一种快速自动装夹装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及一种快速自动装夹装置。
【背景技术】
[0002]机械制造中，轴类产品的数控车床加工日益增多，产品的装夹除了少数可以自动送料外其它大部分产品的装夹还是千篇一律，手工装夹。传统的手工装夹方法:零件加工完毕，停止转动，刀塔归位，顶尖归位，开门，用手拖住产品，卡盘松开，然后缓慢取出产品，换上毛坯，小心的装入卡盘夹紧，关门继续加工。传统的方法耗时长，速度慢，整个过程都在机床主轴中心部位完成，手工的不规定操作容易使零件与设备发生碰撞，甚至造成操作人员身体伤害，严重威胁到人身安全。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，我们提出了一种快速自动装夹装置，装夹时间短，操作人员手部不接触机床中心部位，手工操作安全，不易发生设备与零件的碰撞，保护设备安全，提高生产率。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种快速自动装夹装置，包括机床、三角卡盘、顶针、旋转轴、旋转气缸、机械手、齿条导轨、导座和驱动装置；所述机床上相对设置所述三角卡盘和顶针，所述三角卡盘一侧的机床设有所述旋转轴，所述旋转轴上设有两个所述机械手，所述机械手一端通过花键与所述旋转轴固定连接；所述旋转轴一端的延长线设有所述齿条导轨，所述齿条导轨上设有所述导座，所述导座上设有所述旋转气缸，所述旋转气缸的前端与所述旋转轴固定连接；所述导座上还设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述导座沿所述齿条导轨直线运动。
[0006]优选的，所述驱动装置包括伺服电机和齿轮，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮相连接，所述齿轮与所述齿条导轨相适配。
[0007]通过上述技术方案，本实用新型通过装夹时间短，操作人员手部不接触机床中心部位，手工操作安全，不易发生设备与零件的碰撞，保护设备安全，提高生产率。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本实用新型实施例1所公开的一种快速自动装夹装置的结构示意图。
[0010]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0011]1.机床2.三角卡盘3.顶针4.旋转轴5.旋转气缸6.机械手7.齿条导轨
8.导座9.驱动装置。
【具体实施方式】
[0012]下面结合实施例和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]本实用新型提供了一种快速自动装夹装置，其工作原理是:通过机械手将加工完成的零件从机床中心部位快速夹出，然后利用旋转轴转动到更为安全的区域即机床外部区域，手工取下加工好的零件，换上毛坯，然后又快速的回转到机床中心，迅速夹紧，继续加工，机械手能够完成夹紧和松开两个动作，所述伺服电机可以完成旋转轴轴向的运动，所述旋转气缸完成零件或者毛坯的快速转运。
[0014]实施例1.
[0015]如图1所示，一种快速自动装夹装置，包括机床1、三角卡盘2、顶针3、旋转轴4、旋转气缸5、机械手6、齿条导轨7、导座8和驱动装置9 ;所述机床上相对设置所述三角卡盘和顶针，所述三角卡盘一侧的机床设有所述旋转轴，所述旋转轴上设有两个所述机械手，所述机械手一端通过花键与所述旋转轴固定连接；所述旋转轴一端的延长线设有所述齿条导轨，所述齿条导轨上设有所述导座，所述导座上设有所述旋转气缸，所述旋转气缸的前端与所述旋转轴固定连接；所述导座上还设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述导座沿所述齿条导轨直线运动；所述驱动装置包括伺服电机和齿轮，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮相连接，所述齿轮与所述齿条导轨相适配。
[0016]通过上述技术方案，本实用新型通过装夹时间短，操作人员手部不接触机床中心部位，手工操作安全，不易发生设备与零件的碰撞，保护设备安全，提高生产率。
[0017]以上所述的仅是本实用新型的一种快速自动装夹装置优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种快速自动装夹装置，其特征在于，包括机床、三角卡盘、顶针、旋转轴、旋转气缸、机械手、齿条导轨、导座和驱动装置；所述机床上相对设置所述三角卡盘和顶针，所述三角卡盘一侧的机床设有所述旋转轴，所述旋转轴上设有两个所述机械手，所述机械手一端通过花键与所述旋转轴固定连接；所述旋转轴一端的延长线设有所述齿条导轨，所述齿条导轨上设有所述导座，所述导座上设有所述旋转气缸，所述旋转气缸的前端与所述旋转轴固定连接；所述导座上还设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述导座沿所述齿条导轨直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种快速自动装夹装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和齿轮，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮相连接，所述齿轮与所述齿条导轨相适配。
【专利摘要】本实用新型公开了一种快速自动装夹装置，其特征在于，包括机床、三角卡盘、顶针、旋转轴、旋转气缸、机械手、齿条导轨、导座和驱动装置；所述机床上相对设置所述三角卡盘和顶针，所述三角卡盘一侧的机床设有所述旋转轴，所述机械手一端通过花键与所述旋转轴固定连接；所述旋转轴一端的延长线设有所述齿条导轨，所述齿条导轨上设有所述导座，所述导座上设有所述旋转气缸，所述旋转气缸的前端与所述旋转轴固定连接；所述导座上还设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述导座沿所述齿条导轨直线运动。本实用新型通过装夹时间短，操作人员手部不接触机床中心部位，手工操作安全，不易发生设备与零件的碰撞，保护设备安全，提高生产率。
【IPC分类】B23B15-00
【公开号】CN204294940
【申请号】CN201420725711
【发明人】罗刚, 黎海波
【申请人】苏州工业园区华通科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月27日