一种基于机械手焊接系统的无人化加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及五金零件间组装的一种焊接加工技术装置，尤其涉及对将五金辅件与主件自动自动上料，并装配在五金主件上，且按指定尺寸高精度配合焊接的实用新型
目.0
【背景技术】
[0002]现机械手焊机对治具上已装配的组合零件进行焊接加工时，整个组装过程由作业员，手工放入主配件，然后放入辅助配件，再使用快速夹等工具一件一件的将辅件固定在主件之上；后按下机械手启动按钮，实现焊接技术。
[0003]现技术作业方式为作业员人工手工放入主配件，然后放入辅助配件，再使用快速夹等工具一件一件的将辅件固定在主件之上，后按下机械手启动按钮，机械手焊接机开始工作，因人工作组装产品，在组装过程中为防止产品的放置不正确，导致焊接后尺寸不良，因此需要脑力高度集中，从而加了人工成本，产品不良后又产生材料以及前工序加工的成本的浪费，可见，治具以及固定的板材的变形后，严重的制约了生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种基于机械手焊接系统的无人化加工装置，旨在解决现有技术生产效率低陈本高的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种基于机械手焊接系统的无人化加工装置，其特征在于，包括旋转主件取放模块、视觉定位模块、焊接定位模块、旋转子件取放模块、支架、底板，主料震动盘、辅料震动盘，其中支架固设于底板之上，用于支撑各个模块固定使用，主料震动盘与辅料震动盘放置于底板之上。
[0006]优选地，所述旋转主件取放模块包括:旋转大气缸、旋转V架，气动手指、手指夹块，升降气缸；其中升降气缸固设于支架之上，旋转大气缸与升降气缸活塞杆连接，旋转V架与旋转大气缸活塞连接，气动手指固设于旋转V架之上，手指夹块与气动手指活塞连接。
[0007]优选地，所述视觉定位模块包括:定位电机、视觉相机、定位治具；其中定位电机固设于支架之上，定位治具与定位电机旋转轴连接，视觉相机固设于定位块正上方，能良好对定位块上的物料进行相机拍摄；
[0008]优选地，所述焊接定位模块包括:焊接治具、卸料气缸、卸料滑块；所述焊接治具固设于支架之上、卸料气缸固设定位治具下方，卸料滑块与卸料气缸的活塞连接；
[0009]优选地，所述旋转子件取放模块包括:旋转小气缸、旋转支架、微定位电机、旋转导柱、小气缸、磁性定位导柱，其中旋转小气缸固设于支架上、旋转支架与旋转小气缸活塞连接，微定位电机固设于旋转支架上、旋转导柱与微定位电机旋转轴连接、小气缸固设于旋转导柱上，磁性定位导柱与小气缸活塞连接。
[0010]本实用新型成功的解决了主件上料、定位、辅件上料、主件与辅件的精准装配的自动工艺流程，从而实现整个过程无人化生产，系统使用PLC作为控制器，并于机械手焊接机联机，实现全自动加工，从而节约人力，降低作业员工作强度的前提下，并保证了产品质量，提高了大批量产品中长期使用的稳定性，达到了节省人力，物力的目的，提高了生产效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型状态分析图；
[0012]图2为本实用新型主件上料解析图；
[0013]图3为本实用新型辅件备料解析图；
[0014]图4为本实用新型主件定位解析图；
[0015]图5为本实用新型主件定位后放入焊接治具中解析图；
[0016]图6为本实用新型主件、辅件装配完毕加工解析图；
[0017]图7为本实用加工完毕卸料解析图。
[0018]100:底板
[0019]101:支架
[0020]102:主件震动盘
[0021]103:辅件震动盘
[0022]200:升降气缸
[0023]201:旋转大气缸
[0024]202:旋转 V 架
[0025]203:气动手指
[0026]204:手指夹块
[0027]300:视觉相机
[0028]301:定位治具
[0029]302:定位电机
[0030]400:焊接治具
[0031]401:卸料滑块
[0032]402:卸料气缸
[0033]500:旋转小气缸
[0034]501:旋转支架
[0035]502:微定位电机
[0036]503:小气缸
[0037]504:磁性定位导柱
[0038]505:旋转导柱
【具体实施方式】
[0039]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0040]参照图1所示，本实用新型实施例工作原理是这样实现的:首先将本装置主件震动盘102与辅件震动盘103电源打开，开始对主件以及辅件开始排列，排列整齐后，作业人员按下启动按钮，此时升降气缸200工作，升降气缸200活塞缩回，带动旋转大气缸201下降，同时与旋转大气缸201所连接的相关部件全部下降，下降到位后气动手指203工作带动手指夹块204夹紧主件后，升降气缸200上升，如图2所示；
[0041]升降气缸200上升到位后，旋转大气缸201开始工作，带动旋转V架202以及气动手指203 —并转动，并将主件从手指夹块204上放入治具定位治具301上，与此同时旋转子件模块中，小气缸503工作，带动磁性定位导柱504下降，接触辅件震动盘103所排列出的辅件后，返回(因磁性定位导柱为带磁性，此金属材质的辅件可直接吸附)如图3所示；
