一种折弯机后定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种折弯机，尤其涉及一种折弯机后定位装置。
【背景技术】
[0002]在折弯机领域里面，对材料的后定位尤为重要。但是在现有技术中，存在一定的缺陷，如:后定位装置过于简单难以满足后定位需要；或过于复杂，操作复杂和价格昂贵，不利于生产。还存在对挡料头的设置都是比较简单，在折弯机折弯板材的时候，很容易导致后挡料机构的损坏或者板材的磨损。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种折弯机后定位装置，可简单安全的进行定位，并可有效的防止板材的损坏。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为:
[0005]一种折弯机后定位装置，包括工作台，在所述工作台上设置有X轴调节模块，在所述X轴调节模块上方设置有R轴调节模块，在所述R轴调节模块上方设置有横梁，在所述横梁上设置有Z轴调节模块；所述X轴调节模块包括滑板、第一丝杆、第一伺服电机、第一同步带轮，在所述滑板下方设置有第一螺母座，所述第一螺母座连接所述第一丝杆，在所述第一丝杆两侧设置有第一导轨，所述第一伺服电机通过所述第一同步带轮传动连接所述第一丝杆；所述R轴调节模块包括第二丝杆、第二伺服电机、第二同步带轮，第二螺母座，所述第二螺母座固定在所述横梁上，所述第二伺服电机通过所述第二同步带轮传动连接所述第二丝杆；所述Z轴调节模块包括挡料块，所述挡料块设置在所述横梁上；还包括控制器，所述控制器连接所述第一伺服电机、第二伺服电机。
[0006]进一步地，所述Z轴调节模块还包括第三伺服电机、双向丝杆，所述双向丝杆设置在所述横梁上，所述第三伺服机传动连接所述双向丝杆，所述双向丝杆配合连接有第三螺母座，所述挡料块固定在所述第三螺母座上；所述第三伺服电机连接所述控制器。
[0007]更进一步地，所述挡料块包括挡料块本体、挡料头，在所述当料头与挡料块本体之间设置有弹性材料。
[0008]再进一步地，所述弹性材料为硬弹簧。
[0009]优选地，所述挡料头为圆形挡料头或方形挡料头。
[0010]优选地，所述滑板两端设置有滑轮，所述滑轮与所述工作台接触。
[0011]优选地，在所述滑板上设置有用于监控板材宽度的第一传感器，所述第一传感器连接所述控制器。
[0012]优选地，在所述横梁上设置有用于监控板材高度的第二传感器，所述第二传感器连接所述控制器。
[0013]优选地，在所述挡料块上设置有用于监控板材长度的第三传感器，所述第三传感器连接所述控制器。
[0014]优选地，在所述滑板上还设置有用于监控人体安全的第四传感器，所述第四传感器连接控制器。
[0015]本发明提供一种折弯机后定位装置，整个装置对板材的X、R和Z方向进行定位，有利于折弯机的折弯效果。挡料块上设置的弹簧在定位过程中起到有效的缓冲作用。
【附图说明】
[0016]图1是本发明一种折弯机后定位装置结构示意图；
[0017]图2是本发明一种折弯机后定位装置模块示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
[0019]如图1、2所示，一种折弯机后定位装置，包括工作台I，在所述工作台I上设置有X轴调节模块，在所述X轴调节模块上方设置有R轴调节模块7，在所述R轴调节模块7上方设置有横梁8，在所述横梁8上设置有Z轴调节模块；所述X轴调节模块包括滑板6、第一丝杆3、第一伺服电机202、第一同步带轮2，在所述滑板6下方设置有第一螺母座5，所述第一螺母座5连接所述第一丝杆3，在所述第一丝杆3两侧设置有第一导轨4，所述第一伺服电机202通过所述第一同步带轮2传动连接所述第一丝杆3 ;所述R轴调节模块7包括第二丝杆、第二伺服电机、第二同步带轮，第二螺母座，所述第二螺母座固定在所述横梁8上，所述第二伺服电机203通过所述第二同步带轮传动连接所述第二丝杆；所述Z轴调节模块包括挡料块，所述挡料块设置在所述横梁8上；还包括控制器201，所述控制器201连接所述第一伺服电机202、第二伺服电机203。
[0020]进一步地，所述Z轴调节模块还包括第三伺服电机204、双向丝杆，所述双向丝杆设置在所述横梁8上，所述第三伺服机204传动连接所述双向丝杆，所述双向丝杆配合连接有第三螺母座，所述挡料块固定在所述第三螺母座上；所述第三伺服电机204连接所述控制器201。
[0021]更进一步地，所述挡料块包括挡料块本体9、挡料头10，在所述当料头10与挡料块本体9之间设置有弹性材料。
