的内腔的气压。
[0013]优选的，该电阻焊接方法包括以下步骤:
?.焊接准备时，所述第一两位三通阀和第三两位三通阀处于关闭状态，所述第二两位三通阀处于开启状态，气压经所述第二调压阀、单向阀、第二两位三通阀和第二单向节流阀从下气口流入所述浮动气缸活塞下方的内腔中；此时，所述管件定位装置位于准备位；
i1.在完成焊接准备工作后，所述第一两位三通阀处于开启状态，所述第二两位三通阀和第三两位三通阀处于关闭状态，气流经过所述第一调压阀、第一两位三通阀和第一单向节流阀从上气口流入所述浮动气缸活塞上方的内腔中，浮动气缸活塞下方的气体从下气口经所述第二单向节流阀和第二两位三通阀从所述第二两位三通阀的排气口排出；此时，所述管件定位装置下降至工作位，安装在所述管件定位装置上的管件与安装在下电极上的接头相抵； ii1.在所述管件定位装置下降到工作位后，所述第一两位三通阀和第二两位三通阀处于开启状态，所述第三两位三通阀处于关闭状态，气流经所述第一调压阀、第一两位三通阀和第一单向节流阀从上气口流入所述浮动气缸活塞上方的内腔中，同时气流经所述第二调压阀、单向阀、第二两位三通阀和第二单向节流阀从下气口流入所述浮动气缸活塞下方的内腔中；此时，管件定位装置获得悬浮状态；
iv.在所述管件定位装置进入悬浮状态后，所述焊接气缸驱动上电极向下压紧管件和接头并通电进行焊接；
V.在焊接结束后，所述第一两位三通阀处于关闭状态，所述第二两位三通阀和第三两位三通阀处于开启状态，气流经所述第三两位三通阀和第二单向节流阀从下气口流入所述浮动气缸活塞下方的内腔中，所述浮动气缸活塞上方的气体从上气口经所述第一单向节流阀和第一两位三通阀从所述第一两位三通阀的排气口排出；此时，管件定位装置上升至准备位。
[0014]在步骤ii中，所述第一调压阀出气口的气压大于所述第二调压阀出气口的气压。
[0015]同现有技术相比较，本发明的带有浮动装置的电阻焊接机在焊接时，由于管件定位装置处于悬浮状态，管件在熔化的瞬间也随上电极一同下降，使得管件与接头进一步压紧，避免了虚焊、假焊、“炸火”等问题，使得焊接产品质量好，降低了次品率，同时避免了上下电极施加的压力也会造成管件和管件定位装置的变形或其他损害。
【附图说明】
[0016]图1为本发明带有浮动装置的电阻焊接机的结构示意图；
图2为本发明带有浮动装置的电阻焊接机管件定位装置I位于准备位时浮动装置6的气路图；
图3为本发明带有浮动装置的电阻焊接机管件定位装置I下降至工作位时浮动装置6的气路图；
图4为本发明带有浮动装置的电阻焊接机管件定位装置I处于悬浮状态时浮动装置6的气路图；