[0042]图3所示主件在定位治具301中放置OK后，视觉相机300开始工作，拍摄到的图片位置与所需要的位置不一致时，将偏差角度给与PLC，PLC控制定位电机302旋转，同时带动定位治具301旋转，将实际位置纠正到与理论位置一致，与此同步进行着的旋转子件取放模块中3个小气缸503，每工作一次，微定位电机502转动一个设定角度，满足3个小气缸503，都工作一次，同时磁性定位导柱504上吸附3个辅件，如图4所示；
[0043]当视觉定位模块中的定位治具301的定位于旋转子件取放模块的3支磁性定位导柱504同时吸附3个子配件完成后，旋转主件取放模快中升降气缸200再次下降，并抓取主件，因旋转V架同时有2个气动手指203，即将主件震动盘102与定位治具301所定位完成的产品同时取出并旋转，将未定位的主件放入定位治具301中，将已定为的主件放入焊接治具400中，同时旋转子件取放模块中的旋转小气缸500也开始工作，带动旋转支架501旋转，将已备料的3支磁性定位导柱503旋转到焊接治具400上方，如图5所示
[0044]此时，主件已放入焊接治具400中，3支小气缸503同时工作，带动磁性定位导柱504下降，将辅件与主件结合，并自动启动机械手焊接机，开始加工(注焊接加工同时，旋转子件取放模块中另一端未备料的小气缸503工作，每支小气缸503工作一次既备料一次，微定位电机502旋转一次，切换到下支小气缸503位置开始备料，同时视觉定位模块中，视觉相机对定位治具上的主料开始摄拍，并开始定位)，如图6所示；
[0045]焊接完毕后，机械手回到原点后，同时压住焊接完毕产品的3之小气缸503退回，退回到位后焊接治具400下方的卸料气缸402工作，带动卸料滑块401上顶，将已加工完成的产品脱出焊接治具，利用产品的自重的原理，脱离治具，掉入下方已备好的胶箱中，完成一次加工，如图7所示；
[0046]产品掉落后，卸料气缸402停止工作，卸料滑块401缩回，系统返回初始状态，待下次旋转主件取放模快再次自动放入主件以及旋转子件取放模快自动再次放入辅件后，周而复始，重复动作加工。
[0047]可见本实用新型，成功实现了，无人化作业自动焊接技术，通过实用发现，本实用新型可更好的提高效率，节省人工成本，稳定生产品质，从而有效提升工作效率的目的。
[0048]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于机械手焊接系统的无人化加工装置，其特征在于，包括旋转主件取放模块、视觉定位模块、焊接定位模块、旋转子件取放模块、支架、底板，主料震动盘、辅料震动盘，其中支架固设于底板之上，用于支撑各个模块固定使用，主料震动盘与辅料震动盘放置于底板之上。2.如权利要求1所述的基于机械手焊接系统的无人化加工装置，其特征在于，所述旋转主件取放模块包括:旋转大气缸、旋转V架，气动手指、手指夹块，升降气缸；其中升降气缸固设于支架之上，旋转大气缸与升降气缸活塞杆连接，旋转V架与旋转大气缸活塞连接，气动手指固设于旋转V架之上，手指夹块与气动手指活塞连接。3.如权利要求2所述的基于机械手焊接系统的无人化加工装置，其特征在于，所述视觉定位模块包括:定位电机、视觉相机、定位治具；其中定位电机固设于支架之上，定位治具与定位电机旋转轴连接，视觉相机固设于定位块正上方，能良好对定位块上的物料进行相机拍摄。4.如权利要求3所述的基于机械手焊接系统的无人化加工装置，其特征在于，所述焊接定位模块包括:焊接治具、卸料气缸、卸料滑块；所述焊接治具固设于支架之上、卸料气缸固设定位治具下方，卸料滑块与卸料气缸的活塞连接。5.如权利要求4所述的基于机械手焊接系统的无人化加工装置，其特征在于，所述旋转子件取放模块包括:旋转小气缸、旋转支架、微定位电机、旋转导柱、小气缸、磁性定位导柱，其中旋转小气缸固设于支架上、旋转支架与旋转小气缸活塞连接，微定位电机固设于旋转支架上、旋转导柱与微定位电机旋转轴连接、小气缸固设于旋转导柱上，磁性定位导柱与小气缸活塞连接。
【专利摘要】本实用新型提供了基于机械手焊接系统的无人化加工装置，包括旋转主件取放模块、视觉定位模块、焊接定位模块、旋转子件取放模块、支架、底板，主料震动盘、辅料震动盘，其中支架固设于底板之上，用于支撑各个模块固定使用，主料震动盘与辅料震动盘放置于底板之上。本实用新型成功的解决了主件上料、定位、辅件上料、主件与辅件的精准装配的自动工艺流程，从而实现整个过程无人化生产，系统使用PLC作为控制器，并于机械手焊接机联机，实现全自动加工，从而节约人力，降低作业员工作强度的前提下，并保证了产品质量，提高了大批量产品中长期使用的稳定性，达到了节省人力，物力的目的，提高了生产效率。
【IPC分类】B23K37/04, B23K37/00
【公开号】CN204747822
【申请号】CN201520480378
【发明人】刘玺, 林波, 李雪飞
【申请人】亿和精密金属制品(深圳)有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月6日