一种去除轮毂浇冒口自动钻床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮毂加工设备技术领域，特别涉及一种用于在轮毂上钻孔、锪平面、去除铝肩的去除轮毂浇冒口自动钻床。
【背景技术】
[0002]轮毂加工包括很多工艺步骤，其中铸造法中很重要的一个步骤就是把铝合金溶液浇注到模具内，成形后取出，在模具浇注口处会形成浇冒口，需要后续经车床进行锪平面处理。而且轮毂的后续加工中还会有钻孔、打磨等其他工艺步骤，这些步骤必然会产生铝肩，需要经铝肩清除单元清除。
[0003]现有的轮毂加工方式为:靠人工将轮毂搬入车床内进行钻孔加工，然后再将轮毂搬出，劳动强度大，生产效率低。为了降低劳动强度，现有的一些车床旁配备机械手，但是生产效率仍然不高，物流运输费时费力。铝肩的清除过程为，在轮毂固定夹持工装上方固定设有铝肩清除单元，在完成轮毂的钻孔、打磨等工艺步骤后启动铝肩清除单元，铝肩清除单元的喷头通过向轮毂吹风的方式将铝肩吹出。该种铝肩清除方式存在的问题为:由于轮毂的特殊结构，切削产生的铝肩会存在于轮毂轮辐上表面、轮毂上的凹槽内等，就通过其上方的铝肩清除单元无法达到很好的铝肩清除效果，而且清除效率比较低。
【实用新型内容】
[0004]为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种劳动强度低，加工效率高、铝肩清除效果好、清除效率高的装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:该种去除轮毂浇冒口自动钻床，包括主机机身、钻孔单元、排肩系统和控制系统，排肩系统主要是通过两道蛟龙式排肩器实现对钻孔后的轮毂排肩，其特征在于:
[0006]钻孔单元包括硬质合金刀片钻头，钻头通过弹性联轴器与电机主轴连接，实现钻头的旋转运动，电机以及钻头在主油缸的带动下沿着四根竖直的导向柱上下进给运动；
[0007]还包括测高机，测高机由抱轮和测高两个动作组成，其中一只气缸铰链机构驱动齿轮带动抱臂做对中的抱轮运动；另一只双导杆气缸带动编码器，做上下往复运动；
[0008]用来测量工件的高度值并将高度值的信号反馈到浇口钻床的数控系统；
[0009]在机架对应翻料机构位置处设有测尚立柱，在测尚立柱上装有电子对射开关；
[0010]钻孔单元由钻削动力箱和对中夹具组成，钻削动力箱是由两只大型液压油缸驱动，沿着四根导杆上下做往复运动；钻削动力箱运动时，通过液压换向控制阀的转换实现快退、快进和工进的切换，工进速度可按照工进控制阀对应的刻度进行调节；
[0011]对中夹具是由两只液压油缸驱动对中支架做抱紧/松开的往复运动，并借助齿轮、齿条机构和用直线导轨作为导向的导向机构来保证轮毂中心的对中重复定位精度；对中支架上安装有四处可调节的定位爪，将轮毂定位并抱紧；
[0012]还包括翻料机构，所述的翻料机构包括两相互平行的活动侧板，在两活动侧板间固定设有若干可绕自身中心线转动的辊子，两活动侧板外侧设有转轴，转轴与机架铰接，转轴一?而伸出机架并与翻料驱动机构连接；
[0013]在钻孔单元、测高单元和翻料机构间设有连续的轮毂传送辊道。
[0014]进一步地，所述的翻料驱动机构包括与转轴连接的小链轮，小链轮通过链条与大链轮连接，大链轮中心与电机主轴连接。
[0015]进一步地，所述的滑板驱动机构包括两气缸，两气缸活塞杆与滑板外侧连接，两气缸通过气缸固定座分别与活动侧板固定连接。
[0016]进一步地，所述的翻料机构可以从水平向下翻转180度。
[0017]进一步地，在翻料机构输入端和输出端两侧还设有自动输料道，自动输料道包括固定在机架上的固定侧板，在固定侧板上固定设有若干绕自身中心线转动的输料辊子。
[0018]该实用新型的技术效果如下:
