热交换器焊接工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及热交换器加工技术领域，具体涉及一种热交换器焊接工装。
【背景技术】
[0002]热交换器又称换热器，是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，使热量由较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足过程工艺条件的需要，同时也提高能源利用率的主要设备之一。热交换器作为传热设备被广泛用于锅炉暖通领域。在各类热交换器生产中，焊接是必不可少的。在现有的热交换器产品的焊接中主要还是采用手工焊接或者半自动的氩弧焊。然而，采用现有技术进行焊接，不仅容易造成热交换器局部脱焊或出现热交换器胀破、焊缝腐蚀等现象，而且存在劳动强度大，污染严重等明显缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可实现大规模的自动化生产、高自动化集成、结构紧凑、工作效率高的热交换器焊接工装。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种热交换器焊接工装，包括变位机、连接于变位机上的转盘、连接转盘的回转支承、位于转盘中部且为三等分的分割器，以及固定于转盘上的3个结构相同的夹紧工装，夹紧工装上设有固定于转盘上的底板，底板上分别固定有相互平行的第一直线导轨组合和第二直线导轨组合，第一直线导轨组合两侧导轨上分别设有滑块，滑块上设有固定有齿条的垫板，第一直线导轨组合两侧齿条间设有齿轮安装座，齿轮安装座内设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮安装座上部设有支撑板，支撑板两侧连接有支撑杆，支撑杆连接于底板上，支撑板两端分别设有预定位块，预定位块一侧设有导向座，导向座配合有气缸加长杆，气缸加长杆一端连接有辅助顶紧块，另一端连接有辅助夹紧气缸，底板靠近第二直线导轨组合一侧固定有夹紧气缸，夹紧气缸一端连接有气缸加长杆，气缸加长杆端部固定连接板一端，连接板另一端连接有齿条和垫板，第一直线导轨组合两端连接有夹紧压板安装座，夹紧压板安装座上安装有夹紧压板。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮安装座内设有转动轴，转动轴上分别配合有位于中部的齿轮、位于两端的轴承和轴承端盖。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧压板通过螺钉连接有定位销和接近开关，定位销与工件的工艺孔相配合将工件进行定位。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:集自动进料、自动定位、自动夹紧及自动出料的为一体，在一个转盘上安装了三套相同的焊接工装，结构紧凑，能实现了自动化的装夹，三套工装在不同的位置承担不同的作用，操作迅速合理，减少了劳动力成本，采取三工位的布局结构更有效的提高了工作效率及设备的使用率，有利于实现大规模的自动化生产，同时也改善了企业的生产环境。
【附图说明】
[0009]图1为热交换器焊接工装中夹紧工装结构示意图。
[0010]图2为热交换器焊接工装结构示意图。
[0011]图中:1_转盘、2-分割器、3-底板、4-工件、5-第一直线导轨组合、6-第二直线导轨、7-垫板、8-齿条、9-支撑杆、10-支撑板、11-辅助顶紧块、12-导向座、13-气缸加长杆、14-连接座、15-辅助夹紧气缸、16-夹紧气缸、17-夹紧气缸导向座、18-连接板、19-夹紧压板安装座、20-夹紧压板。
【具体实施方式】
[0012]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0013]—种热交换器焊接工装，包括变位机、连接于变位机上的转盘1、连接转盘的回转支承、位于转盘中部且为三等分的分割器2，以及固定于转盘I上的3个结构相同的夹紧工装，夹紧工装上设有通过螺栓固定于转盘上的底板3，底板3上通过螺钉分别固定有相互平行的第一直线导轨组合5和第二直线导轨组合6，第一直线导轨组合5两侧导轨上分别设有滑块，滑块上设有固定有齿条8的垫板7，因此，齿条8和垫板7可在第一直线导轨上滑动，齿条8间设有固定于底板3上的齿轮安装座，齿轮安装座内设有转动轴，转动轴上分别配合有位于中部的齿轮、位于两端的轴承和轴承端盖，齿轮通过平键进行周向定位并与齿条8相啮合，齿轮安装座上部设有用于放置工件的支撑板10，支撑板10两侧通过螺钉连接有支撑杆9，支撑杆9可对支撑板10起支撑作用，支撑杆9通过螺钉连接于底板3上，支撑板10两端分别设有预定位块，预定位块一侧设有配合有自润滑轴承的导向座12，导向座12通过自润滑轴承配合有气缸加长杆13，气缸加长杆13—端连接有下端固定有限位块的辅助顶紧块11，另一端连接有通过螺钉固定于连接座14上的辅助夹紧气缸15，因此，底板3上横向布置有支撑板10、辅助顶紧块11以及辅助夹紧气缸15，底板3靠近第二直线导轨组合6—侧通过螺钉固定有夹紧气缸16，夹紧气缸16通过带有自润滑轴承的夹紧气缸导向座17连接有气缸加长杆13，气缸加长杆13端部固定有配合于第二直线导轨组合6滑块上的连接板18—端，连接板18另一端连接有齿条8和垫板9，第一直线导轨组合5两端通过滑块连接有夹紧压板安装座19，夹紧压板安装座19上安装有夹紧压板20并设有加强筋增加结构强度，夹紧压板20通过螺钉连接有定位销和接近开关，定位销与工件的工艺孔相配合将工件进行定位，接近开关可通过检测工件，判断工件夹紧过程是否完成。