[0022]再进一步地，所述弹性材料为硬弹簧11。
[0023]优选地，所述挡料头10为圆形挡料头或方形挡料头。
[0024]优选地，所述滑板两端设置有滑轮，所述滑轮与所述工作台接触。
[0025]优选地，在所述滑板上设置有用于监控板材宽度的第一传感器205，所述第一传感器205连接所述控制器201。
[0026]优选地，在所述横梁8上设置有用于监控板材高度的第二传感器206，所述第二传感器206连接所述控制器201。
[0027]优选地，在所述挡料块上设置有用于监控板材长度的第三传感器207，所述第三传感器207连接所述控制器201。
[0028]优选地，在所述滑板6上还设置有用于监控人体安全的第四传感器208，所述第四传感器208连接所述控制器201。
[0029]工作过程:在折弯机后定位时，通过X轴调节模块上的第一伺服电机驱动第一丝杆带动滑板调整X轴方向的距离；通过R轴调节模块调节高度上的距离；通过Z轴调节模块调整左右的距离；从而形成对板材的定位。
[0030]以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种折弯机后定位装置，包括工作台，其特征在于:在所述工作台上设置有X轴调节模块，在所述X轴调节模块上方设置有R轴调节模块，在所述R轴调节模块上方设置有横梁，在所述横梁上设置有Z轴调节模块；所述X轴调节模块包括滑板、第一丝杆、第一伺服电机、第一同步带轮，在所述滑板下方设置有第一螺母座，所述第一螺母座连接所述第一丝杆，在所述第一丝杆两侧设置有第一导轨，所述第一伺服电机通过所述第一同步带轮传动连接所述第一丝杆；所述R轴调节模块包括第二丝杆、第二伺服电机、第二同步带轮，第二螺母座，所述第二螺母座固定在所述横梁上，所述第二伺服电机通过所述第二同步带轮传动连接所述第二丝杆；所述Z轴调节模块包括挡料块，所述挡料块设置在所述横梁上；还包括控制器，所述控制器连接所述第一伺服电机、第二伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种折弯机后定位装置，其特征在于:所述Z轴调节模块还包括第三伺服电机、双向丝杆，所述双向丝杆设置在所述横梁上，所述第三伺服机传动连接所述双向丝杆，所述双向丝杆配合连接有第三螺母座，所述挡料块固定在所述第三螺母座上；所述第三伺服电机连接所述控制器。
3.根据权利要求2所述的一种折弯机后定位装置，其特征在于:所述挡料块包括挡料块本体、挡料头，在所述当料头与挡料块本体之间设置有弹性材料。
4.根据权利要求3所述的一种折弯机后定位装置，其特征在于:所述弹性材料为硬弹黃。
5.根据权利要求4所述的一种折弯机后定位装置，其特征在于:所述挡料头为圆形挡料头或方形挡料头。
6.根据权利要求1所述的一种折弯机后定位装置，其特征在于:所述滑板两端设置有滑轮，所述滑轮与所述工作台接触。
7.根据权利要求2所述的一种折弯机后定位装置，其特征在于:在所述滑板上设置有用于监控板材宽度的第一传感器，所述第一传感器连接所述控制器。
8.根据权利要求2所述的一种折弯机后定位装置，其特征在于:在所述横梁上设置有用于监控板材高度的第二传感器，所述第二传感器连接所述控制器。
9.根据权利要求2所述的一种折弯机后定位装置，其特征在于:在所述挡料块上设置有用于监控板材长度的第三传感器，所述第三传感器连接所述控制器。
10.根据权利要求2所述的一种折弯机后定位装置，其特征在于:在所述滑板上还设置有用于监控人体安全的第四传感器，所述第四传感器连接控制器。
【专利摘要】本发明提供一种折弯机后定位装置，包括工作台，在所述工作台上设置有X轴调节模块，在所述X轴调节模块上方设置有R轴调节模块，在所述R轴调节模块上方设置有横梁，在所述横梁上设置有Z轴调节模块；所述X轴调节模块包括滑板，在所述滑板下方设置有第一螺母座，所述第一螺母座连接所述第一丝杆，在所述第一丝杆两侧设置有第一导轨，所述第一伺服电机通过所述第一同步带轮传动连接所述第一丝杆；所述Z轴调节模块包括挡料块，所述挡料块设置在所述横梁上。本发明提供一种折弯机后定位装置，整个装置对板材的X、R和Z方向进行定位，有利于折弯机的折弯效果。挡料块上设置的弹簧在定位过程中起到有效的缓冲作用。
【IPC分类】B21D5-00, B21D43-00
【公开号】CN104815917
【申请号】CN201510280587
【发明人】刘建国
【申请人】深圳市奥斯玛数控发展有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月27日