通过壳体内的扭转弹簧与卡扣206连接，使得扳手207旋转时带动卡扣206转动。
[0030]所述V型块一 106的楔形面与V型块二 204的楔形面配合，V型块一 106和V型块二 204通过楔形面配合接触而限制吸嘴盒100在升降器200上的位置，所述吸嘴盒100上的定位销107与V型块二 204的凹槽配合。当将吸嘴盒100在升降器200上安装时，需先人工搬动扳手207带动卡扣206移动，从而避让开吸嘴盒100的安装位置，吸嘴盒100上的定位销107会卡在V型块二 204的凹槽中，与此同时两种V型块一 106和V型块二 204会通过楔形面接触而限制住吸嘴盒100在升降器200上的位置关系。
[0031]限位块105上设有凹槽，所述凹槽与定位销205配合，限位块105上的凹槽会卡住定位销205。人工松开扳手207后，卡扣206便会卡紧吸嘴盒100上的限位块105，并在扭转弹簧的弹力下将吸嘴盒向前推动，这样正好使得V型块106和V型块二 204的楔形面卡合的更紧密更牢靠。
[0032]在主架201的支撑板与第三升降板215之间安装有复位弹簧212。当升降气缸带动第三升降板215动作时，处在主架201和第三升降板215之间的复位弹簧212便处在压缩状态，当升降气缸排气时，复位弹簧212的弹力会协助升降板复位。
[0033]现在假定两个升降气缸都不动作时，吸嘴更换装置的整体高度为H。，仅第一升降气缸210动作时，吸嘴更换装置的整体高度为H1;仅第二升降气缸211动作时，吸嘴更换装置的整体高度为H2;第一升降气缸210动作后第二升降气缸211紧接着动作时，吸嘴更换装置的整体高度为H3。为了不同的工作需要，所设计的吸嘴更换装置可以满足故、4和!13三种不同高度的需要。
[0034]为了能够使得升降气缸动作时能准确升到相应的高度，在主架201上部设有限位柱208，所述限位柱208的顶端通过螺钉与第一升降板202固定连接，并分别穿过第二升降板203和主架201上部的圆孔，所述限位柱208上安装有上下两套限位螺母及备紧螺母，其中上端限位螺母和备紧螺母位于第二升降板203和主架201之间，下端限位螺母和备紧螺母位于主架201的的支撑板下面。通过调整限位螺母的高低位置可以在升级气缸动作时产生氏、!12和!13三种不同高度。
[0035]如图6所示，第一升降板202上通过螺钉固定连接有开关气缸213。开关气缸213通过螺钉固定连接在第一升降板202上，并且可以随着第一升降板202的升降而升降。所述开关气缸213为一种双气缸轴的气缸，在两个气缸轴的前端固定连接开关拨叉214，所述开关拨叉214延伸到吸嘴盒100上的滑动挡板102的凹槽中，开关气缸213动作时，通过开关拨叉214带动滑动挡板102相对于主体101移动，从而对主体101上容纳吸嘴的圆孔安放位置进行打开或者关闭。
[0036]现在结合图1至图6对吸嘴盒100在升降器200上的安装及拆卸进行详细说明。所述限位块105和V型块106通过螺钉与主体101固定连接，而定位销107的两端分别固定在主体101和V型块106的销孔中。所述V型块204和定位销205固定连接在第一升降板202上，而所述扳手207则通过一个壳体与第一升降板202固定连接。扳手207通过壳体内的扭转弹簧与卡扣206连接，使得扳手207旋转时带动卡扣206转动。
[0037]当将吸嘴盒100在升降器200上安装时，需先人工搬动扳手207带动卡扣206移动，从而避让开吸嘴盒100的安装位置。所述吸嘴盒100上的定位销107会卡在V型块204的凹槽中。与此同时两种V型块106和204会通过楔形面接触而限制住吸嘴盒100在升降器200上的位置关系。更进一步，吸嘴盒100上的限位块105上的凹槽会卡住定位销205。此时，人工松开扳手207卡扣206便会卡紧吸嘴盒100上的限位块105，并在扭转弹簧的弹力下将吸嘴盒向前推动，这样正好使得V型块106和204的楔形面卡合的更紧密更牢靠。
