元件实装机的吸嘴更换装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电子元件表面贴装系统，特别涉及对电子元件安装机上的吸嘴及吸嘴盒进行快速更换的元件实装机的吸嘴更换装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中用于在印制电路基板(PCB)上高速且高精度地自动安装1C、电阻、电容、二极管等多个芯片部件的部件安装机中，通常使用可更换地设置在安装头上的吸嘴，利用气体吸力吸附应安装的部件。在此情况下，如果安装的芯片部件的外径及尺寸等大幅变化，则与之对应，吸嘴及容纳吸嘴的吸嘴盒也要更换最合适的。
[0003]现有技术中的元件实装机不能根据生产对象的变化自动变更吸嘴，需要停机后借助人工手动更换吸嘴，生产效率极为低下。现在有些厂家的设备可以实现自动更换吸嘴，但吸嘴更换装置的高度调节不便利，不能根据生产的需要快速对应。而且，不能借助吸嘴盒而整体更换吸嘴因而更换的效率不高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了解决现有技术存在的上述不足；提供一种元件安装机的吸嘴更换装置；本实用新型结构紧凑，适应性强、简单便利，安全可靠性高，可以通过更换不同规格的吸嘴盒而实现对吸嘴的整体更换，并且可以快速对应不同生产高度的要求，生产效率高。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种元件实装机的吸嘴更换装置，包括相连接的上部的吸嘴盒、下部的升降器，所述吸嘴盒包括主体，滑动挡板，限位销，主体上设有销孔，滑动挡板上设有长圆孔，所述限位销安装在主体上的销孔中、并穿过滑动挡板上的长圆孔，所述滑动挡板与主体连接；所述升降器包括主架、连接柱，在主架上部设有支撑板，在支撑板下部设有第三升降板，在支撑板上部设有第一升降板、第二升降板，所述连接柱的上端穿过主架及第二升降板的孔后与第一升降板连接，下端通过螺钉与第三升降板连接，在主架上安装有第二升降气缸，在第二升降板上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸推动第一升降板向上移动；所述第二升降气缸推动第一升降板及第二升降板向上移动，连接柱带动第三升降板移动。
[0007]所述主体设有限位块、V型块一，主体和V型块一的销孔中分别与定位销的两端连接；所述第一升降板上分别设有V型块二、定位销，第一升降板上固定连接有扳手，所述扳手通过壳体与第一升降板固定连接扳手通过壳体内的扭转弹簧与卡扣连接，使得扳手旋转时带动卡扣转动；所述V型块一的楔形面与V型块二的楔形面配合，V型块一和V型块二通过楔形面配合接触而限制吸嘴盒在升降器上的位置，所述吸嘴盒上的定位销与V型块二的凹槽配合。
[0008]限位块上设有凹槽，所述凹槽与定位销配合。
[0009]在主架的支撑板与第三升降板之间安装有复位弹簧；升降气缸带动第三升降板动作时，复位弹簧处在压缩状态，升降气缸排气时，复位弹簧协助升降板复位。
[0010]所述主架上部设有限位柱，所述限位柱的顶端通过螺钉与第一升降板固定连接，并分别穿过第二升降板和主架上部的圆孔，所述限位柱上安装有上下两套限位螺母及备紧螺母，其中上端限位螺母和备紧螺母位于第二升降板和主架之间，下端限位螺母和备紧螺母位于主架的支撑板下面。
[0011]第一升降板上通过螺钉固定连接有开关气缸，开关气缸通过螺钉固定连接在第一升降板上，随着第一升降板的升降而升降；所述开关气缸为一种双气缸轴的气缸，在两个气缸轴的前端固定连接开关拨叉，所述开关拨叉延伸到吸嘴盒上的滑动挡板的凹槽中。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]1.本实用新型结构紧凑，适应性强、简单便利，安全可靠性高，可以快速地对所需吸嘴进行更换并使得更换后的吸嘴盒与升降器可靠地固定夹紧，通过更换不同规格的吸嘴盒而实现对吸嘴的整体更换，并且可以快速对应不同生产高度的要求，生产效率高。
