六轴镗铣床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型系六轴镗铣床，尤其是指一种应用于多轴式加工装置之所属技术领域者O
【背景技术】
[0002]按，目前习知之镗铣床装置如图6所示，其镗铣床20系包括一底座21，该底座21后侧设有一立柱22，该立柱22侧边设有可上、下升降移动之一上下位移滑座220，该上下位移滑座220设有一主轴头221，该主轴头221可相对于上下位移滑座220作上、下伸缩位移，且底座21所设立柱22前方设有可前、后移动之一纵向鞍座23及一可左、右移动之一横向鞍座24，该横向鞍座24上设有可旋转调整之一工作台240，而主轴头221内设有驱动运转之一刀轴221A，该刀轴221A可结合一刀具(图中未示)，使用者藉由将加工件固定设于工作台240上，并控制上下位移滑座220、纵、横向鞍座23、24及工作台240，以进行前、后、左、右、上、下及工作台240旋转之四轴向作动，另配合主轴头221相对于上下位移滑座220作上、下伸缩位移形成五轴作动，以进行各种镗铣削加工作业，但其上下位移滑座220配合主轴头221仅可作上、下位移之固定式加工，无法于加工件上不同角度表面直接进行多重特殊角度之镗铣削加工，使其加工便利度受限且加工所需程序及时间长，故有改良之必要性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型有鉴于习知之镗铣床装置加工便利度受限及加工所需程序及时间长之问题，乃完成本实用新型之六轴镗铣床。
[0004]本实用新型之主要目的在于提供一种六轴镗铣床，其床台系包括一 X轴底座、一 Z轴底座、一 Y轴立柱及一机头，该X轴底座顶面设有数X轴滑轨及一 X轴螺杆驱动组，而X轴滑轨及X轴螺杆驱动组上呈滑动卡制设有一 X轴工作滑台，该工作滑台上设有一 B轴旋转座及一 B轴旋转电动机，该电动机系为马达，而B轴旋转座上设有一工作台面，该工作台面可相对于B轴旋转座以B轴旋转电动机驱动旋转，而Z轴底座顶面设有数Z轴滑轨及一 Z轴螺杆驱动组，该Z轴滑轨及Z轴螺杆驱动组上呈滑动卡制设有一 Z轴滑座，且Y轴立柱结合固设于Z轴滑座上，该Y轴立柱侧面设有数Y轴滑轨及一 Y轴螺杆驱动组，而Y轴滑轨及Y轴螺杆驱动组呈滑动卡制设有一 Y轴滑台，该Y轴滑台设有一 A轴摇摆转动座及一 A轴摇摆电动机，而A轴摇摆电动机系为马达，且A轴摇摆转动座上设有一摇摆盘，该摇摆盘可相对于A轴摇摆转动座以A轴摇摆电动机驱动产生摇摆作动，且摇摆盘与机头固定结合，该机头一侧设有一驱动轴，而驱动轴由机头驱动运行，且机头另侧设有一 W轴伸缩驱动箱，该驱动轴与W轴伸缩驱动箱链接，而驱动轴可相对于W轴伸缩驱动箱伸缩调整，且X、Y、Z轴螺杆驱动组皆以一电动机驱动运行，而该电动机系为马达，其X轴底座、Z轴底座及Y轴立柱使X轴工作滑台、Z轴滑座及Y轴滑台作三轴向作动，而工作台面相对于X轴工作滑台旋转作第四轴向之作动，另机头所设驱动轴相对于W轴伸缩驱动箱伸缩作第五轴向之作动，且机头相对于摇摆盘及A轴摇摆转动座作第六轴向之作动，而机头可摇摆作动之角度为-45°?45°，藉由机头之摇摆作动使床台可配合加工件上不同角度表面直接进行多重特殊角度之镗铣削加工，而无需增加程序为加工表面角度去调整加工件，且可缩短加工所需时程，以达加工便利度佳及加工所需程序及时间短之功效。
【附图说明】
[0005]图1系为本实用新型之立体组合状态示意图；
[0006]图2系为本实用新型之立体局部分解状态示意图；
[0007]图3系为本实用新型之机头相对于Y轴立柱摆动状态参考图；
[0008]图4系为本实用新型之侧视作动状态示意图；