[0019]实现通过式连续生产加工。该设备在入料辅助辊道处装有测量单元，可以直接接受到测量单元反馈的轮毂高度、直径信息，确定快进转换工进距离位置按照设定的加工深度值完成钻孔加工，并且保证大小轮毂准确到达钻孔中心。还带有翻转清除铝肩和吹扫功能，将轮毂上附着的铝肩清除掉并吹掉大量的切肩液再离开。广泛适用于铝轮毂行业，本设备具有安全可靠，易于维护等特点。
[0020]通过翻转机构的180°翻转，保证落在轮毂上面的铝肩倾倒干净，清理残留、黏在轮毂内部的铝肩及切削液，为后序的加工做好清理、清扫工作，比传统的正向吹去铝肩清除效果好。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型钻孔单元结构示意图；
[0023]图3为本实用新型侧尚机的结构不意图；
[0024]图4为本实用新型翻料机构的结构示意图；
[0025]图5为本实用新型对中夹具的结构示意图。
[0026]图中:
[0027]1主机机身，2钻孔单元，21电机主轴，22导向柱，31测高立柱，32对射开关，41活动侧板，42辊子，43机架，44滑轨，45滑板，46抱爪，47小链轮，48大链轮，49固定侧板，410输料辊子，411固定轴，412转动辊，5传输辊道，6对中支架，7定位爪。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图1-图5对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
[0029]如图1所示，该实用新型，包括主机机身1，其中主机机身采用由优质钢板Q235A焊接而成。设计时充分考虑到用型材厚度和布筋的合性，经过整体多次回火去除应力，满足了机床的刚度和强度，保证机床在工作时有稳定的受力状态，能使产品加工精度保持性良好。主机机身通过地脚螺钉及机床垫铁和地基基础连接，连接牢固，工作过程中不会移动，稳定性强。
[0030]如图2所示，还包括钻孔单元2，钻削动力箱是由两只大型液压油缸驱动，沿着四根导杆上下做往复运动。钻削动力箱运动时，通过液压换向控制阀的转换实现快退、快进和工进的切换，工进速度可按照工进控制阀对应的刻度进行调节。
[0031]对中夹具是由两只液压油缸驱动对中支架做抱紧/松开的往复运动，并借助齿轮、齿条机构和用直线导轨作为导向的导向机构来保证轮毂中心的对中重复定位精度。对中支架6上安装有四处可调节的定位爪7，将轮毂定位并抱紧；同时钻床动力箱带有上、下可移动刀具护罩将轮毂预压住后再进行钻孔动作，以防止轮毂在加工过程中发生相对的转动。
[0032]还包括钻孔单元2，钻孔单元包括硬质合金刀片钻头，钻头通过弹性联轴器与电机主轴21连接，实现钻头的旋转运动，电机以及钻头在主油缸的带动下沿着四根竖直的导向柱22上下进给运动。所述的四根竖直的导向柱为高频镀铬导向柱，由主油缸提供上、下的进给运动。变频主轴电机带动刚性精密主轴提供旋转的主运动。
[0033]采用快换硬质合金刀片钻头(长度为180mm至200mm)钻孔，主轴端部布置外部冷却管喷头4个，使钻刀头有充足的冷却，提高刀具使用寿命，大大降低生产成本，提高了生产效率。定制刀套时控制刀套上的刀片与刀杆上的刀片高度方向的距离是40mm左右，目的是先钻孔再扩孔。实现钻孔直径更大些。
[0034]钻头钻孔工作时状态:当钻头快速接近工件，到达设定(可调)的安全距离时，自动转换为工进(慢速)状态；当钻头钻通工件后(设定、可调的行程)，自动切换为快退状态，实现自动进给循环。
[0035]还包括排肩系统和控制系统，排肩系统主要是通过两道蛟龙式排肩器实现对钻孔后的轮毂排肩。
[0036]如图3所示，测高机由抱轮和测高两个动作组成，其中一只气缸铰链机构驱动齿轮带动抱臂做对中的抱轮运动；另一只双导杆气缸带动编码器，做上下往复运动，用来测量工件的高度