用于加工六级定子铁芯的级进冲压模的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及级进冲压模领域，特别是涉及一种用于加工六级定子铁芯的级进冲压模。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，采用电机代替手动运动的领域越来越多，相应地，电机的需求量也越来越大。电机由转子和定子构成，电机定子的定子片在工业生产中通常采用的模具是单工序冲压模，先下料，然后采用多个冲床、多套模具完成冲铁芯铆点，冲铁芯圆孔、矩形孔，冲中心孔和冲绕线槽等各个工序，最后再组装成定子铁芯，绕线圈等后续工序，因此，这种模具不能采用带料连续生产，生产效率低，并且耗费大量人力物力，增加了制作成本；由于又要采用多套模具冲压，各个工序的公差不易控制，造成定子的质量较差，进而产生不良电机；另一方面，现有的电定子铁芯具有由若干定子铁芯片简单重叠组成，容易松散，磁导率降低，使电机的性能不稳定。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种六级定子铁芯的级进冲压模，它生产效率高、节约大量人力物力，制造成本低，而且提高了产品质量。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]—种用于加工六级定子铁芯的级进冲压模，包括上模和下模，上模和下模之间为进料空间，所述上模的两侧分别设有三个导向柱，下模上设有分别与导向柱对应的滚珠导套，下模通过滚珠导套与上模的导向柱滑动配合，其特征在于:所述上模包括从上往下依次设置的上模座、凸模垫板、凸模固定板、脱料背板和脱料板，所述凸模垫板和凸模固定板固定安装在上模座上，所述凸模固定板包括前凸模固定板和后凸模固定板，所述脱料板固定安装在脱料背板上，所述上模座上设有若干穿过上模座连接脱料背板的连接螺栓，所述连接螺栓下端与脱料背板螺纹连接，上端活动配合在上模座上；
[0006]所述上模的凸模固定板沿料板方向设有两排定子铁芯凸模组，第一排定子铁芯凸模组和第二排定子铁芯凸模组交错设置，第一排定子铁芯凸模组和第二排定子铁芯凸模组分别包括大铆合通孔凸模、小铆合通孔凸模、大铆合盲孔凸模、小铆合盲孔凸模、大铆合孔压入凸模、小铆合孔压入凸模、铁芯安装孔凸模、铁芯中孔凸模及绕线槽落料凸模，所绕线槽落料凸模设有六个绕线槽冲极，用于冲压出电机转子的六个绕线槽；
[0007]所述第一排定子铁芯凸模组的各凸模均位于前凸模固定板上；所述第二排定子铁芯凸模组的各凸模均位于后凸模固定板上，且第一、第二排定子铁芯凸模组的各大、小铆合压入凸模均穿过绕线槽落料凸模设置在凸模垫板上；
[0008]所述脱料背板和脱料板上均设有用于为第一、第二排定子铁芯凸模组让位的通孑L ；
[0009]所述下模包括凹模固定板、下模垫板和下模座，所述凹模固定板固定在下模座上，所述凹模固定板与脱料板上下相对；所述凹模固定板上沿进料方向设有与上模的两排定子铁芯凸模组相对应的两排凹模镶件，第一排凹模镶件和第二排凹模镶件均包括大铆合通孔凹模镶件、小铆合通孔凹模镶件、大铆合盲孔和铁芯安装孔凹模组合镶件、小铆合盲孔凹模镶件、铁芯中孔凹模镶件及铁芯落料凹模镶件；所述下模座上设有与铁芯落料凹模镶件相连通的叠片导向模。
[0010]所述第一、第二排定子铁芯凸模组的各大铆合通孔凸模、小铆合通孔凸模、大铆合盲孔凸模、小铆合盲孔凸模、大铆合孔压入凸模、小铆合孔压入凸模以及铁芯安装孔凸模的上端均设有顶销，所述顶销上端均设有承力盖板，承力盖板设置在上模座上。
[0011]所述上模座上设有两个滑槽，所述两个滑槽分别延伸至大、小铆合通孔凸模的正上方，两滑槽内均设有滑块，所述滑块上连接有推动气缸，推动气缸固定在上模座上，各大、小铆合通孔凸模的顶销与滑块之间设有浮动块，所述浮动块和滑块的相对面均设有梯形槽，浮动块与滑块滑动配合，所述滑块横向移动时，浮动块上下移动，用于控制各凸模冲孔或不冲孔。
[0012]所述上模的凸模垫板上设有依次穿过凸模固定板、脱料背板和脱料板的两个引导孔凸模、两排固定导向销和一个检知导向销，所述引导孔凸模与导向销位于同一轴线，所述凹模固定板上设有与引导孔凸模相对应的引导孔凹模镶件，与固定导向销相对应的引导让位孔；所述检知导向销用于检测带料上是否冲制引导孔和引导孔是否错位。