[0009]图5系为本实用新型之俯视作动状态示意图；
[0010]图6系为本实用新型之习知键铣床装置参考图。
【具体实施方式】
[0011]为使贵审查委员能进一步了解本实用新型之结构，特征及其他目的，兹以如后之较佳实施例附以图式详细说明如后，惟本图例所说明之实施例系供说明之用，并非为专利申请上之唯一限制者。
[0012]请配合参阅图1、2所示，系本实用新型六轴镗铣床之立体组合状态及立体局部分解状态示意图，其系包括:
[0013]一床台10，该床台10设有一 X轴底座11、一 Z轴底座12、一 Y轴立柱13及一机头14，而X轴底座11顶面设有数X轴滑轨110及一 X轴螺杆驱动组111，该X轴滑轨110及X轴螺杆驱动组111上呈滑动卡制设有一 X轴工作滑台111A，而工作滑台IllA上设有一 B轴旋转座11IB及一 B轴旋转电动机111C，该B轴旋转座IllB上设有一工作台面111D，而B轴旋转电动机IllC系为马达，且工作台面IllD可相对于B轴旋转座IllB以B轴旋转电动机IllC驱动旋转，而Z轴底座12顶面设有数Z轴滑轨120及一 Z轴螺杆驱动组121，该Z轴滑轨120及Z轴螺杆驱动组121上呈滑动卡制设有一 Z轴滑座121A，且Y轴立柱13结合固设于Z轴滑座121A上，该Y轴立柱13侧面设有数Y轴滑轨130及一 Y轴螺杆驱动组131，而Y轴滑轨130及Y轴螺杆驱动组131呈滑动卡制设有一 Y轴滑台131A，该Y轴滑台131A设有一 A轴摇摆转动座131B及一 A轴摇摆电动机131C，而A轴摇摆电动机131C系为马达，且A轴摇摆转动座131B上设有一摇摆盘131D，该摇摆盘131D可相对于A轴摇摆转动座131B以A轴摇摆电动机131C驱动产生摇摆作动，且摇摆盘131D与机头14固定结合，该机头14 一侧设有一驱动轴140，而驱动轴140由机头14驱动运行，且机头14另侧设有一 W轴伸缩驱动箱141，该驱动轴140与W轴伸缩驱动箱141链接，而驱动轴140可相对于W轴伸缩驱动箱141伸缩调整，且X、Y、Z轴螺杆驱动111、131、121组皆以一电动机驱动运行，而该电动机系为马达，其X轴底座11、Z轴底座12及Y轴立柱13使X轴工作滑台111Α、Ζ轴滑座121Α及Y轴滑台131Α作三轴向作动，而工作台面IllD相对于X轴工作滑台IllA旋转作第四轴向之作动，另机头14所设驱动轴140相对于W轴伸缩驱动箱141伸缩作第五轴向之作动，且机头14相对于摇摆盘131D及A轴摇摆转动座131Β作第六轴向之作动，而机头14可摇摆作动之角度为-45°?45° ;
[0014]藉由上述结构之配合，以完成本实用新型之六轴镗铣床。
[0015]请配合参阅图2至图5所示，系本实用新型六轴镗铣床之立体局部分解状态、机头相对于Y轴立柱摆动状态、侧视作动状态及俯视作动状态示意，其X轴底座ll、z轴底座12及Y轴立柱13使X轴工作滑台111A、Z轴滑座121A及Y轴滑台131A作三轴向作动，而工作台面IllD相对于X轴工作滑台IllA旋转作第四轴向之作动，另机头14所设驱动轴140相对于W轴伸缩驱动箱141伸缩作第五轴向之作动，且机头14相对于摇摆盘131D及A轴摇摆转动座131B作第六轴向之作动，而机头14可摇摆作动之角度为-45°?45°，藉由机头14之摇摆作动使床台10可配合加工件上不同角度表面直接进行多重特殊角度之镗铣削加工，而无需增加程序为加工表面角度去调整加工件，且可缩短加工所需时程，以达加工便利度佳及加工所需程序及时间短之功效。
[0016]综上所述，本实用新型确实可达到上述诸项功能及目的，故本实用新型应符合专利申请要件，爰依法提出申请。
