[0054]74—光纤筛选轨道段741—喷气孔75—物料
[0055]751—盲孔76—光纤检测器8—夹具组件
[0056]81—转动支座82—安装支座83—活动镶块
[0057]84—推块9 一点胶校准装置。
【具体实施方式】
[0058]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0059]如图1至图22所示，本实用新型的一种多功能全自动组装机，包括机架1，所述机架I设置有X轴进给装置2，所述机架I设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具3，所述X轴进给装置2设置有高精度真空吸嘴装置4，所述多角度倾斜夹具3位于高精度真空吸嘴装置4的下方，所述高精度真空吸嘴装置4设置有上CCD检测仪51和点胶机构6，所述多角度倾斜夹具3的一侧设置有自动供料装置7，所述自动供料装置7设置有下CCD检测仪52，所述高精度真空吸嘴装置4通过X轴进给装置2往复运动于自动供料装置7和多角度倾斜夹具3之间。
[0060]将需要进行多角度组装的工件安装于多角度倾斜夹具3，多角度倾斜夹具3调整安装面，上CCD检测仪51对工件的组装位置进行检测定位，点胶机构6对工件的组装位进行点胶；处于多角度倾斜夹具3 —侧的自动供料装置7将需要进行安装的物料75有序排列输出，X轴进给装置2将高精度真空吸嘴装置4运送至自动供料装置7上方，高精度真空吸嘴装置4下降吸取物料75。吸取物料75后的高精度真空吸嘴装置4经过下CCD检测仪52进行检测定位，上CCD检测仪51与下CCD检测仪52检测到的信号进行比对后，控制高精度真空吸嘴装置4将物料75组装于刚才已点胶的组装位上，高精度真空吸嘴装置4复位，多角度倾斜夹具3调整下一安装面，如此循环，将物料75组装于工件的不同安装面上，实现自动化组装，提高组装效率，保证组装质量。
[0061 ] 本实施例的多角度倾斜夹具3包括安装底板31，所述安装底板31设置于所述机架1，所述安装底板31设置有支撑架32，所述支撑架32转动连接有转轴33，所述转轴33连接有偏心轴34，所述安装底板31设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端连接于偏心轴34 ;所述转轴33铰接有若干夹具组件8，所述若干夹具组件8之间连接有推动连杆35，所述转轴33设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出端连接于其中一组夹具组件8。组装工件可安装于夹具组件8，第一驱动装置推动偏心轴34，偏心轴34驱使转轴33沿支撑架32转动，从而使设置于转轴33生的若干夹具组件8发生角度的偏转；第二驱动装置推动其中一组夹具组件8，由于若干夹具组件8之间连接有推动连杆35，其中一组夹具组件8发生角度偏转后，在推动连杆35作用下，也会带动其它夹具组件8发生相同角度的偏转；因此，安装于夹具组件8上的组装工件在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下实现不同方向和不同角度的偏转，满足全自动组装机的自动化操作需求。
[0062]本实施例的第一驱动装置包括第一气缸11、第一滑轨12、第一滑块13和第一连杆14，所述第一气缸11、第一滑轨12均固定于安装底板31，所述第一滑块13滑动连接于第一滑轨12，所述第一气缸11的输出轴连接于第一滑块13，所述第一滑块13与第一连杆14的一端连接，所述第一连杆14的另一端与偏心轴34连接；所述第二驱动装置包括第二气缸15，所述第二气缸15的固定端铰接于转轴33，所述第二气缸15的输出轴铰接于夹具组件8。第一气缸11推动第一滑块13沿第一滑轨12滑动，第一滑块13带动第一连杆14移动，第一连杆14驱动偏心轴34，偏心轴34使转轴33沿支撑架32发生角度的偏转；具体通过第一气缸11输出轴的伸缩行程控制转轴33摆动的角度，从而达到精确控制夹具组件8旋转角度的目的。本实施通过第二气缸15实现动力输出，第二气缸15提供动力源使安装方便，结构简单。
[0063]本实施例的夹具组件8包括转动支座81、安装支座82、活动镶块83、推块84和推杆，所述转动支座81铰接于转轴33，所述安装支座82铰接于转动支座81，所述推杆穿过安装支座82，所述活动镶块83连接于推杆的一端，所述推块84连接于推杆的另一端，所述安装支座82与推块84之间抵顶有复位弹簧。本夹具组件84具有自动夹紧复位的功能，使安装组装工件更加方便。
[0064]具体地，支撑架32设置有两个第一限位块16，两个第一限位块16分别位于转轴33的两侧，所述转轴33连接有可与第一限位块16抵接的第一抵顶块17。第一限位块16与第一抵顶块17的配合可以限制转轴33的旋转角度范围，起到转轴33限位的作用。本实施例的第一限位块16连接有缓冲弹片18。此缓冲弹片18可以避免第一限位块16与第一抵顶块17的硬接触，实现缓冲的作用。
