第三配件送入取料工位上的定位模具上，完成第一，第二配件与第三配件的装配。然后利用第二推板将定位模具推往第二缓冲工位后。铆接机械手将定位模具送入铆接工位内与铆钉机配合，将第一配件及第二配件与第三配件铆接固定在一起。
[0035]其中:步进式送料机工作时，用户将第三配件63放置在导板243的定位槽内，然后举升气缸向上运动，将模具架向上顶起，使得模具架上的定位板与产品扣合，然后横向气缸推动模具架向前运动一个定位板的位置后，举升气缸回缩，将第三配件安置在导板243的后一个定位槽内。最后横向气缸复位向后回缩至原点，一次送料循环完成。通过横向及纵向气缸的配合，将第三配件由右向左方向逐步运送，直至将产品运送至模具架的最左端。由于本送料机与装配机的取料机械手对接，所以当产品运送至最左端时，取料机械手会将该产品取出送往装配机内加工。
[0036]其中需要说明的是:由于第一配件，第二配件与第三配件间的铆接点不同，因此单靠简单的直接推板结构不能满足只用需要。因此本案中在铆接工位设置有铆接机械手，铆接机械手由横向滑台，举升滑台，纵向滑台三轴联动将其驱动，可驱动定位模具在铆接工位内前后左右移动，实现铆接点与固定的铆钉机配合实现对各个铆接点的铆接。其中各个滑台可使用伺服驱动机构，或是气缸驱动机构联动，当装配不同尺寸的产品时，只需要在控制系统内进行参数设定，或是调节气缸的行程即可，从而适合更多型号产品的加工使用需求。
[0037]当铆接工位对产品铆接后，铆接机械手将定位模具推入退料工位内，退料机械手将产品取出送往成品框即可。到此完成一次装配铆接过程，以后照此循环工作即可。其中需要说明的时，为了提升工作效率，本案中的定位模具最少设置有四个，且四个同步运行，既是在装配的同时实现铆接，及退料工作。为了令各个工位间衔接跟为顺畅，可在相邻两工位间设置缓冲工位，并相应增加模具的数量，具体数量及运动方式在此不作限定。因此，与传统技术中采用手工送料的方式相比，本案中的结构可自动实现对零件的取料，装配，铆接及退料工作，在满足使用需求的同时，提高了生产效率，避免了传统手工操作带来的安全隐患，故可广泛推广使用。
[0038]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
【主权项】
1.一种全自动装配铆接设备，其特征在于:其包括铆钉本体(1)、步进式送料机(2)、送料台(3)、铆钉机本体(1)安装在送料台(3)上，步进式送料机(2)与送料台(3)连接: 其中所述的送料台包括:1)主板体(3)及设于其上的环形滑道，滑道内设置有定位模具(4)，定位模具至少设置有四个，分别可在装配工位(41)，取料工位(42)，铆接工位(43)，退料工位(44)上停留； 2)设于主板体(3)上的驱动装置，可驱动定位模具(4)在上述工位上循环运动； 3)设于装配工位(41)上的送料器(5)，可将第一配件(61)、第二配件(62)安装到装配工位(41)上； 4)设于取料工位(42)上的取料机械手(6)，可将第三配件(63)安装到取料工位(42)上; 5 )设于退料工位(44)上的退料机械手(7 )，可将铆接装配后的成品从退料工位(44)上取出送往成品框； 其中所述的步进式送料机包括:机架(221)及设于其上方的平移滑台(22)，平移滑台上安装举升滑台(23)，举升滑台上方安装模具架(24)，通过平移滑台(24)及举升滑台(23)的联动，可实现模具架(24)的前后移动及上下举升运动，模具架(24)的尾端与送料台(3)的取料机械手(6)对接。2.根据权利要求1所述的一种全自动装配铆接设备，其特征在于:所述的装配工位(41)与取料工位(42 )间设置有第一缓冲工位(45 )，取料工位(42 )与铆接工位(43 )间设置有第二缓冲工位(46)。3.