一种气缸驱动自动上下料机构的制作方法
【专利摘要】本本实用新型的目的是提供一种结构传动准确，精度高，制造成本低，使用过程耗能小的气缸驱动自动上下料机构，包括设置在底板上的上料驱动部分、上料从动部分、工件载体链条以及下料部分，所述的上料驱动部分包括齿条驱动气缸、齿条、齿条限位装置、齿轮、离合器、主动链轮支撑轴和主动链轮，所述的齿条驱动气缸与设置有齿条限位装置的齿条相连接，所述的齿轮与齿条对应设置，所述的齿轮设置在主动链轮支撑轴上并同轴设置有离合器；所述的下料部分包括通过同步齿形带及同步带轮与从动链轮支撑轴相连的下料转盘支撑轴，所述的下料转盘支撑轴设置有下料转盘，所述的下料转盘圆周均匀分布有工件下料夹，所述的下料转盘的两侧设置卸料凸轮板。
【专利说明】
一种气缸驱动自动上下料机构
技术领域
[0001 ]本发明属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种气缸驱动自动上下料机构。
【背景技术】
[0002]在制造业生产领域，为了实现自动化、批量化生产，提高生产效率，缩短生产加工辅助时间，被加工件的装卸通常采用自动上下料机构来实现;在本结构之前所采用的自动上下料机构，上料采用交流电机、减速机及间歇分度器驱动传送带，下料亦采用交流电机、减速机及间歇分度器驱动传送带，结构复杂，制造成本高，使用过程耗能大，并且由于交流电机的旋转惯性不可控，因此驱动过程存在累计误差，从而影响到分度精度，进而影响到送料的位置精度。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构传动准确，精度高，制造成本低，使用过程耗能小的气缸驱动自动上下料机构。
[0004]本实用新型所采用的技术解决方案是一种气缸驱动自动上下料机构，包括设置在底板上的上料驱动部分、上料从动部分、工件载体链条以及下料部分，所述的上料驱动部分包括齿条驱动气缸、齿条、齿条限位装置、齿轮、离合器、主动链轮支撑轴和主动链轮，所述的齿条驱动气缸与设置有齿条限位装置的齿条相连接，所述的齿轮与齿条对应设置，所述的齿轮设置在主动链轮支撑轴上并同轴设置有离合器;所述的下料部分包括通过同步齿形带及同步带轮与从动链轮支撑轴相连的下料转盘支撑轴，所述的下料转盘支撑轴设置有下料转盘，所述的下料转盘圆周均匀分布有工件下料夹，所述的下料转盘的两侧设置卸料凸轮板。
[0005]所述的上料驱动部分还包括链轮精定位锥销和链轮精定位气缸，所述的链轮精定位锥销一端与链轮精定位气缸相连接，所述的主动链轮设置有与链轮精定位锥销相对应的锥孔。
[0006]所述的离合器为电磁离合器。
[0007]所述的卸料凸轮板为其中心与下料转盘中心错开的一段圆弧形板。
[0008]所述的工件下料夹设置有工件下料夹限位块，所述的工件下料夹通过与销轴相连的拉簧将工件紧固。
[0009]所述的齿条限位装置包括齿条限位装置支座、螺纹调整轴、齿条限位挡块、齿条限位调整螺钉和碟形弹簧，所述的齿条限位挡块设置在齿条限位装置支座内，所述的齿条限位挡块与螺纹调整轴之间设置有碟形弹簧，所述的螺纹调整轴设置在齿条限位装置支座内，所述的齿条限位调整螺钉连接在齿条的一端并与齿条限位装置对应设置。
[0010]与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为:
[0011]通过采用气缸驱动上料机构的结构，配合链轮精定位结构，使得本发明具有结构传动准确，精度高的优点；同时降低了制造成本，具有使用过程耗能小的优点。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的使用状态图1;
[0013]图2为本实用新型的使用状态图2;
[0014]图3为本实用新型的结构简图；
[0015]图4为本实用新型的俯视图；
[0016]图5为本实用新型的图3的A-A剖视图；
[0017]图6为本实用新型的图4的B-B剖视图；
[0018]图7为本实用新型的图4的C-C剖视图；
[0019]图8为本实用新型的图4的D-D剖视图；
[0020]图9为本发明的图3的E-E剖视图。
[0021]图中:
[0022]1、底板，2、齿条驱动气缸支座，3、齿条驱动气缸，4、齿条，
[0023]5、齿条限位装置，6、齿轮，7、电磁离合器，8、主动链轮支撑轴，
[0024]9、主动链轮，10、链轮精定位锥销，11、轴承座，12、链轮精定位气缸，
[0025]13、工件载体链条，14、从动链轮，15、从动链轮支撑轴，
[0026]16、同步齿形带及同步带轮，17、下料转盘支撑轴，18、下料转盘，
[0027]19、工件下料夹，20、工件下料夹限位块，21、销轴，22、拉簧，
[0028]23、卸料凸轮板I，24、卸料凸轮板2，25、齿条限位装置支座，
[0029]26、螺纹调整轴，27、齿条限位挡块，28、齿条限位调整螺钉，
[0030]29、碟形弹簧。
【具体实施方式】
[0031]如图1至图9所示:
[0032]实施例:
[0033]—种气缸驱动自动上下料机构，包括设置在底板上的上料驱动部分、上料从动部分、工件载体链条以及下料部分，所述的上料驱动部分包括齿条驱动气缸、齿条、齿条限位装置、齿轮、电磁离合器、主动链轮支撑轴和主动链轮，所述的齿条驱动气缸与设置有齿条限位装置的齿条相连接，所述的齿轮与齿条对应设置，所述的齿轮设置在主动链轮支撑轴上并同轴设置有离合器;所述的下料部分包括通过同步齿形带及同步带轮与从动链轮支撑轴相连的下料转盘支撑轴，所述的下料转盘支撑轴设置有下料转盘，所述的下料转盘圆周均匀分布有工件下料夹，所述的下料转盘的两侧设置有其中心与下料转盘中心错开的一段圆弧形卸料凸轮板I和卸料凸轮板2。
[0034]所述的上料驱动部分还包括链轮精定位锥销、轴承座和链轮精定位气缸，所述的链轮精定位锥销一端与链轮精定位气缸相连接，所述的主动链轮设置有与链轮精定位锥销相对应的锥孔。
[0035]齿条限位装置包括齿条限位装置支座、螺纹调整轴、齿条限位挡块、齿条限位调整螺钉和碟形弹簧，所述的齿条限位挡块设置在齿条限位装置支座内，所述的齿条限位挡块与螺纹调整轴之间设置有碟形弹簧，所述的螺纹调整轴设置在齿条限位装置支座内，所述的齿条限位调整螺钉连接在齿条的一端并与齿条限位装置对应设置;齿条限位装置的作用是调整和限定齿条移动距离，当齿条移动到设定位置时，齿条限位调整螺钉撞到齿条限位挡块上，齿条停止移动。碟形弹簧的作用是减缓齿条限位调整螺钉与齿条限位挡块的撞击力度，螺纹调整轴的作用是调整碟形弹簧的弹性力度。
[0036]具体上料过程:
[0037]开始工作状态下，齿条驱动气缸活塞带动齿条缩回在左侧位置，链轮精定位气缸带动链轮精定位锥销缩回在左侧位置;此时，由人工将第一个工件摆放在“人工上料位置”上后，按动上料启动按钮，电磁离合器与齿轮吸合后，齿条驱动气缸活塞带动齿条向右移动至齿条限位装置停止，此时，齿轮与主动链轮支撑轴旋转45°，亦即主动链轮旋转45°，同时工件载体链条向左移动一个工位，从动链轮亦旋转45° ;而后，电磁离合器与齿轮脱开，链轮精定位气缸带动链轮精定位锥销插入到主动链轮的定位锥孔中，齿条驱动气缸活塞带动齿条缩回到左侧原始位置;至此完成工件的一个工位的上料过程;所述的电磁离合器本领域熟练技术人员可根据现有技术进行选择和设置。
[0038]依次重复上述的上料过程，直至第一个工件移动到“机械手取料位置”，在此位置上，由上料机械手将工件送入到机床的主轴中进行加工。
[0039]具体下料过程:
[0040]当工件在机床上完成加工后，由下料机械手将工件送入到下料转盘的工件下料夹中，依靠销轴和拉簧的夹紧功能将其固定。
[0041]从动链轮支撑轴与下料转盘支撑轴通过同步齿形带及同步带轮1:1传动连接，从动链轮旋转45°时，下料转盘亦逆时针旋转45°，当载有工件的工件下料夹随下料转盘逆时针旋转到最下面的工位时，由卸料凸轮板I和卸料凸轮板2将工件挤出落入到底板下面的接料盒中。
[0042]通过以上过程的循环，即完成了工件的自动化上下料生产。
[0043]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种气缸驱动自动上下料机构，包括设置在底板上的上料驱动部分、上料从动部分、工件载体链条以及下料部分，其特征在于:所述的上料驱动部分包括齿条驱动气缸、齿条、齿条限位装置、齿轮、离合器、主动链轮支撑轴和主动链轮，所述的齿条驱动气缸与设置有齿条限位装置的齿条相连接，所述的齿轮与齿条对应设置，所述的齿轮设置在主动链轮支撑轴上并同轴设置有离合器;所述的下料部分包括通过同步齿形带及同步带轮与从动链轮支撑轴相连的下料转盘支撑轴，所述的下料转盘支撑轴设置有下料转盘，所述的下料转盘圆周均匀分布有工件下料夹，所述的下料转盘的两侧设置卸料凸轮板。2.根据权利要求1所述的气缸驱动自动上下料机构，其特征是:所述的上料驱动部分还包括链轮精定位锥销、轴承座和链轮精定位气缸，所述的链轮精定位锥销一端与链轮精定位气缸相连接，所述的主动链轮设置有与链轮精定位锥销相对应的锥孔。3.根据权利要求1所述的气缸驱动自动上下料机构，其特征是:所述的离合器为电磁离合器。4.根据权利要求1所述的气缸驱动自动上下料机构，其特征是:所述的卸料凸轮板为其中心与下料转盘中心错开的一段圆弧形板。5.根据权利要求1所述的气缸驱动自动上下料机构，其特征是:所述的工件下料夹设置有工件下料夹限位块，所述的工件下料夹通过与销轴相连的拉簧将工件紧固。6.根据权利要求1所述的气缸驱动自动上下料机构，其特征是:齿条限位装置包括齿条限位装置支座、螺纹调整轴、齿条限位挡块、齿条限位调整螺钉和碟形弹簧，所述的齿条限位挡块设置在齿条限位装置支座内，所述的齿条限位挡块与螺纹调整轴之间设置有碟形弹簧，所述的螺纹调整轴设置在齿条限位装置支座内，所述的齿条限位调整螺钉连接在齿条的一端并与齿条限位装置对应设置。
【文档编号】B23Q7/03GK205437979SQ201620118163
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月7日
【发明人】李舒苹, 郝玉玮
【申请人】沈阳理工大学