[0038]定位销107和定位销205的相互作用使得吸嘴盒100在升降器200上的左右位置限定，而V型块上的楔形面及卡扣的共同作用则限制住了吸嘴盒100在升降器200上的前后位置，从而将吸嘴盒100与升降器200可靠地夹紧和固定。上述虽然结合附图对实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种元件实装机的吸嘴更换装置，包括相连接的上部的吸嘴盒、下部的升降器，所述升降器，所述吸嘴盒包括主体，滑动挡板，限位销，主体上设有销孔，滑动挡板上设有长圆孔，所述限位销安装在主体上的销孔中、并穿过滑动挡板上的长圆孔，所述滑动挡板与主体连接；所述升降器包括主架、连接柱，在主架上部设有支撑板，在支撑板下部设有第三升降板，在支撑板上部设有第一升降板、第二升降板，所述连接柱的上端穿过主架及第二升降板的孔后与第一升降板连接，下端通过螺钉与第三升降板连接，在主架上安装有第二升降气缸，在第二升降板上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸推动第一升降板向上移动；所述第二升降气缸推动第一升降板及第二升降板向上移动，连接柱带动第三升降板移动。2.如权利要求1所述的元件实装机的吸嘴更换装置，其特征是，所述主体设有限位块、V型块一，主体和V型块一的销孔中分别与定位销的两端连接；所述第一升降板上分别设有V型块二、定位销，第一升降板上固定连接有扳手，所述扳手通过壳体与第一升降板连接，扳手通过壳体内的扭转弹簧与卡扣连接、使得扳手旋转时带动卡扣转动；所述V型块一的楔形面与V型块二的楔形面配合，V型块一和V型块二通过楔形面配合接触而限制吸嘴盒在升降器上的位置，所述吸嘴盒上的定位销与V型块二的凹槽配合。3.如权利要求2所述的元件实装机的吸嘴更换装置，其特征是，所述限位块上设有凹槽，所述凹槽与定位销配合。4.如权利要求1所述的元件实装机的吸嘴更换装置，其特征是，在主架的支撑板与第三升降板之间安装有复位弹簧；升降气缸带动第三升降板动作时，复位弹簧处在压缩状态，升降气缸排气时，复位弹簧协助升降板复位。5.如权利要求1所述的元件实装机的吸嘴更换装置，其特征是，所述主架上部设有限位柱，所述限位柱的顶端通过螺钉与第一升降板固定连接，并分别穿过第二升降板和主架上部的圆孔，所述限位柱上安装有上下两套限位螺母及备紧螺母，其中上端限位螺母和备紧螺母位于第二升降板和主架之间，下端限位螺母和备紧螺母位于主架的支撑板下面。6.如权利要求1所述的元件实装机的吸嘴更换装置，其特征是，第一升降板上通过螺钉固定连接有开关气缸，开关气缸通过螺钉固定连接在第一升降板上，随着第一升降板的升降而升降，所述开关气缸为一种双气缸轴的气缸，在两个气缸轴的前端固定连接开关拨叉，所述开关拨叉延伸到吸嘴盒上的滑动挡板的凹槽中。
【专利摘要】本实用新型公开了元件实装机的吸嘴更换装置，包括吸嘴盒、升降器，吸嘴盒包括主体，滑动挡板，滑动挡板与主体连接；升降器包括主架、连接柱，在主架上部设有支撑板，在支撑板下部设有第三升降板，在支撑板上部设有第一升降板、第二升降板，连接柱的上端穿过主架及第二升降板后与第一升降板连接，下端与第三升降板连接，在主架上安装有第二升降气缸，在第二升降板上安装有第一升降气缸，第一升降气缸推动第一升降板向上移动；第二升降气缸推动第一升降板及第二升降板向上移动，连接柱带动第三升降板移动。本实用新型结构紧凑，适应性强、简单便利，安全可靠性高，通过更换不同规格的吸嘴盒实现对吸嘴的整体更换，快速对应不同生产高度的要求。
【IPC分类】H05K3/30, B23P19/00
【公开号】CN204975898
【申请号】CN201520669082
【发明人】孙连雨, 祁玉斌, 孙宇
【申请人】山东日发纺织机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月31日