根据权利要求1所述的一种全自动装配铆接设备，其特征在于:所述的驱动装置为设置装配工位(41)与取料工位(42)之间的第一推板(81)，取料工位(42)与第二缓冲工位(46)之间的第二推板(82)，连接第二缓冲工位(46)、铆接工位(43)及退料工位(44)之间的铆接机械手(9)，退料工位(44)与装配工位(41)之间的第三推板(83);所述的第一推板(81)，第二推板(82 )，第三推板(83 )均由相应的气缸推动在导槽内实现往复运动。4.根据权利要求3所述的一种全自动装配铆接设备，其特征在于:所述的铆接机械手(9)包括安装在主板体(3)上的横向滑台(91)，横向滑台在横向伺服驱动装置(92)的作用下可沿着横向导轨(93 )运动，及安装在横向滑台(91)上举升滑台(94 )，举升滑台(94 )在举升气缸(95)的作用下可沿着举升导轨(96)上下运动，及安装在举升滑台(94)上的纵向滑台(97 )，纵向滑台(97 )在纵向气缸(98 )的推动下可沿着纵向导轨(99 )可前后伸缩运动，纵向滑台顶端设置夹具(10)推动定位模具(4)从第二缓冲工位(46)推入铆接(43)工位，并将铆接后的定位模具(4 )推入退料工位(44 )。5.根据权利要求4所述的一种全自动装配铆接设备，其特征在于:所述的伺服驱动装置(92)包括由伺服电机(921)驱动的丝杆(921)及设于横向滑台(91)上的丝杆螺母(922)。6.根据权利要求1所述的一种全自动装配铆接设备，其特征在于:所述的平移滑台(22)包括竖向安装在机架(221)上的两支撑板(222)，两支撑板间设置有横向丝杆(223)，横向丝杆(223)上通过横向滑块(224)安装有连接板(225)，连接板(225)在横向气缸(226)的作用下可沿着横向丝杆(223)左右运动。7.根据权利要求1所述的一种全自动装配铆接设备，其特征在于:所述的举升滑台(23)包括左右对称安装在连接板(225)上的纵向丝杆(231)，模具架(24)通过纵向滑块(232)安装在纵向丝杆(231)上，连接板(225)与模具架(24)间设置有举升气缸(233)可推动模具架(24)沿着纵向丝杆(231)作上下运动。8.根据权利要求1所述的一种全自动装配铆接设备，其特征在于:所述的模具架(24)包括支撑架(241)及若干等距分布在其上方的定位板(242)，第一配件(61)可安装在定位板(242)上，定位板(242)前后两侧设置有导板(243)，定位板(42)在前后两导板(243)间形成的避空区内前后及上下移动。9.根据权利要求1所述的一种全自动装配铆接设备，其特征在于:所述的平移滑台(22)与机架(221)间设置有行程控制器，可以控制平移滑台(2)左右移动的行程。10.根据权利要求9所述的一种全自动装配铆接设备，其特征在于:所述的行程控制器包括一内部设置有导槽(71)的限位板(7)，限位板固定在机架(1)上，平移滑台上设置有定位块(72)延伸入限位板的导槽(71)内；所述的导槽(71)两端设置有调节螺杆(73)，调节螺杆(73 )可延伸入导槽(71)内与定位块(72 )接触。
【专利摘要】一种全自动装配铆接设备，其特征在于：其包括铆钉本体、步进式送料机、送料台、铆钉机本体安装在送料台上，步进式送料机与送料台连接：其中所述的步进式送料机包括：机架及设于其上方的平移滑台，平移滑台上安装举升滑台，举升滑台上方安装模具架，通过平移滑台及举升滑台的联动，可实现模具架的前后移动及上下举升运动，模具架的尾端与送料台的取料机械手对接。本发明的有益效果是：1、结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用送料机与送料台，及多个机械手及推料板的配合，可自动实现对工件的送料，退料及自动铆接功能，全程无需人为操作，在提高生产效率的同时，避免了人工操作所带来的安全隐患。
【IPC分类】B21J15/32, B21J15/28
【公开号】CN105397014
【申请号】CN201510735108
【发明人】刘海涛
【申请人】刘海涛
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月3日