[0014]当本实用新型工作时，通过分割器2可将转盘I工作位置分为夹紧工作位置、焊接工作位置以及下料工作位置，转盘I处于夹紧工作位置时，先将夹紧气缸16和辅助夹紧气缸15设为初始松开状态，并使夹紧压板20和辅助顶紧块11处于远离底板3中心的初始位置上，通过移载装置将工件4放于夹紧工装的支撑板10上，调整预定位块对工件4进行预定位，工件4的预定位完成后启动夹紧气缸16，则夹紧气缸16动作，通过气缸加长杆13和夹紧气缸导向座17推动连接板18，连接板18—端连接有第一直线导轨组合5—侧的齿条8和垫板7，则第一直线导轨组合5—侧的齿条8和垫板7在连接板18的作用下在第一直线导轨组合5上进行滑动，由于第一直线导轨组合5—侧的齿条8上啮合有齿轮，则齿轮进行转动，齿轮与第一直线导轨组合5另一侧的齿条8进行啮合，在齿轮的带动下，第一直线导轨组合5另一侧的齿条8和垫板7开始进行反方向滑动，由于第一直线导轨组合5垫板7上设有夹紧压板20，则两端的夹紧压板20在齿条8和垫板7的作用下向底板3中心位置滑动，将工件4进行纵向夹紧，同时设于夹紧压板20上的定位销插进工件4的工艺孔中，将工件4进行进一步定位;当工件4纵向夹紧完成后启动支撑板两侧的辅助夹紧气缸15，辅助夹紧气缸15通过气缸加长杆13和导向座12推动辅助顶紧块11向底板3中心运动，将工件4进行横向夹紧，当工件4的纵向夹紧和横向夹紧都完成后，设于夹紧压板20上的接近开关可以检测到工件4，并发出指令，使转盘I在分割器2带动下转动120°进入焊接工作位置，工件4进入焊接工作位置时进行焊接工作，当焊接工作完成后，通过机器人的指令程序，转盘I在分割器2的带动下转动120°进入到下料工作位置，当工件4进入下料工作位置时，关闭夹紧气缸16和辅助夹紧气缸15，则夹紧压板20和辅助顶紧块11松开工件，通过移载装置取下工件，实现工件4焊接目的。
[0015]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种热交换器焊接工装，包括变位机、连接于变位机上的转盘、连接转盘的回转支承、位于转盘中部且为三等分的分割器，以及固定于转盘上的3个结构相同的夹紧工装，其特征在于:夹紧工装上设有固定于转盘上的底板，底板上分别固定有相互平行的第一直线导轨组合和第二直线导轨组合，第一直线导轨组合两侧导轨上分别设有滑块，滑块上设有固定有齿条的垫板，第一直线导轨组合两侧齿条间设有齿轮安装座，齿轮安装座内设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮安装座上部设有支撑板，支撑板两侧连接有支撑杆，支撑杆连接于底板上，支撑板两端分别设有预定位块，预定位块一侧设有导向座，导向座配合有气缸加长杆，气缸加长杆一端连接有辅助顶紧块，另一端连接有辅助夹紧气缸，底板靠近第二直线导轨组合一侧固定有夹紧气缸，夹紧气缸一端连接有气缸加长杆，气缸加长杆端部固定连接板一端，连接板另一端连接有齿条和垫板，第一直线导轨组合两端连接有夹紧压板安装座，夹紧压板安装座上安装有夹紧压板。2.根据权利要求1所述的热交换器焊接工装，其特征在于:所述齿轮安装座内设有转动轴，转动轴上分别配合有位于中部的齿轮、位于两端的轴承和轴承端盖。3.根据权利要求1所述的热交换器焊接工装，其特征在于:所述夹紧压板通过螺钉连接有定位销和接近开关，定位销与工件的工艺孔相配合将工件进行定位。
【专利摘要】本实用新型公开一种热交换器焊接工装，包括夹紧工装，夹紧工装上设有底板，底板上分别固定有第一直线导轨组合和第二直线导轨组合，第一直线导轨组合两侧齿条间设有齿轮安装座，齿轮安装座内设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮安装座上部设有支撑板，支撑板两端设有预定位块，预定位块一侧设有导向座，导向座配合有气缸加长杆，气缸加长杆一端连接有辅助顶紧块，另一端连接有辅助夹紧气缸，底板靠近第二直线导轨组合一侧固定有夹紧气缸，夹紧气缸一端连接有气缸加长杆，第一直线导轨组合两端连接有夹紧压板安装座，夹紧压板安装座上安装有夹紧压板。相对现有技术，本实用新型可实现大规模的自动化生产、高自动化集成、结构紧凑、工作效率高。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN205271249
【申请号】CN201520923285
【发明人】谢强, 刘钰, 陈锡敏, 曾招琪, 郑伟贤, 郑弘 , 饶永强, 陈永昌, 王建峰, 柯志泉
【申请人】海克力斯（上海）自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月19日