一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种数控机床，具体是一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床。
【背景技术】
[0002]在商用汽车后平衡悬架系统中设有半轴支撑装置，半轴原有的加工方法是采用单机加工需要6台机床，包括:I)打中心孔(两端)；2)车外轴颈;3)车端面;4)车另一端面控制总长;5)车台阶成型;6)淬火;7)磨外圆；由于采用人工流水作业，人工上下料频繁，加工流程长，需要7个工人加工，生产加工工作效率十分低下。如何改进加工方法，将前面的4道加工工序合并成到一起，采用组合机床一次性完成半轴铣双端面，和双端面钻中心孔加工作业。以提高生产加工效率，和降低废品率。原有的加工方案还有设备采用双面圆盘铣床和中心孔钻孔两台机床，该类机床主要用于半轴端面铣及中心孔精加工。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，包括底座，所述底座上设有中部导轨，中部导轨左端安装有左侧X轴滑台，左侧X轴滑台与中部导轨滑动连接;左侧X轴滑台左侧安装有左侧X轴伺服电机，左侧X轴伺服电机通过滚珠丝杠连接底座和左侧X轴滑台；左侦呔轴滑台上设有左侧Z轴滑台，左侧Z轴滑台与左侧X轴滑台滑动连接;左侧Z轴滑台上安装有左侧铣主轴箱、左侧中心钻主轴箱和左侧Z轴伺服电机，左侧铣主轴箱位于左侧Z轴滑台后侧，左侧中心钻主轴箱位于左侧Z轴滑台前侧，左侧Z轴伺服电机通过滚珠丝杠连接左侧Z轴滑台，左侧Z轴伺服电机驱动连接左侧Z轴滑台；左侧铣主轴箱右端中部安装有左侧盘铣刀头，左侧铣主轴箱左侧上端安装有左侧铣主轴变频电机，左侧铣主轴变频电机驱动连接左侧盘铣刀头;左侧中心钻主轴箱左侧安装有左侧中心钻变频电机，左侧中心钻主轴箱右侧安装有左侧中心钻主轴刀头，左侧中心钻变频电机驱动连接左侧中心钻主轴刀头；中部导轨右端安装有右侧X轴滑台，右侧X轴滑台与中部导轨滑动连接;右侧X轴滑台右侧安装有右侧X轴伺服电机，右侧X轴伺服电机驱动连接右侧X轴滑台；右侧X轴滑台上设有右侧Z轴滑台，右侧Z轴滑台与右侧X轴滑台滑动连接;右侧Z轴滑台上安装有右侧铣主轴箱、右侧中心钻主轴箱和右侧Z轴伺服电机，右侧铣主轴箱位于左侧Z轴滑台后侧，右侧中心钻主轴箱位于右侧Z轴滑台前侧，右侧Z轴伺服电机位于右侧Z轴滑台尾端，右侧Z轴伺服电机驱动连接右侧Z轴滑台；右侧铣主轴箱左端中部安装有右侧盘铣刀头，右侧铣主轴箱右侧上端安装有右侧铣主轴变频电机，右侧铣主轴变频电机驱动连接右侧盘铣刀头;右侧中心钻主轴箱右侧安装有右侧中心钻变频电机，右侧中心钻主轴箱左侧安装有右侧中心钻主轴钻头，右侧中心钻变频电机驱动连接右侧中心钻主轴钻头；中部导轨上安装有可调工件水平托架，可调工件水平托架上安装有夹紧装置，夹紧装置的中轴线左侧设有车轴V形定位中心，车轴V形定位中心与机床中轴线完全重合。
[0006]作为本发明进一步的方案:所述底座后侧左部设有磁性排肩装置，磁性排肩装置左端安装有排肩装置电机，排肩装置电机驱动连接磁性排肩装置，磁性排肩装置配备有清铁肩小车。
[0007]作为本发明再进一步的方案:所述夹紧装置包括能够沿所述底座的X轴向滑动的夹具移动装置、液压马达、丝杆和左右夹紧块，所述丝杆连接在左右夹紧块和夹具移动装置之间，液压马达驱动连接丝杆。
[0008]作为本发明再进一步的方案:所述中部导轨为矩形或V形直线导轨，中部导轨上安装有防护罩，中部导轨的跨距不小于1200_。
[0009]作为本发明再进一步的方案:所述底座、左侧X轴滑台和左侧Z轴滑台均采用整体优质铸铁铸造件。
