一种立式轴承压装机上料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承加工设备领域，特别是涉及一种立式轴承压装机上料机械手。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，拥有高效率和高质量的自动化装配线才能适应现代化进程的要求。目前，立式轴承压装机使用过程中存在人工上料效率低、劳动强度大等问题，而且随着人工成本的不断攀升，企业依靠人工来完成轴承压装机的上料会使得生产成本急剧升尚，不利于企业效益的提升。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种立式轴承压装机上料机械手。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的一种立式轴承压装机上料机械手，包括手部部件与支撑部件，所述手部部件包括手部外壳、汽缸与手爪，所述汽缸连接有汽缸套，且其内部设有汽缸活塞杆，所述手部外壳分别与汽缸和手爪相连接，所述支撑部件包括推力汽缸、支架、底座与顶柱，所述推力汽缸连接在底座右侧，所述支架连接在底座左侧，所述底座上安装有旋转体，所述旋转体上连接有支撑体。
[0005]在上述方案基础上优选，所述手部外壳内安装有推饼，所述推饼连接有弹簧，所述弹簧与手爪相连接。
[0006]在上述方案基础上优选，所述推力汽缸内部连接有连接轴，所述连接轴穿透底座与旋转体相连接。
[0007]在上述方案基础上优选，所述顶柱连接有圆柱凸轮。
[0008]在上述方案基础上优选，所述手爪采用铝合金材料制成。
[0009]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:工作时汽缸活塞杆推动推饼，在推饼的作用下，手爪被挤压，使得手爪产生一定角度的旋转，从而达到手爪的张开闭合，当汽缸活塞杆向前运动时可使手爪闭合，当汽缸活塞杆向后运动时，在弹簧收缩力的作用下可使手爪张开，整个过程只产生空间平移运动，而不产生旋转运动，这样设计使得手爪结构简单，易于控制，在活动张角不大的情况下，能够有效抓取零件，并产生足够的夹紧力和足够的强度刚度，当机械手夹取轴承工件后，与支撑体相连的旋转体依靠圆柱凸轮机构，使得旋转体带动手部部件产生旋转运动，这样就可以完成手部部件在空间的曲线运动，最终使轴承工件顺利地套在压装机上，这样就实现了轴承压装机的上料自动化，使得劳动强度大大降低，节约了人力成本，提高了生产效益。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型手部部件的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型支撑部件的结构示意图。
[0012]图中标号为:1_手部外壳；2_汽缸；3_手爪；4_汽缸套；5_汽缸活塞杆；6_推力汽缸；7-支架；8-底座；9-顶柱；10-旋转体；11-支撑体；12_推饼；13_弹簧；14-连接轴；15-圆柱凸轮。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0015]如图1与图2所示，一种立式轴承压装机上料机械手，包括手部部件与支撑部件，所述手部部件包括手部外壳1、汽缸2与手爪3，所述汽缸2连接有汽缸套4，且其内部设有汽缸活塞杆5，所述手部外壳1分别与汽缸2和手爪3相连接，所述支撑部件包括推力汽缸6、支架7、底座8与顶柱9，所述推力汽缸6连接在底座8右侧，所述支架7连接在底座8左侧，所述底座8上安装有旋转体10，所述旋转体上连接有支撑体11。
[0016]进一步的，所述手部外壳1内安装有推饼12，所述推饼12连接有弹簧13，所述弹簧13与手爪3相连接。
[0017]进一步的，所述推力汽缸6内部连接有连接轴14，所述连接轴14穿透底座8与旋转体10相连接。
[0018]进一步的，所述顶柱9连接有圆柱凸轮15。
[0019]进一步的，所述手爪3采用铝合金材料制成。
[0020]基于上述，工作时汽缸活塞杆5推动推饼12，在推饼12的作用下，手爪3被挤压，使得手爪3产生一定角度的旋转，从而达到手爪3的张开闭合，当汽缸活塞杆5向前运动时可使手爪3闭合，当汽缸活塞杆5向后运动时，在弹簧13收缩力的作用下可使手爪3张开，整个过程只产生空间平移运动，而不产生旋转运动，这样设计使得手爪3结构简单，易于控制，在活动张角不大的情况下，能够有效抓取零件，并产生足够的夹紧力和足够的强度刚度，当机械手夹取轴承工件后，与支撑体11相连的旋转体10依靠圆柱凸轮15机构，使得旋转体10带动手部部件产生旋转运动，这样就可以完成手部部件在空间的曲线运动，最终使轴承工件顺利地套在压装机上，这样就实现了轴承压装机的上料自动化，使得劳动强度大大降低，节约了人力成本，提高了生产效益。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种立式轴承压装机上料机械手，其特征在于:包括手部部件与支撑部件，所述手部部件包括手部外壳(1)、汽缸(2)与手爪(3)，所述汽缸(2)连接有汽缸套(4)，且其内部设有汽缸活塞杆(5)，所述手部外壳(1)分别与汽缸(2)和手爪(3)相连接，所述支撑部件包括推力汽缸(6)、支架(7)、底座(8)与顶柱(9)，所述推力汽缸(6)连接在底座(8)右侧，所述支架(7)连接在底座(8)左侧，所述底座(8)上安装有旋转体(10)，所述旋转体(10)上连接有支撑体(11)。2.根据权利要求1所述的一种立式轴承压装机上料机械手，其特征在于，所述手部外壳(1)内安装有推饼(12)，所述推饼(12)连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)与手爪(3)相连接。3.根据权利要求1所述的一种立式轴承压装机上料机械手，其特征在于，所述推力汽缸(6)内部连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)穿透底座(8)与旋转体(10)相连接。4.根据权利要求1所述的一种立式轴承压装机上料机械手，其特征在于，所述顶柱(9)连接有圆柱凸轮(15)。5.根据权利要求1所述的一种立式轴承压装机上料机械手，其特征在于，所述手爪(3)采用铝合金材料制成。
【专利摘要】本实用新型公开一种立式轴承压装机上料机械手，属于轴承加工设备领域，包括手部部件与支撑部件，所述手部部件包括手部外壳(1)、汽缸(2)与手爪(3)，所述汽缸(2)连接有汽缸套(4)，且其内部设有汽缸活塞杆(5)，所述手部外壳(1)分别与汽缸(2)和手爪(3)相连接，所述支撑部件包括推力汽缸(6)、支架(7)、底座(8)与顶柱(9)，所述推力汽缸(6)连接在底座(8)右侧，所述支架(7)连接在底座(8)左侧，所述底座(8)上安装有旋转体(10)，所述旋转体(10)上连接有支撑体(11)，本实用新型实现了轴承压装机的上料自动化,使得人工劳动强度大大降低，节约了人力成本，具有很好的市场前景。
【IPC分类】B23P19/00, B25J11/00, B23P19/027, B25J9/08
【公开号】CN204975894
【申请号】CN201520601562
【发明人】王张鑫
【申请人】王张鑫
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月11日