自动分料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种自动分料装置。
【背景技术】
[0002]在生产线上常需要先将袋装的零件一颗一颗地分开，以备装配工序使用，例如作为常用紧固件之一的组合螺丝，其应用广泛，现有的组合螺丝分料方式为工人将袋装组合螺丝直接倒在工作台面上，然后手工将组合螺丝分开，且将单个组合螺丝装入产品，但其存在劳动强度大、分料效率低等缺陷。现亟需一种以自动化代替手工的自动分料装置，实现将零件分开且有序放置为后一自动装配工序解决了自动将零件分到所需位置的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的自动分料装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案；
[0005]—种自动分料装置，包括自动进料流道I，自动进料流道I的一侧设有分料机构2和压紧气缸3，另一侧的进料端部垂直设有挡料机构4，所述分料机构2包括移料气缸24和与所述移料气缸24和压紧气缸3连接的压紧件，压紧件位于所述自动进料流道I的上方，压紧气缸3带动压紧件下降，使得压紧件可压住其下方的零件，移料气缸24带动压紧件和其压住的零件沿自动进料流道I前移。
[0006]优选地，所述移料气缸24的另一侧也对称设有压紧件、自动进料流道I以及挡料机构4，所述移料气缸24和压紧气缸3均可同时带动两个压紧件移动。
[0007]优选地，所述自动进料流道I纵向开设有多条供零件进料的进料槽11，压紧件同时压紧多条进料槽11内的零件。
[0008]优选地，压紧件通过位移件与移料气缸24连接，所述位移件包括自前往后呈上升阶梯设置的多个移块，所述压紧件包括多个分别与所述多个移块对应连接的压紧块，相邻两个移块的高度差形成挡位，挡位的前方对应设置有多个挡块23，所述挡块23自上而下呈下降阶梯分布，所述移料气缸24带动多个移块前移，多个移块在前移过程中自后往前依次与自上往下的挡块23相抵而停止前移，使得压紧件压着的零件间隔分布在自动进料流道I内。
[0009]优选地，最前面的所述移块固定在移料气缸24的活塞上，挡块23的数量比移块的数量少一个，最前面的移块最终随移料气缸24前移到位停止，所述移料气缸24复位带动最前面的所述移块复位；其它的所述移块通过复位弹簧29与所述移料气缸24弹性连接，所述复位弹簧29恢复原状带动其它的所述移块复位。
[0010]优选地，压紧件通过位移件与移料气缸24连接，所述位移件包括前后设置的第一移块25和第二移块26，所述压紧件包括与第一移块25和第二移块26对应设置的第一压紧块27和第二压紧块28，所述移料气缸24带动第一移块25和第二移块26前移，当第二移块26前移至与挡块23相抵时停止前移，第一移块25继续前移。
[0011 ] 优选地，所述分料机构2还包括T型安装架21，所述压紧气缸3的活塞卡接在T型安装架21下的凹槽内，T型安装架21上的前端通过支座22安装有所述挡块23，后端安装有所述移料气缸24，移料气缸24上对应位置依次对应设有与挡块23相配合的第一移块25和第二移块26。
[0012]优选地，还包括定位机构5，所述定位机构5包括垂直设置在所述自动进料流道I的出料端部且与所述挡料机构4相邻的定位气缸51以及与定位气缸51连接的定位条52，所述自动进料流道I纵向开设有供零件进料的进料槽11以及横向开设有与所述定位条52配合的定位槽12，所述定位条52与进料槽11相配合，所述定位气缸51与定位条52连接可驱动所述定位条52前后移控制位于自动进料流道I上的零件前移和定位。
[0013]优选地，所述挡料机构4包括挡料气缸41和挡料件，所述挡料件与挡料气缸41的活塞杆连接，所述挡料气缸41可驱动挡料件前后移动控制零件的挡料和进料。
[0014]优选地，所述挡料件包括通过连接件42与挡料气缸41连接的前挡料块43和后挡料块44，所述前挡料块43与连接件42滑动连接，所述后挡料块44与连接件42固定连接，所述挡料气缸41驱动所述连接件42移动使得所述前挡料块43和后挡料块44做异向移动控制进料和挡料。
