2] 如图12,将触摸屏12-2,急停12-3,电控12-4,停止12-5,启动12-6集中安装与操 作盒12-1上面。形成用于控制和调节机械的整体参数，和机械的运动监控。
[0073] 如图13所示：在图14的平面上左边安装图2,图1安装在图2的后面与图2上下 平行安装。满足电池的定位与焊接。
[0074] 如图所示：在图14的平面上右边安装图11.安装位置与图1，图2形成一条直线 安装，用于有效的保证PCB板，连片，可以很好的与电池结合。
[0075] 图12安装与图11的前面可以有效的保证机械参数的设定。
[0076] 电脑显示器13-13安装与图11的后面用一个杆支撑起来。方便操作人员可以时 时了解机械的运动数据。
[0077] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在 不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的 保护范围。
【主权项】
1. 一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：其包括电池定位机构、PCB板定位机 构、连片定位机构和激光定位机构； 电池定位机构为一种X、Y、Z轴向机构，用于电池的位置调节与电池的送料； PCB板定位机构包括PCB运送与定位机构、PCB储备分板下板机构，PCB储备分板下板 机构对PCB板进行有序上料，PCB运送与定位机构把PCB固定在焊接点； 连片定位机构包括：连片成型与定位机构、摆臂与吸嘴定位机构，连片成型与定位机构 根据锂电池不同型号，完成连片的成型和定位；摆臂与吸嘴定位机构把连片从连片成型与 定位机构里运送到任意焊接点； 激光定位机构对激光焊接机进行定位，激光焊接机将电池定位机构、PCB板定位机构和 连片进行焊接； 由上述电池定位机构、PCB板定位机构、连片定位机构和激光定位机构自动上电池、自 动上PCB保护板、自动上连接片和完成自动激光焊接。2. 根据权利要求1所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：其包括机械 支撑底架（14-2)，所述机械支撑底架（14-2)的上方设有机械底板（14-1 )，机械支撑底架 (14-2) -侧设有激光扇热水箱（14-4)，机械支撑底架（14-2)的内部设有工具抽屉（14-3)、 控制电脑主机（14-5)、真空发生机（14-6)和激光主机（14-7)，机械底板（14-1)上设有激光 底座（1-1)，激光上下调节器（1-5)立式安装于激光连接底座（1-1)上，激光安装座（1-2) 安装于激光上下调节器（1-5)上，激光发生整体（1-4)平式安放于激光安装座（1-2)，高清 摄像头（1-3)安装于激光发生整体（1-4)的激光口。3. 根据权利要求2所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述电池定 位机构具体如下：电池上下调节杆（2-2)与电池上下调节轴承套（2-3)组装，安放于机械 底板（14-1)上，电池上下调节杆（2-2)下方设有电池上下调节加强板（2-1)，电池上下调 节杆（2-2)上方设有电池上下调节底板（2-8)，电池上下调节底板（2-8)上面设有电池前 后调节底板（2-9)，电池前后调节底板（2-9)上面设有电池左右调节底板（2-10)，组装成 一个x，y，z轴向平台，此平台通过电池调节锁扣（2-6)和电池调节螺杆（2-7)与前后滑块 (2-12)进行相连；电池左右调节底板（2-10)的上面设有一条进电池皮带（2-25)和一条下 电池皮带（2-26)，电池左右调节底板（2-10)的前方设有电池定位块（2-13)以便于判断电 池有无物料与电池的定位，在电池定位块（2-13) -侧设有电池推板连接块（2-14)和电池 推板（2-15)进行电池输送，输送方式为气缸左右推动，在电池定位块（2-13)另一侧设有 电池固定体装配座（2-16)、电池固定活动板（2-17)、电池固定气缸（2-18)、电池固定预压 板（2-19)形成自动电池固定机构；进电池皮带（2-25)的上面设有一块电池导位器（2-20) 防止电池出现运行误差，下电池皮带（2-26)的上面设有吸电池气缸调节座（2-22)、吸盘 (2-23)、吸电池气缸（2-24)形成一套自动下电池机构；电池左右调节底板（2-10)的左侧设 有上下电池输送马达（2-11)，利用齿轮的正反传动结构连接进电池皮带（2-25)和下电池 皮带（2-26)形成正反传动满足上电池与下电池的运作机构。4. 根据权利要求2所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述机械底 板（14-1)上设有整体支撑立板（11-20 )，整体支撑立板（11-20 )上面设有连接滑块，连接滑 块右边设有整体送片装置，中间设有PCB板整体控制装置，左边设有连片成形定位装置，三 套装置再由调节锁杆（11-21)进行固定，整体支撑立板（11-20 )下方安放一个废料回收盒 (11-22)便于收集冲压的废料。5. 根据权利要求4所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述连片成 形定位装置结构如下：由前后调节板（7-2)和左右调节板（7-1)组装成一套X.Y轴向调节 机构，左右调节板（7-1)下方色还有左右调节滑块（7-9)实现精密调节；前后调节板（7-2) 后方设有前后调节螺母（7-8)实现调节前后轴向位置；安装在前后调节板（7-2)上依次设 有连片物料固定装置、冲压装置、送连片装置和摆臂吸嘴装置；所述连片成形定位装置将物 料安放在连片物料固定装置上面，再由送连片装置送到冲压装置里面，成型成产品，由摆臂 吸嘴装置吸取产品到指定调节的位置进行安放、定位与焊接。6. 