[0013]所述检知导向销上连接有传感器，所述传感器用于将检知导向销检测的引导孔信息传递给冲压模的控制系统。
[0014]所述上模座上设有向下延伸的上模废边切刀，所述下模座上设有与上模废边切刀交错设置的下模废边切刀。
[0015]所述凹模固定板上设有两块导向板和两排导向托料销组件，所述脱料板上设有与导向托料销组件相对应的让位孔，所述两排导向托料销组件用于将材料导正，并将带料托起来，使上模固定导向销能精确定位；所述两块导向板分别位于凹模固定板的左右两端用于对带料初始导向。
[0016]所述凹模固定板由两块模板拼接成，其中一块模板的拼接面设有凸起，另一块模板的拼接面设有与凸起相对应的凹槽。
[0017]所述下模座上设有多根用于铆合凸台脱料的盲孔脱料顶针。
[0018]所述下模座的下端设有下模垫板，所述下模垫板上设有与叠片导向模的定子铁芯孔相连通的出料槽。
[0019]本实用新型的有益效果:本实用新型上模包括从上往下依次设置的上模座、凸模固定板、脱料背板和脱料板，所述凸模固定板安装在上模座上，所述凸模固定板包括前凸模固定板和后凸模固定板，通过前凸模固定板、中凸模固定板及后凸模固定板，便于更换维修各凸模及凸模固定板，节约了成本。上模沿料板方向设有两排交错设置的定子铁芯凸模组，为第一排定子铁芯凸模组和第二排定子铁芯凸模组，第一、第二排定子铁芯凸模组分别包括大铆合通孔凸模、小铆合通孔凸模、大铆合盲孔凸模、小铆合盲孔凸模、大铆合孔压入凸模、小铆合孔压入凸模、铁芯安装孔凸模、铁芯中孔凸模及绕线槽落料凸模，所述绕线槽落料凸模设有六个绕线槽冲极，用于冲压出电机转子的六个绕线槽，所述绕线槽凸模设有七个绕线槽冲极，用于冲压出电机转子的七个绕线槽；
[0020]所述大铆合通孔凸模用于冲压出第一片定子铁芯的大铆合孔，所述小铆合通孔凸模用于冲压出第一片定子铁芯的小铆合孔，所述大铆合盲孔凸模用于在第一片定子铁芯之后的定子铁芯片上冲制大铆合凸台，所述小铆合盲孔凸模用于在第一片定子铁芯之后的定子铁芯片上冲制小铆合凸台，所述大、小铆合压入凸模用于将铆合凸台压入铆合孔内，所述铁芯中孔凸模用于冲制电机定子铁芯的中心孔，所述绕线槽凸模设有六个绕线槽冲极，用于冲压出电机转子的六个绕线槽，并将成型后的铁芯片与带料分离。通过两排定子铁芯凸模组错位设置，充分利用了六级定子铁芯各绕线槽之间的间隙，在带料上加工出两排定子铁芯。提高了带料的使用率，减少了废料的产生，节约了成本。
[0021]所述下模座上设有与铁芯落料凹模镶件相连通的叠片导向模，所述叠片导向模内设有定子铁芯孔，成型的铁片通过铁芯落料凹模镶件进入叠片导向模，然后通过叠片导向模进行叠片，通过铆合压入凸模使后一定子铁芯片的铆合凸台嵌入前一片定子芯片的铆合孔的凹坑内，形成铆合固定。使定子铁芯的若干芯片紧密连接，防止定子的各芯之间片发生相对转动和脱尚，磁导率提尚，使电机的性能更为稳定，质量更尚。成型后的定子铁芯可以沿叠片导向模落在传送带上。
[0022]所述上模座上设有两个滑槽，所述两个滑槽分别延伸至大、小铆合通孔凸模的正上方，两滑槽内均设有滑块，所述滑块上连接有推动气缸，大、小铆合通孔凸模的顶销与滑块之间设有浮动块，所述浮动块和滑块的相对面均设有梯形槽，浮动块与滑块滑动配合；当推动气缸推动各滑槽内的滑块横向移动时，使浮动块上下移动，通过浮动块上下移动，使各凸模上下运动，从而控制各凸模冲孔或不冲孔。
[0023]所述上模的凸模垫板上设有依次穿过凸模固定板、脱料背板和脱料板的两个引导孔凸模、一个检知导向销和两排固定导向销，所述固定导向销对带料进行导向，防止了带料偏移，使带料通过送料机构后再一次的精确定位，使定子铁芯片的冲制重复精度高，叠片整齐，保证了产品加工的质量。所述检知导向销用于检测带料上是否冲制引导孔和引导孔是否错位。
[0024]所述检知导向销上连接有传感器，所述传感器用于将检知导向销检测的引导孔信息传递给冲压模的控制系统。如果带料上没有引导孔时，检知导向销被顶住，传感器工作发送系统的控制系统，通过控制系统控制各机构停止工作，通过检知导向销和传感器进行