[0015]本实用新型的自动分料装置结构简单，以自动化代替传统的手工分料，降低劳动强度，提高生产效率。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型自动分料装置的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型分料机构和压紧气缸的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型自动进料流道的俯视图；
[0019]图4是本实用新型自动进料流道的侧视图；
[0020]图5是本实用新型自动进料流道的正视图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图1至5给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动分料装置的【具体实施方式】。本实用新型的自动分料装置不限于以下实施例的描述。
[0022]如图1所示，本实用新型的自动分料装置，用于组合螺丝的分料，包括自动进料流道1，自动进料流道I的一侧设有分料机构2和压紧气缸3，另一侧的进料端部垂直设有挡料机构4，分料机构2包括移料气缸24和与移料气缸24和压紧气缸3连接的压紧件，压紧件位于自动进料流道I的上方，压紧气缸3带动压紧件下降，使得压紧件可压住其下方的组合螺丝，移料气缸24带动压紧件和其压住的组合螺丝沿自动进料流道I前移，实现组合螺丝的分料。以自动化代替传统的手工分料，降低劳动强度，提高生产效率，为实现自动化装配奠定基础。本实施例的自动分料装置用于组合螺丝，显然也可以用于螺丝等其它类似零件的分料。为了进一步提高效率，移料气缸24的另一侧也对称设有压紧件、自动进料流道I以及挡料机构4，移料气缸24和压紧气缸3均可同时带动两个压紧件移动。结构简单紧凑，移料气缸带动压紧件同时分离两侧的组合螺丝，提高分离效率，同时节省生产能源和成本。
[0023]挡料机构4包括挡料气缸41和挡料件，挡料件与挡料气缸41的活塞杆连接，挡料气缸41可驱动挡料件前后移动控制组合螺丝的挡料和进料。挡料件包括通过连接件42与挡料气缸41连接的前挡料块43和后挡料块44，前挡料块43与连接件42滑动连接，后挡料块44与连接件42固定连接，挡料气缸41驱动连接件42移动使得前挡料块43和后挡料块44做异向移动控制进料和挡料。
[0024]结合图2，分料机构2还包括T型安装架21，压紧气缸3的活塞卡接在T型安装架21下的凹槽内，T型安装架21上的前端通过支座22安装有挡块23，后端安装有移料气缸24。T型安装架21的结构简单牢固，节省生产空间。移料气缸24上设有与其活塞连接的位移件，位移件的两侧设有压紧件，压紧件通过位移件与移料气缸24连接，压紧件的下端与组合螺丝相配合以便更加稳定地带动组合螺丝前移。为了进一步提高效率，实现一次性分离多颗组合螺丝，压紧件通过位移件与移料气缸24连接，所述位移件包括自前往后呈上升阶梯设置的多个移块，所述压紧件包括多个分别与所述多个移块对应连接的压紧块，相邻两个移块的高度差形成挡位，挡位的前方对应设置有多个挡块23，所述挡块23自上而下呈下降阶梯分布，挡块23的数量比移块的数量少一个，所述移料气缸24带动移块前移，最前面的移块最终随移料气缸24前移到位停止，其它的移块在前移过程中自后往前依次与自上往下的挡块23相抵而停止前移，使得压紧件压着的组合螺丝间隔分布在自动进料流道I内；最前面的所述移块固定在移料气缸24的活塞上，所述移料气缸24复位带动最前面的所述移块复位；其它的所述移块通过复位弹簧29与所述移料气缸24弹性连接，所述复位弹簧29恢复原状带动其它的所述移块复位。当然，多个挡块也可以为呈下降阶梯的一个整体。在一个具体的实施例中，位移件包括前后设置的第一移块25和第二移块26，相应地，压紧件包括与第一移块25和第二移块26对应设置的第一压紧块27和第二压紧块28，挡料机构4的前挡料块43和后挡料块44之间恰好能放置两颗组合螺丝；第一移块25比第二移块26低，两者的高度差形成挡位，挡位与前方的挡块23对应设置