[0014]2.吸嘴更换装置除了自身的初始高度H。外，可以变更成4、!12和!13三种不同高度，满足不同的工作需求，高速变换简捷、快速、便利。
[0015]3.所述的升降器可以匹配不同规格的吸嘴盒，通用性好。
[0016]4.第一升降板上固定连接有扳手，扳手通过壳体内的扭转弹簧与卡扣连接，使得扳手旋转时带动卡扣转动，方便省力。
[0017]5.V型块一和V型块二通过楔形面接触而限制住吸嘴盒在升降器上的位置关系，定位准确可靠性高。限位块上设有凹槽，凹槽与定位销配合，卡扣在扭转弹簧的弹力下将吸嘴盒向前推动，这样使得V型块和V型块二的楔形面卡合的更紧密更牢靠；在主架的支撑板与第三升降板之间安装有复位弹簧，当升降气缸排气时，复位弹簧能够保证第三升降板复位。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型提供的一种吸嘴更换装置的整体结构图；
[0019]图2为吸嘴盒的俯视图；
[0020]图3为吸嘴盒的底部图及其侧面图；
[0021 ] 图4为吸嘴更换器的整体结构图；
[0022]图5为吸嘴更换器的正面平面图；
[0023]图6为吸嘴更换器的反面平面图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。
[0025]如图1所示为本实用新型提供的一种元件实装机的吸嘴更换装置的整体结构图。所述吸嘴更换装置包括吸嘴盒100、升降器200，所述升降器200借助底部的圆孔通过螺钉与机架连接；所述吸嘴盒100通过定位销及卡扣可拆卸地连接在升降器200上。更进一步，吸嘴盒100为适应不同的贴装工作头的贴装需求，可按照其容纳的吸嘴数而分为不同的规格类型，具体地说，吸嘴盒100需要根据所容纳的吸嘴数量而设计成具有不同数量圆孔的吸嘴盒，升降器200也能够满足不同规格吸嘴盒100的安装要求。
[0026]结合图2、图3，所述吸嘴盒100主要包括主体101，滑动挡板102，限位销103，连接螺钉104，限位块105，V型块一 106及定位销107，主体101上设有销孔，滑动挡板102上设有长圆孔，所述限位销103安装在主体101上的销孔中，并穿过滑动挡板102上的长圆孔，其作用是对滑动挡板的前后滑动距离进行限位，所述滑动挡板102通过联接螺钉104与主体101连接，同时保证滑动挡板102与主体101之间存在间隙，使得滑动挡板102在主体101表面上可以顺畅地前后滑动，所述限位块105、V型块一 106分别通过螺钉与主体101固定连接，所述定位销107的两端分别固定在主体101和V型块一 106的销孔中。
[0027]结合图4、图5、图6，对升降器200的结构进行详细阐述。所述升降器200主要包括主架201，第一升降板202，第二升降板203，V型块二 204，定位销205，卡扣206，扳手207，限位柱208，连接柱209，第一升降气缸210，第二升降气缸211，复位弹簧212，开关气缸213，开关拨叉214，第三升降板215。
[0028]所述升降器200的主体结构主要包括主架201，第一升降板202，第二升降板203，连接柱209，第一升降气缸210，第二升降气缸211，第三升降板215。在主架201上部设有支撑板，在支撑板下部设有第三升降板215，在支撑板上部设有第一升降板202、第二升降板203，所述连接柱209穿过主架201及第二升降板203的孔后上端与第一升降板202通过螺钉连接，其下端通过螺钉与第三升降板215连接。在主架201上安装固定有第二升降气缸211，在第二升降板203上安装固定有第一升降气缸210。所述第一升降气缸210可以推动第一升降板202向上移动；所述第二升降气缸211可以推动第一升降板202及第二升降板203向上移动。不论是第一升降气缸210动作还是第二升降气缸211动作，都会通过连接柱209带动第三升降板215移动。
[0029]第一升降板202上分别设有V型块二 204、定位销205，第一升降板202上固定连接有扳手207，所述扳手207通过壳体与第一升降板202固定连接扳手207