[0065]本实施例的转轴33设置有用于对夹具组件8进行旋转限位的第二限位块。第二限位块用于限制夹具组件8的旋转角度范围，具体设置有两块，分别位于夹具组件8旋转路径的两个极端点处。
[0066]所述安装底板31通过同步带连接丝杆47组件实现实现上下滑动。
[0067]本实施例的高精度真空吸嘴装置4包括固定支架41，所述固定支架41连接有可上下滑动的吸嘴组件42，所述吸嘴组件42包括内部中空的传动轴管421，所述传动轴管421的下方连接有连接轴套422，所述连接轴套422的内部设置有可上下滑动的吸嘴管424，所述吸嘴管424连接有真空吸嘴426，所述真空吸嘴426、吸嘴管424和传动轴管421相互连通；所述吸嘴管424与传动轴管421之间设置有弹性元件427，所述连接轴套422的侧壁设置有用于与外界连通的第一通孔423，所述吸嘴管424的管壁设置有用于与第一通孔423连通并破坏真空吸嘴426内部真空环境的第二通孔425 ;所述传动轴管421或吸嘴管424设置有抽真空接口 428和真空检测接口 429。
[0068]起始状态时，第一通孔423与第二通孔425相互错位，传动轴管421、连接轴套422、吸嘴管424、真空吸嘴426与物料75可形成真空负压环境，外部的抽真空设备通过抽真空接口 428使真空吸嘴426产生负压从而可以吸取物料75。当真空吸嘴426需要进行放料时，外部机械手控制传动轴管421驱动连接轴套422和真空吸嘴426向下滑动，当物料75放置于工件上时，由于吸嘴管424与传动轴管421之间设置有弹性元件427，真空吸嘴426推动吸嘴管424向上压缩弹性元件427，当吸嘴管424上的第二通孔425运动至第一通孔423的位置时，真空吸嘴426内部的负压环境就被打破，外部真空检测设备从真空检测接口 429处检测到负压环境被打破后，控制机械手上移，结束放料行程的进给，本实用新型通过真空吸嘴426内部的真空度检测，能有效的控制物料75的进给行程，实现高精度的行程控制，避免对物料75和真空吸嘴426造成损坏。
[0069]本实施例的固定支架41设置有用于驱动传动轴管421旋转的旋转电机43，所述传动轴管421穿过所述旋转电机43，所述旋转电机43的传动轴连接有卡套44，所述传动轴管421的管壁设置有花键槽45，所述卡套44的内壁卡接于所述花键槽45 ;所述吸嘴管424设置有花键槽45，所述连接轴套422的内壁卡接于花键槽45。旋转电机43可以带动卡套44进行转动，由于传动轴管421的管壁设置有花键槽45，因此卡套44可以带动传动轴管421进行转动，连接轴套422与传动轴管421连接，吸嘴管424同样设置有花键槽45，因此连接轴套422带动吸嘴管424转动，最终实现真空吸嘴426的转动。由于花键槽45的设置，传动轴管421和吸嘴管424不仅可以转动还可以进行垂直方向的上下运动。物料75进行组装时，有时需要进行先点胶再放料，点胶设备将胶液点涂于工件上时，真空吸嘴426将放料放置于胶液之处，旋转电机43控制真空吸嘴426顺时针或逆时针旋转一定角度，使物料75与工件之间的胶水能够均匀散开，使物料75组装更加牢固。
[0070]本实施例的固定支架41设置驱动电机46，所述驱动电机46连接有丝杆47，所述丝杆47连接有螺母套，所述螺母套设置有气动阀48，所述气动阀48通过滑轨组件连接于固定支架41 ;所述传动轴管421的上端连接有卡位轴套49，所述气动阀48的阀芯伸出后可卡接于卡位轴套49或点胶机构6。本实施例是通过驱动电机46、丝杆47和螺母套实现。在自动化组装设备上，Z轴方向往往需要设置多个Z轴，例如:点胶机构6和本实施例的吸嘴组件42。气动阀48通过控制不同阀芯的伸缩，有选择性的控制不同组件实现Z轴方向的进给。具体地，本实施例的阀芯伸出后可卡接于卡位轴套49，卡位轴套49带动传动轴管421上下进给，从而实现驱动真空吸嘴426的上下进给。利用一个电机和一套丝杆47传动机构，可以实不同组件进给，简化设备的结构和降低设备的制造成本。
[0071]如图14至图16所示，本实施例的真空吸嘴426包括依次相连的镶接端部4261、连接管部4262和吸嘴头4263，所述真空吸嘴426通过镶接端部4261镶接于吸嘴管424的底部，所述吸嘴头4263呈圆锥形、台阶形或圆柱形。
[0072]呈圆锥形吸嘴头4263吸取物料75时，吸嘴头4263可以伸进物料75的孔径内部，当物料75在组装需要进行转动时，呈一定锥度的吸嘴头4263能够更好的与物料75的内孔径进行摩擦接触，有效的带动物料75进行转动。
[0073]呈台阶形的吸嘴头4263，通过台阶形可以控制物料75组装