根据权利要求5所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述摆臂 吸嘴装置结构如下：其包括摆臂支架（3-1)，摆臂支架（3-1)为定位安装零件，在其上面安 装一台马达，马达进行X.Y轴向调节，将摆臂马达罩（3-3)设置于摆臂支架（3-1)上面，摆 臂（3-2)直接与电机相连，调成可以90°旋转运动的机构，在摆臂（3-2)上设有绝缘垫块 (3-6)以达到运动物料与整体机械的绝缘性，保证电池正负极在同时焊接的时候不被短路， 在绝缘垫块（3-6)的上面设有吸嘴上下气缸（3-4)和上下气缸座（3-5)组成一套上下运动 的机构，吸嘴（3-10)直接与吸嘴上下气缸（3-4)相连接诶，吸嘴（3-10)的旁边设有压嘴座 (3-8 )，压嘴座（3-8 )上面设有压嘴（3-9 )，完成连片的吸取到安放到定位。7. 根据权利要求5所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述冲压装 置结构如下：所述送连片装置结构如下：其包括送料底座（5-2)，送料底座（5-2)的后面设 有送料马达（5-6)，送料马达（5-6)直接与主送料轮（5-3)连接形成送料的只要动力源，主 送料轮（5-3 )两边设有物料的送料导槽（5-5 )，在送料导槽（5-5 )的上方色还有一个副送料 轮（5-4 )，通过主送料轮（5-3 )与副送料轮（5-4 )的摩擦把物料向前运送，副送料轮（5-4 )由 导槽锁块（5-7)固定。8. 根据权利要求5所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述连片 物料固定装置结构如下：其包括物料支架（6-1)，物料支架（6-1)上面固定一个物料枝干 (6-3)，物料枝干（6-3)上面设有两个物料固定盘（6-2)，组成一个安放与调节和固定物料 的机构。9. 根据权利要求4所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述PCB板 整体控制装置包括PCB储备与分离装置、PCB定位装置，PCB储备与分离装置垂直设置在PCB 定位装置的上面，形成一套将PCB板分离、上料、推板、定位、切板、下板的整体PCB板控制机 构。10. 根据权利要求9所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述PCB 储备与分离装置结构如下：导PCB板轮（8-1)设置于PCB储物右板（8-8)和PCB储物左板 (8-7)中间，导PCB板轮（8-1)依次排列形成一个放置PCB板的面，再由齿轮组（8-3)进行 连接，PCB储物右板（8-8)上设有一个导轮固定座（8-4);连接导PCB马达（8-2)形成动力原 传动导PCB板轮（8-1);PCB挡杆（8-10)安装于挡板支架坐（8-9)里面；PCB挡杆（8-10)上 下调节，实现PCB板依次由下到上分离到前端的PCB跑道上面；PCB储物右板（8-8)和PCB 储物左板（8-7)的前端分别安装下板气缸坐（8-5);在下板气缸坐（8-5)上面安装下板气缸 (8-6);由PCB跑道（8-13)、PCB跑道轮（8-12)、PCB跑道皮带（8-14)组成一套PCB跑道， PCB跑道直接与下板气缸（8-6)连接，由直线轴承进行方向定位；相应的传动由导PCB马达 (8-2)完成，连接由传动轮连接皮带传动经过传动轮固定卡扣（8-16)定位；此套机构将由 导PCB板轮（8-1)把PCB板一张张分离到前端的PCB跑道上面，由PCB检测光纤座（8-11) 上面的光纤定位，然后下板气缸（8-6)动作一次，PCB跑道张开将PCB板掉到下端的PCB定 位装置。11. 根据权利要求9所述的一种锂电池全自动激光焊接设备，其特征在于：所述PCB定 位装置结构如下：横板（9-1)与立板（9-2)直角连接安装，立板（9-2)的后面设有推PCB马 达（9-3)与相对应的横板（9-1 )，横板（9-1)由传动轴（9-4)连接起来形成两边都有相同相 等的动力源进行对PCB左右同时推动，两边的立板（9-2)里面设有滑块皮带卡扣（9-6)、推 杆（9-5)、同步轮（9-13)形成一套推板机构；两侧横板（9-1)的前端设有切PCB气缸（9-7)， 切PCB气缸（9-7)上方设有切刀连杆（9-8)，切刀（9-9)与切刀连杆（9-8)连接，形成可以 切段PCB板的一套主动装置；立板（9-2)前端里面设有PCB托板（9-10)，PCB托板调节座 (9-11 )，PCB位置感应光纤（9-12 )组成一套PCB托板机构；位置感应光纤（9-12 )判断PCB 板的精密位置；立板（9-2)前端上面设有PCB挡条（9-14)用于防止PCB板在推板过程中的 弯曲与变形。12. -种利用权利要求1至11任意一项所述的锂电池全自动激光焊接设备进行电池焊 接的方法，其特征在于：其利用所述焊接设备，对电池、PCB板、连片进行定位，三者定位后 同时进行锂电池正极和负极的激光焊接。
【专利摘要】本发明提供了一种锂电池全自动激光焊接设备及电池焊接的方法，设备包括电池定位机构、PCB板定位机构、连片定位机构和激光定位机构；由上述电池定位机构、PCB板定位机构、连片定位机构和激光定位机构自动上电池、自动上PCB保护板、自动上连接片和完成自动激光焊接。方法：其利用所述焊接设备，对电池、PCB板、连片进行定位，三者定位后同时进行锂电池正极和负极的激光焊接。本发明锂电池自动焊接设备在设计工作流程时采用四向对中（四向对中：前后左右四个方向同时向中心点运动）的布局，物料放置数量多、机械小的优点。可以根据锂电池的不同大小与型号进行相应的调节，可以根据生产的数量调节机械的作业速度。
【IPC分类】B23K26/21, B23K101/36, B23K26/70
【公开号】CN104907692
【申请号】CN201510340328
【发明人】陈名裕
【申请人】陈名裕
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月18日