[0017]【符号说明】
[0018]10 床台
[0019]11X轴底座
[0020]110 X 轴滑轨
[0021]111 X轴螺杆驱动组
[0022]IllA X轴工作滑台
[0023]IllB B轴旋转座
[0024]IllC B轴旋转电动机
[0025]IllD 工作台面
[0026]12 Z轴底座
[0027]120 Z 轴滑轨
[0028]121 Z轴螺杆驱动组
[0029]12IA Z 轴滑座
[0030]13 Y轴立柱
[0031]130 Y 轴滑轨
[0032]131 Y轴螺杆驱动组
[0033]131A Y 轴滑台
[0034]131B A轴摇摆转动座
[0035]131C A轴摇摆电动机
[0036]13ID 摇摆盘
[0037]14 机头
[0038]140 驱动轴
[0039]141 W轴伸缩驱动箱
[0040]20 镗铣床
[0041]21 底座
[0042]22 立柱
[0043]220 上下位移滑座221主轴头
[0044]22IA 刀轴
[0045]23 纵向鞍座
[0046]24 横向鞍座
[0047]240 工作台
【主权项】
1.一种六轴镗铣床，包括一床台，该床台设有一 X轴底座、一 Z轴底座、一 Y轴立柱及一机头，而X轴底座顶面设有数X轴滑轨及一 X轴螺杆驱动组，该X轴滑轨及X轴螺杆驱动组上呈滑动卡制设有一 X轴工作滑台，而工作滑台上设有一 B轴旋转座及一 B轴旋转电动机，该B轴旋转座上设有一工作台面，且工作台面可相对于B轴旋转座以B轴旋转电动机驱动旋转，而Z轴底座顶面设有数Z轴滑轨及一 Z轴螺杆驱动组，该Z轴滑轨及Z轴螺杆驱动组上呈滑动卡制设有一 Z轴滑座，且Y轴立柱结合固设于Z轴滑座上，该Y轴立柱侧面设有数Y轴滑轨及一 Y轴螺杆驱动组，而Y轴滑轨及Y轴螺杆驱动组呈滑动卡制设有一 Y轴滑台，且机头一侧设有一驱动轴，而驱动轴由机头驱动运行，该机头另侧设有一 W轴伸缩驱动箱，该驱动轴与W轴伸缩驱动箱链接，而驱动轴可相对于W轴伸缩驱动箱伸缩调整，其X轴底座、Z轴底座及Y轴立柱使X轴工作滑台、Z轴滑座及Y轴滑台作三轴向作动，而工作台面相对于X轴工作滑台旋转作第四轴向之作动，另机头所设驱动轴相对于W轴伸缩驱动箱伸缩作第五轴向之作动；其特征在于:Y轴滑台设有一 A轴摇摆转动座及一 A轴摇摆电动机，该A轴摇摆转动座上设有一摇摆盘，而摇摆盘可相对于A轴摇摆转动座以A轴摇摆电动机驱动产生摇摆作动，且摇摆盘与机头固定结合，其机头相对于摇摆盘及A轴摇摆转动座作第六轴向之作动。2.如权利要求1所述的六轴镗铣床，其特征在于，该A轴摇摆电动机系为马达。3.如权利要求1所述的六轴镗铣床，其特征在于，该B轴旋转电动机系为马达。4.如权利要求1所述的六轴镗铣床，其特征在于，该X、Y、Z轴螺杆驱动组皆以一电动机驱动运行。5.如权利要求4所述的六轴镗铣床，其特征在于，该电动机系为马达。
【专利摘要】一种六轴镗铣床，其X轴底座、Z轴底座及Y轴立柱使X轴工作滑台、Z轴滑座及Y轴滑台作三轴向作动，而工作台面相对于X轴工作滑台旋转作第四轴向之作动，另机头所设驱动轴相对于W轴伸缩驱动箱伸缩作第五轴向之作动，且机头相对于摇摆盘及A轴摇摆转动座作第六轴向之作动，其机头之摇摆使床台可配合加工件上不同角度表面进行多重特殊角度之镗铣削加工，以达加工便利度佳及加工所需程序及时间短之功效。
【IPC分类】B23Q1/48
【公开号】CN204868135
【申请号】CN201520320161
【发明人】郑旭志, 叶家彰
【申请人】铀兴科技股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年5月18日