[0010]作为本发明再进一步的方案:所述可调工件水平托架包括能够沿所述底座的X轴轴向滑动的托架，所述托架安装底座上，夹紧装置安装在所述托架上；油缸驱动连接所述托架;托架上安装有两个能够调节相对位置且用于支撑待加工半轴的滚轮。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明结构设计合理，能够一次装夹定位双端面，同时自动循环加工，工作效率提高三倍以上。由数控系统控制，一次装夹后可以完成快进(退)、工进，半轴两端面精铣切削，中心孔自动循环加工。适应各品种汽车悬架半轴的大批量生产需要，具有布局合理、承载能力大、定位精度高等优点。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图。
[0013]图2为本发明的俯视图。
[0014]图3为本发明的侧视图。
[0015]图中:1、左侧铣主轴变频电机;2、左侧中心钻变频电机;3、左侧Z轴滑台；4、左侧Z轴伺服电机;5、左侧盘铣刀头;6、左侧铣主轴箱;7、左侧中心钻主轴刀头;8、夹紧装置;9、排肩装置电机;10、右侧盘铣刀头；11、右侧Z轴伺服电机;12、右侧铣主轴箱；13、右侧铣主轴变频电机；14、车轴V形定位中心；16、右侧中心钻主轴钻头；17、右侧Z轴滑台；18、右侧中心钻变频电机；19、磁性排肩装置;20、可调工件水平托架;21、底座;22、左侧X轴滑台；23、右侧X轴滑台；24、清铁肩小车;25、左侧X轴伺服电机;26、右侧X轴伺服电机;27、左侧中心钻主轴箱;28、右侧中心钻主轴箱;29、数控系统操作屏;30、液压站;31、电气控制装置;32、中部导轨。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]请参阅图1?3，一种汽车悬架半轴双端面铣钻孔数控组合机床，包括底座21，所述底座21上设有中部导轨32，中部导轨32左端安装有左侧X轴滑台22，左侧X轴滑台22与中部导轨32滑动连接;左侧X轴滑台22左侧安装有左侧X轴伺服电机25，左侧X轴伺服电机25通过滚珠丝杠连接底座21和左侧X轴滑台22;左侧X轴滑台22上设有左侧Z轴滑台3，左侧Z轴滑台3与左侧X轴滑台22滑动连接;左侧Z轴滑台3上安装有左侧铣主轴箱6、左侧中心钻主轴箱27和左侧Z轴伺服电机4，左侧铣主轴箱6位于左侧Z轴滑台3后侧，左侧中心钻主轴箱27位于左侦呔轴滑台3前侧，左侧Z轴伺服电机4通过滚珠丝杠连接左侧Z轴滑台3上，左侧Z轴伺服电机4驱动连接左侧Z轴滑台3;左侧铣主轴箱6右端中部安装有左侧盘铣刀头5，左侧铣主轴箱6左侧上端安装有左侧铣主轴变频电机I，左侧铣主轴变频电机I驱动连接左侧盘铣刀头5;左侧中心钻主轴箱27左侧安装有左侧中心钻变频电机2，左侧中心钻主轴箱27右侧安装有左侧中心钻主轴刀头7，左侧中心钻变频电机2驱动连接左侧中心钻主轴刀头7;中部导轨32右端安装有右侧X轴滑台23，右侧X轴滑台23与中部导轨32滑动连接;右侧X轴滑台23右侧安装有右侧X轴伺服电机26，右侧X轴伺服电机26驱动连接右侧X轴滑台23;右侧X轴滑台23上设有右侧Z轴滑台17，右侧Z轴滑台17与右侧X轴滑台23滑动连接;右侧Z轴滑台17上安装有右侧铣主轴箱12、右侧中心钻主轴箱28和右侧Z轴伺服电机11，右侧铣主轴箱12位于左侧Z轴滑台3后侧，右侧中心钻主轴箱28位于右侧Z轴滑台17前侧，右侧Z轴伺服电机11位于右侧Z轴滑台17尾端，右侧Z轴伺服电机11驱动连接右侧Z轴滑台17;右侧铣主轴箱12左端中部安装有右侧盘铣刀头10，右侧铣主轴箱12右侧上端安装有右侧铣主轴变频电机13，右侧铣主轴变频电机13驱动连接右侧盘铣刀头10;右侧中心钻主轴箱28右侧安装有右侧中心钻变频电机18，右侧中心钻主轴箱28左侧安装有右侧中心钻主轴钻头16，右侧中心钻变频电机18驱动连接右侧中心钻主轴钻头16;中部导轨32上安装有可调工件水平托架20，可调工件水平托架20上安装有夹紧装置8，夹紧装置8的中轴线左侧设