冲压机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于冲压设备技术领域，尤其涉及一种冲压机械手。
【背景技术】
[0002]冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。目前，冲压机械手的线缆外挂，影响了外观，在设备工作时，吸盘吸取零件，吸盘通过手臂伸缩、升降，通过立柱旋转，完成冲床模具里到指到位置之间取放零件功能。由于线缆外挂，所以手臂主轴旋转时，线缆会扭曲磨损，存在着安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种冲压机械手，旨在解决现有技术中的冲压机械手所存在的线缆外挂，影响外观以及线缆会扭曲磨损的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种冲压机械手，包括机台、立柱、手臂、吸盘以及线缆，所述立柱可转动地安装于所述机台上，所述手臂可上下滑动地安装于所述立柱上，且可相对于所述立柱在竖直平面内转动，所述吸盘安装在所述手臂的末端，且可相对于所述手臂在水平面上转动；所述线缆设置于所述立柱及手臂内，所述冲压机械手还包括手臂旋转机构，所述手臂旋转机构包括主轴及可带动所述主轴转动的马达，所述主轴与所述手臂固定连接，所述主轴的中心处开设有通孔，所述线缆穿设过所述通孔。
[0005]进一步地，所述手臂旋转机构还包括皮带轮及皮带，所述皮带轮与所述马达传动连接，所述皮带绕设在所述皮带轮及主轴的外周缘上。
[0006]进一步地，所述马达设置于偏离所述主轴的位置。
[0007]进一步地，所述主轴的外周缘上设置有齿牙。
[0008]进一步地，所述冲压机械手还包括可相对所述机台在水平面上旋转的旋转轴，所述立柱通过所述旋转轴与所述机台连接，所述机台上围绕所述旋转轴的区域上开设有让位槽，两段所述的线缆通过连接点连接，所述连接点可活动地嵌置于所述让位槽内。
[0009]进一步地，所述让位槽的横截面呈半圆环形。
[0010]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型线缆设置于立柱及手臂内，在外观上设备整齐美观，主轴的中心处开设有通孔，线缆穿设过通孔，当主轴旋转时，线缆不会发生扭曲，从而避免了线缆因扭曲而磨损，增加了机械手的电气稳定性。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例提供的一种冲压机械手的立体结构示意图。
[0012]图2是图1所示冲压机械手中的吸盘、手臂及手臂旋转机构的立体结构示意图。
[0013]图3是图1所示冲压机械手部分零件的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]如图1至图3所示，为本实用新型的一较佳实施例，一种冲压机械手，包括机台1、立柱2、手臂3、吸盘4、线缆(图中未示出)以及手臂旋转机构5。
[0016]立柱2可转动地安装于机台I上，手臂3可上下滑动地安装于立柱2上，且可相对于立柱2在竖直平面内转动，吸盘4安装在手臂3的末端上，且可相对于手臂3在水平面上转动。线缆设置于立柱2及手臂3内，手臂旋转机构5包括主轴51及可带动主轴51转动的马达52，主轴51与手臂3固定连接，主轴51的中心处开设有通孔511，线缆穿设过通孔511，因此主轴51带动手臂3旋转时，手臂3内的线缆不会被扭曲。
[0017]线缆设置于立柱2及手臂3内，在外观上设备整齐美观。主轴51旋转时，线缆不会发生扭曲，从而避免了线缆因扭曲而磨损，增加了机械手的电气稳定性。
[0018]具体地，手臂旋转机构5还包括皮带轮53及皮带54，皮带轮53与马达52传动连接，皮带54绕设在皮带轮53及主轴51的外周缘上，马达52转动后，皮带轮53跟随马达52转动，皮带轮53通过皮带54带动主轴51旋转。为了增加皮带54与主轴51间的摩擦力，主轴51的外周缘上设置有齿牙512。马达52设置于偏离主轴51的位置，从而可为皮带轮53及皮带54的安置腾出空间。
[0019]冲压机械手还包括可相对机台I在水平面上旋转的旋转轴6，立柱2通过旋转轴6与机台I连接，两段线缆通过连接点(图中未示出)连接。立柱2旋转时，连接点会发生扭曲，而且还会与其他部件发生摩擦，为了缓冲连接点被扭曲及摩擦，机台I上围绕旋转轴6的区域上开设有让位槽11，连接点可活动地嵌置于让位槽11内，优选地，让位槽11的横截面呈半圆环形。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种冲压机械手，包括机台、立柱、手臂、吸盘以及线缆，所述立柱可转动地安装于所述机台上，所述手臂可上下滑动地安装于所述立柱上，且可相对所述立柱在竖直平面内转动，所述吸盘安装在所述手臂的末端，且可相对所述手臂在水平面上转动；其特征在于，所述线缆设置于所述立柱及手臂内，所述冲压机械手还包括手臂旋转机构，所述手臂旋转机构包括主轴及可带动所述主轴转动的马达，所述主轴与所述手臂固定连接，所述主轴的中心处开设有通孔，所述线缆穿设过所述通孔。
2.如权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述手臂旋转机构还包括皮带轮及皮带，所述皮带轮与所述马达传动连接，所述皮带绕设在所述皮带轮及主轴的外周缘上。
3.如权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述马达设置于偏离所述主轴的位置。
4.如权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述主轴的外周缘上设置有齿牙。
5.如权利要求1至4任一项所述的冲压机械手，其特征在于，所述冲压机械手还包括可相对所述机台在水平面上旋转的旋转轴，所述立柱通过所述旋转轴与所述机台连接，所述机台上围绕所述旋转轴的区域上开设有让位槽，两段所述的线缆通过连接点连接，所述连接点可活动地嵌置于所述让位槽内。
6.如权利要求5所述的冲压机械手，其特征在于，所述让位槽的横截面呈半圆环形。
【专利摘要】本实用新型适用于冲压设备技术领域，提供了一种冲压机械手，包括机台、立柱、手臂、吸盘、线缆以及手臂旋转机构。立柱可转动地安装于机台上，手臂可上下滑动地安装于立柱上，且可相对立柱转动，吸盘可转动地安装在手臂的末端上。线缆设置于立柱及手臂内，手臂旋转机构包括主轴及可带动主轴转动的马达，主轴与手臂固定连接，主轴的中心处开设有通孔，线缆穿设过通孔。本实用新型线缆设置于立柱及手臂内，在外观上设备整齐美观，主轴的中心处开设有通孔，线缆穿设过通孔，当主轴旋转时，线缆不会发生扭曲，从而避免了线缆因扭曲而磨损，增加了机械手的电气稳定性。
【IPC分类】B21D43-20, B21D43-18
【公开号】CN204381237
【申请号】CN201420720340
【发明人】李乐书
【申请人】广州惠伟智能科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年11月25日