可全方位调整角度的机械焊接臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械焊接臂，具体的说是一种可全方位调整角度的机械焊接臂。
【背景技术】
[0002]很多企业为了确保工件的焊接加工质量，会直接使用二氧化碳保护焊，近几年部分企业为了提高加工效率，直接安装使用机械手焊臂对工件进行焊接加工，传统的机械手焊臂在加工焊接时，其机械手只能对焊头进行360°的旋转调整，仅能焊接工件的正上面各部位，在对工件的侧面和底部进行焊接时，必须对工件进行方位调整，这种传统的操作方式直接导致效率低，并直接影响工件的加工成本。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种可全方位调整角度的机械焊接臂，可对工件进行全方位的调整，使焊头可焊接工件的各角度部位。
[0004]本发明包括机械臂，所采用的技术方案在于:用于二氧化碳气体保护焊使用的机械臂在端头的底座上装有两个间隔设置的步进电机，其中内侧的步进电机通过传动带与底座下方的焊头传动连接，构成焊头360°水平状态旋转调整结构，外侧的步进电机通过传动轴与焊头中间的翻转轴传动连接，构成可上下翻转的调整结构。
[0005]本发明通过上述技术方案，由于在机械臂端头的底座上进行了这样一种设置，使用时，底座内侧的步进电机可通过传动带传动焊头进行水平状态的360°角度调整，需要焊接工作的底部或侧面以及对工件沉孔内侧等部位进行焊接时，可通过底座外侧的步进电机对焊头进行上下翻转调整，由此构成的焊头可形成全方位各角度调整的结构，解决了现有机械焊接臂只能对平面焊接进行调整，无法上下翻转满足角度使用需要的问题，在设计上非常科学，操作使用极为方便。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。
[0007]图1为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]图1实施例所示:用于二氧化碳气体保护焊使用的机械臂I在端头的底座2上装有两个间隔设置的步进电机3，其中内侧的步进电机3通过传动带7与底座2下方的焊头6传动连接，构成焊头6可360°水平状态旋转调整的结构，外侧的步进电机3通过传动轴4与焊头6中间的翻转轴5传动连接，构成可上下翻转的调整结构。
【主权项】
1.一种可全方位调整角度的机械焊接臂，包括机械臂(1)，其特征在于:用于二氧化碳气体保护焊使用的机械臂(I)在端头的底座(2)上装有两个间隔设置的步进电机(3)，其中内侧的步进电机(3)通过传动带(7)与底座(2)下方的焊头(6)传动连接，构成焊头(6)360°水平状态旋转调整结构，外侧的步进电机(3)通过传动轴(4)与焊头(6)中间的翻转轴(5)传动连接，构成可上下翻转的调整结构。
【专利摘要】本发明提供一种可全方位调整角度的机械焊接臂，用于二氧化碳气体保护焊使用的机械臂在端头的底座上装有两个间隔设置的步进电机，其中内侧的步进电机通过传动带与底座下方的焊头传动连接，构成焊头360°水平状态旋转调整结构，外侧的步进电机通过传动轴与焊头中间的翻转轴传动连接，构成可上下翻转的调整结构，使用时，可操控二氧化碳气体保护焊的焊头左右360°旋转和上下翻转焊接的操作，有利工件焊接更方便和质量更可靠。
【IPC分类】B23K9/12
【公开号】CN104923885
【申请号】CN201410104975
【发明人】张善思
【申请人】张善思
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年3月17日