球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统，属于球磨机制备技术领域。
【背景技术】
[0002]球磨机封头的内部固定有多块等角度排布的筋板。在球磨机封头的制备过程中需要先对筋板进行等分度定位，再在后期对筋板和封头进行充分焊接。目前对球磨机封头端盖的筋板焊接只能通过人工进行焊接，缺少能够完成筋板自动分度定位系统。人工焊接的过程中一是人身处在球磨机封头进行焊接，由于焊接空间狭小，操作不便，也具有较大的安全隐患;二是人工焊接无法保证焊接定位的规整度和焊接效率，封头的质量得不到保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种安全、高效的球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统，其特征在于:包括搬运装置、自动焊接装置和承载旋转装置，所述的承载旋转装置包括伺服旋转器和伺服旋转器上固定的插接头，伺服旋转器设置在筑基上开设的凹坑内，搬运装置、自动焊接装置固定在承载旋转装置附近的筑基上;封头中间设有筋板固定轴，插接头通过与筋板固定轴插接与封头固定。本实用新型在筑基上开设的凹坑，并将固定和控制封头旋转的伺服旋转器设置在凹坑内，降低操作高度，并利用筋板固定轴进行固定。使得筋板的定位过程可以竖直进行。筋板的搬运通过搬运装置进行，筋板与封头间的定位焊接通过自动焊接装置自动完成。
[0005]所述的筑基上对应搬运装置设有筋板周转箱，筋板周转箱内放置有筋板。筋板储存在筋板周转箱内，便于搬运装置的取放。
[0006]所述的筋板周转箱内设有多个平行固定的筋板架。利用平行固定的筋板架将筋板更加规整的储放，便于搬运装置的取放。
[0007]所述的搬运装置包括安装支架和安装支架顶部固定的搬运机器人，搬运机器人的端部设有夹持筋板用的夹持爪。安装支架将搬运机器人固定在合适的高度，搬运机器人通过端部的夹持爪夹持筋板，提高后进行转移，并在定位焊接过程中保持筋板竖直稳定。
[0008]所述的自动焊接装置包括旋转支架和焊接机器人，旋转支架的上部固定有水平臂，焊接机器人铰接在水平臂的外端。旋转支架将焊接机器人固定在合适的高度，水平臂将焊接机器人送入适当的水平距离，焊接机器人在固定点将筋板、封头和筋板固定轴进行定位点焊。
[0009]所述凹坑的一侧开有坡道。操作人员可以通过坡道进入凹坑内，对伺服旋转器进行维护。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统所具有的有益效果是:本实用新型在筑基上开设的凹坑，并将固定和控制封头旋转的伺服旋转器设置在凹坑内，降低操作高度，并利用筋板固定轴进行固定。使得筋板的定位过程可以竖直进行。筋板的搬运通过搬运装置进行，筋板与封头间的定位焊接通过自动焊接装置自动完成。整个筋板定位过程实现自动进行，降低劳动强度，保证操作人员的安全，提高球磨机封头端盖的制备效率，保证规格统一。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的一种球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统的俯视结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的一种球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统的主视结构示意图(无筋板周转箱和定位架)。
[0013]其中，1、旋转支架2、焊接机器人3、封头4、筋板5、搬运机器人6、筋板周转箱7、定位架8、安装支架9、伺服旋转器。
【具体实施方式】
[0014]图1、2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1、2对本实用新型做进一步说明。
[0015]参照附图1、2:本实用新型的一种球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统，包括搬运装置、自动焊接装置和承载旋转装置，搬运装置包括安装支架8和安装支架8顶部固定的搬运机器人5，搬运机器人5的端部设有夹持筋板用的夹持爪；自动焊接装置包括旋转支架I和焊接机器人2，旋转支架I的上部固定有水平臂，焊接机器人2铰接在水平臂的外端;承载旋转装置包括伺服旋转器9和伺服旋转器9上固定的插接头，伺服旋转器9设置在筑基上开设的凹坑内，凹坑的一侧开有坡道;安装支架8和旋转支架I固定在承载旋转装置附近的筑基上，筑基上对应搬运装置设有筋板周转箱6和定位架7，筋板周转箱6内设有多个平行固定的筋板架，筋板周转箱6内放置有筋板，定位架7为搬运机器人5确认筋板位置;封头3中间设有筋板固定轴，插接头通过与筋板固定轴插接与封头3固定。
[0016]其他实施方式，其本结构和连接关系同上述附图1、2所示，不同的是伺服旋转器9直接固定在底面上，同时增高安装支架8和旋转支架I的高度相适应，周转箱6下方加设周转箱6支架。
[0017]具体工作过程:首先封头的开口朝上通过筋板固定轴与插接头插接固定，利用搬运机器人5从筋板周转箱6内夹取一块筋板4，搬运机器人5自动旋转至封头3上方，搬运机器人5夹持筋板4下移至封头3内的相应位置，焊接机器人2将筋板4、封头3和筋板固定轴进行定位点焊，搬运机器人5抬起，伺服旋转器9驱动封头自动旋转设定的角度，搬运机器人5再次从筋板周转箱6内夹取一块筋板4，如此往复设定的次数，完成一块球磨机封头端盖筋板自动分度定位。
[0018]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统，其特征在于:包括搬运装置、自动焊接装置和承载旋转装置，所述的承载旋转装置包括伺服旋转器(9)和伺服旋转器(9)上固定的插接头，伺服旋转器(9)设置在筑基上开设的凹坑内，搬运装置、自动焊接装置固定在承载旋转装置附近的筑基上;封头(3)中间设有筋板固定轴，插接头通过与筋板固定轴插接与封头(3)固定。2.根据权利要求1所述的球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统，其特征在于:所述的筑基上对应搬运装置设有筋板周转箱(6)，筋板周转箱(6)内放置有筋板。3.根据权利要求2所述的球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统，其特征在于:所述的筋板周转箱(6)内设有多个平行固定的筋板架。4.根据权利要求1所述的球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统，其特征在于:所述的搬运装置包括安装支架(8)和安装支架(8)顶部固定的搬运机器人(5)，搬运机器人(5)的端部设有夹持筋板用的夹持爪。5.根据权利要求1所述的球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统，其特征在于:所述的自动焊接装置包括旋转支架(I)和焊接机器人(2)，旋转支架(I)的上部固定有水平臂，焊接机器人(2)铰接在水平臂的外端。6.根据权利要求1所述的球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统，其特征在于:所述凹坑的一侧开有坡道。
【专利摘要】球磨机封头端盖筋板自动分度定位系统，属于球磨机制备技术领域。其特征在于：包括搬运装置、自动焊接装置和承载旋转装置，所述的承载旋转装置包括伺服旋转器（9）和伺服旋转器（9）上固定的插接头，伺服旋转器（9）设置在筑基上开设的凹坑内，搬运装置、自动焊接装置固定在承载旋转装置附近的筑基上；封头（3）中间设有筋板固定轴，插接头通过与筋板固定轴插接与封头（3）固定。本实用新型实现在整个筋板定位过程自动进行，降低劳动强度，保证操作人员的安全，提高球磨机封头端盖的制备效率，保证规格统一。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN205218394
【申请号】CN201521050932
【发明人】梁欣顺, 张先淼, 毕延坤, 李太祥, 鄂冠达
【申请人】淄博大工机械有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月16日