块⑥返回，大气缸③将夹具放下，沿导轨⑨推出夹具。
[0031]如上重复定位和夹具切换动作，使夹具配合焊接机器人完成设定的焊接动作。实现自动化焊接操作。
[0032]不同工位的焊装夹具不同，但工作原理相同，均为配合相应的焊接动作进行设计。
[0033]工位一包括焊接夹具一、焊接夹具二和一台焊接机器人，人工对该工位的焊接夹具进行上下件操作，焊接夹具一夹持汽车后围板，通过支撑架上的定位夹紧组件，配合焊接机器人上的焊接头完成汽车后围板的焊接动作，接着支撑架上的切换组件将定位夹紧组件上的焊接夹具一切换成焊接夹具二，焊接夹具二夹持汽车右地板，配合焊接机器人上的焊接头完成汽车右地板的焊接动作；工位一的夹具全部安装在底部有四个滚轮的支撑架上面，便于夹具移动位置。
[0034]工位二包括焊接夹具一、焊接夹具二和一台焊接机器人，人工对该工位的焊接夹具进行上下件操作，焊接夹具一夹持汽车左地板，通过支撑架上的定位夹紧组件，配合焊接机器人上的焊接头完成汽车左地板的焊接动作，接着支撑架上的切换组件将定位夹紧组件上的焊接夹具一切换成焊接夹具二，焊接夹具二夹持汽车左门槛，配合焊接机器人上的焊接头完成汽车左门槛的焊接动作；工位二的夹具全部安装在底部有四个滚轮的支撑架上面，便于夹具移动位置。
[0035]工位三包括焊接夹具一、焊接夹具二和一台焊接机器人，人工对该工位的焊接夹具进行上下件操作，焊接夹具一夹持汽车中央通道，通过支撑架上的定位夹紧组件，配合焊接机器人上的焊接头完成汽车中央通道的焊接动作，接着支撑架上的切换组件将定位夹紧组件上的焊接夹具一切换成焊接夹具二，焊接夹具二夹持汽车右门槛，配合焊接机器人上的焊接头完成汽车右门槛的焊接动作；工位三的夹具全部安装在底部有四个滚轮的支撑架上面，便于夹具移动位置。
[0036]三个工位完成了汽车地板的自动化焊接生产，焊接完成件即可送入下一总拼工位进行相应的总拼焊接。
[0037]如果想提升整条地板自动化焊接生产线的工作效率，只需要重复增加工位的数量，如分别将三个工位各自的两套焊装夹具数量加倍，则整条地板自动化焊接生产线的生产效率就提高一倍。
[0038]综上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例，它并非用来限定本实用新型专利的实施范围，凡依照本实用新型专利所作的等效的变化或修饰，都应视为实用新型专利的技术范畴。
【主权项】
1.一种汽车地板自动化焊接生产线，其特征在于，至少包括三组工位，每组工位至少设有两套焊接夹具，并对应设有一台焊接机器人，其中: 工位一包括焊接夹具一、焊接夹具二和一台焊接机器人，所述焊接夹具一与焊接夹具二同时设于底部有四个滚轮的支撑架上面，支撑架与焊接夹具之间设有定位夹紧组件及切换组件，焊接夹具一与焊接夹具二共用同一组定位夹紧组件，并通过切换组件进行切换，焊接夹具一上夹持汽车后围板，焊接夹具二夹持汽车右地板，配合焊接机器人上的焊接头完成焊接； 工位二包括焊接夹具一、焊接夹具二和一台焊接机器人，所述焊接夹具一与焊接夹具二同时设于底部有四个滚轮的支撑架上面，支撑架与焊接夹具之间设有定位夹紧组件及切换组件，焊接夹具一与焊接夹具二共用同一组定位夹紧组件，并通过切换组件进行切换，焊接夹具一上夹持汽车左地板，焊接夹具二夹持汽车左门槛，配合焊接机器人上的焊接头完成焊接； 工位三包括焊接夹具一、焊接夹具二和一台焊接机器人，所述焊接夹具一与焊接夹具二同时设于底部有四个滚轮的支撑架上面，支撑架与焊接夹具之间设有定位夹紧组件及切换组件，焊接夹具一与焊接夹具二共用同一组定位夹紧组件，并通过切换组件进行切换，焊接夹具一上夹持汽车中央通道，焊接夹具二夹持汽车右门槛，配合焊接机器人上的焊接头完成焊接； 三个工位依次完成汽车地板的自动化焊接生产，并串接总拼工位，进行相应的总拼焊接。2.如权利要求1所述的一种汽车地板自动化焊接生产线，其特征在于，定位夹紧组件由上托块、下托块、定位销构成，当工件放在夹具上后，定位销进行定位，上托块支撑，工件上的销孔准确放在焊接夹具上合适的位置上后，定位完成，下托块下压，与上托块之间夹紧工件。3.如权利要求1所述的一种汽车地板自动化焊接生产线，其特征在于，切换组件由切换底座、侧推用气缸、导轨、脚轮组成，焊接夹具本体底部设有切换底座，切换底座上设有导轨，焊接夹具本体通过其底部的脚轮与导轨滑动固定，并由侧推用气缸联动，方便同一工位上不同夹具之间进行切换；脚轮便于不同工位之间夹具的切换。4.如权利要求1所述的一种汽车地板自动化焊接生产线，其特征在于，重复增加工位的数量，或者分别将三个工位各自的两套焊装夹具数量加倍。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车地板自动化焊接生产线，其特征在于，至少包括三组工位，每组工位至少设有两套焊接夹具，并对应设有一台焊接机器人，工位一两个焊接夹具同时设于底部有四个滚轮的支撑架上，焊接夹具一与焊接夹具二共用同一组焊接组件，并通过切换组件进行切换，焊接夹具一上夹持汽车后围板，焊接夹具二夹持汽车右地板，配合焊接机器人上的焊接头完成焊接；工位二完成汽车左地板、汽车左门槛的焊接；工位三完成汽车中央通道、汽车右门槛的焊接；三个工位依次完成汽车地板的自动化焊接生产，并串接总拼工位，进行相应的总拼焊接。本实用新型提高了生产效率和焊接质量的同时，降低生产线对人力和物力的要求。
【IPC分类】B23K37/04, B23K37/02
【公开号】CN204818522
【申请号】CN201520162129
【发明人】林永达, 杨明莉, 帅智杰, 刘富贵
【申请人】蓝姆汽车焊接设备(上海)有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年3月20日