]图8是本实用新型之实施例的极耳包覆结构示意图。
[0025]附图标识说明:
[0026]1、调节板，2、焊接基座，3、调节螺丝；
[0027]10、备料机构，11、料槽，12、料槽限位块，
[0028]13、极耳托块，14、托料丝杆，15、直线马达，
[0029]16、料槽底座，17、位移气缸，18、料槽支座，
[0030]181、第一直线滑轨，182、料位感应器；
[0031]20、极耳定位机构，21、定位托板，22、侧面定位气缸，
[0032]23、侧面定位块，24、底面定位气缸， 25、底面定位块
[0033]26、整形限位块；
[0034]30、极耳U形折弯机构， 31、第二直线滑轨， 32、凹模气缸，
[0035]33、折弯凹模，34、折弯凸模，35、凸模气缸，
[0036]36、折弯定位块，37、U形凹槽，38、凸片；
[0037]40、中转双联机械手， 41、中转机械手托板，42、下压气缸，
[0038]43、第一取料臂，44、第二取料臂， 441、旋转马达，
[0039]442、旋转座，45、吸盘，46、中转机械手基座，
[0040]47、中转机械手支座， 471、第三直线滑轨，472、第三滚珠丝杆，
[0041]48、中转马达，49、中转同步轮；
[0042]50、焊接取料机械手， 51、前后位移气缸， 511、前后位移滑块，
[0043]512、第一支撑板，52、升降气缸，521第二支撑板，
[0044]53、手指气缸，531、极耳夹，54、行程调节气缸，
[0045]55、取料机械手基座，56、取料机械手支座， 561第四直线滑轨，
[0046]562、第四滚珠丝杆，57、取料马达，58、取料同步轮；
[0047]60、超声波焊接机构，61、超声波焊机，611、焊头，
[0048]62、焊机支座，63、焊机基板，64、挡尘板，
[0049]65、吸尘罩，66、电芯感应器；
[0050]70、转盘夹具机构，71、电芯，72、U形极耳。
【具体实施方式】
[0051]首先请参照图1所示，一种自动超声波极耳包覆焊接设备，包括备料机构10、极耳定位机构20、极耳U形折弯机构30、中转双联机械手40、焊接取料机械手50和超声波焊接机构60，所述备料机构10、极耳定位机构20、极耳U形折弯机构30和超声波焊接机构60依次排列，所述中转双联机械手40位于极耳定位机构20的右侧，所述焊接取料机械手50位于中转双联机械手40的前端，所述焊接基座2通过调节螺丝3可调式安装于调节底板I上。
[0052]如图2所示，所述备料机构10包括料槽11、料槽底座16、料槽限位块12、料槽支座18、位移气缸17、第一直线滑轨181、托料丝杆14和直线马达15，所述料槽11放置于料槽限位块12内，所述料槽11底部设置有一可上下移动的极耳托块13，极耳放置于所述极耳托块13上，所述直线马达15的上端抵于料槽11底部的极耳托块13的下端，所述直线马达14驱动托料丝杆14升降，同时带动极耳托块13升降送料，所述料槽支座18的上端设有用于检测极耳位置的料位感应器182，所述料槽限位块12位于料槽底座16上，所述料槽底座16位于料槽支座18上，所述料槽支座18上设有位移气缸17和第一直线滑轨181，所述位移气缸17驱动料槽底座16在第一直线滑轨181上左右移动，所述料槽11为两组，当一组在设备中备料时，另一组可由人工取下外装极耳，通过位移气缸17控制料槽底座16在第一直线滑轨181上移动进行料槽11的切换。
[0053]如图3所示，所述极耳定位机构20包括定位托板21和设置在定位托板21上的侧面定位气缸22、侧面定位块23、底面定位气缸24、底面定位块25和整形限位块26，所述侧面定位气缸22控制侧面定位块23将转移到定位托板21上的极耳压到整形限位块26对极耳的侧面进行定位，所述底面定位气缸24控制底面定位块25将极耳压到整形限位块26对极耳的底面进行定位。
[0054]如图4所示，所述极耳U形折弯机构30包括第二直线滑轨31、折弯凹模33、凹模气缸32、折弯凸模34和凸模气缸35，所述凹模气缸32与凸模气缸35分别位于第二直线滑轨31的两侧，所述折弯凸模34与折弯凹模33位于凹模气缸32和凸模气缸35之间，所述折弯凹模33与凹模气缸32相连，所述折弯凸模34与凸模气缸35相连，所述折弯凹模33上设有U形槽37，所述折弯凸模34上设有凸片38，所述折弯凸模34上方设有折弯定位块36，凸模气缸35控制折弯凸模34上的凸片38将极耳压入由凹模气缸32控制的折弯凹模33的凹槽37内形成具有U形的极耳。
[0055]如图5所示，所述中转双联机械手40包括第一取料臂43、第二取料臂44、中转机械手托板41、中转机械手基座46、中转机械手支座47、下压气缸42、旋转马达441、中转马达48和中转同步轮49，所述中转机械手托板41固定于下压气缸42上，可由下压气缸42控制上下移动，所述第一取料臂43和第二取料臂44位于中转机械手托板41上，所述第一取料臂43和第二取料臂44上均设有吸盘45，所述吸盘45由下压气缸42控制下移时吸取极耳，所述第二取料臂44通过旋转座442与旋转马达441相连，所述第二取料臂44在取料到极耳U形折弯机构30时可由旋转马达441控制旋转一定角度，以保证极耳U形折弯的精度，前述下压气缸42固定于中转机械手基座46，所述中转机械手基座46位于中转机械手支座47上，所述中转机械手支座47上设有第三直线滑轨471，该第三直线滑轨471包括平行对应设置的两条滑轨，所述两滑轨之间设有第三滚珠丝杆472，所述第三滚珠丝杆472由中转马达48通过中转同步轮49控制带动中转机械手基座46在第三直线滑轨471上移动。
[0056]如图6所示，焊接取料机械手50包括取料机械手支座56、取料机械手基座55、取料马达57、取料同步轮58、手指气缸53、极耳夹531、升降气缸52、第一支撑板512、第二支撑板522、行程调节气缸54、前后位移滑块511和前后位移气缸51，所述前后位移气缸51驱动前后位移滑块511前后滑动，所述第一支撑板512固定于前后位移滑块511上，所述升降气缸52安装于第一支撑板512上，并随第一支撑板512前后移动，所述升降气缸52驱动第二支撑板522上下移动，所述手指气缸53固定于第二支撑板522上，所述极耳夹531由手指气缸53驱动，所述第一支撑板512位于升降气缸52背后设有用于调节升降气缸52行程的行程调节气缸54，前述前后位移气缸51固定于取料机械手基座55上，所述取料机械手基座55位于取料机械手支座56上，所述取料机械手支座56上设有第四直线滑轨561，所述第四直线滑轨561包括平行对应设置的两条滑轨，所述第四直线滑轨561的中间设有第四滚珠丝杆562，所述第四滚珠丝杆562由取料马达57通过取料同步轮58驱动转动，所述取料机械手基座55由第四滚珠丝杆562带动在第四直线滑轨561上移动。所述升降气缸52具有三个行程，第一个为取极耳的上限位，第二个为与电芯电极包覆对接位，第三个为极耳焊接位，所述行程由行程调节气缸54控制。
[0057]如图7所示，所述超声波焊接机构60包括超声波焊机61、焊机基板63、焊机支座62、挡尘板64、吸尘罩65和电芯感应器66，所述超声波焊机61固定在焊机支座62的焊机基板63上，所述超声波焊机61焊头611的一端设置有用于焊接时防止粉尘进入