一种多功能自动上料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种多功能自动上料装置，其包括输入线、垂直滑座、支撑板、固定在支撑板上的平行滑座、平行滑块、平行气缸及垂直气缸，所述垂直气缸驱动支撑板沿垂直滑座在输入线的垂直方向上来回滑动，所述平行气缸驱动平行滑块沿平行滑座在输入线的平行方向上来回滑动，所述平行滑块与一工件叉子固定连接；还包括支撑架，工件分离夹及侧面气缸，所述工件分离夹铰接在支撑架的顶部，所述侧面气缸固定在支撑架底部且输出端与工件分离夹的末端铰接。本实用新型在上料过程中增加了将单个工件分离出来的功能，以便检测工件是否符合加工或者装配要求，排除不良产品。
【专利说明】
一种多功能自动上料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动上料装置，具体涉及一种在上料过程中能够将工件单分离出来以便上料时对工件进行加工、检测或者装配的多功能自动上料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，自动化上料装置一般只有将工件上料输送给到下一道加工工艺的功能，功能单一。而在自动化加工过程中，经常需要对输送过来的工件进行检测，符合要求的工件才能进入下一道加工工序或者是装配工序中。因此，开发一种能在上料时将工件单个分离出来，以便在上料时检测工件是否符合加工要求或者装配要求，或者将分离出来的单个工件用作装配及加工，具有很强的实用性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种多功能自动上料装置，该装置在上料过程中增加了将单个工件分离出来的功能，以便检测工件是否符合加工或者装配要求，排除不良产品。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种多功能自动上料装置，其特征在于包括，
[0006]输入线:用于承载输入工件；
[0007]单一工件传送机构:用于将输入线上的工件逐一传递，包括垂直滑座、支撑板、固定在支撑板上的平行滑座、平行滑块、平行气缸及垂直气缸，所述垂直气缸驱动支撑板沿垂直滑座在输入线的垂直方向上来回滑动，所述平行气缸驱动平行滑块沿平行滑座在输入线的平行方向上来回滑动，所述平行滑块与一工件叉子固定连接；
[0008]单一工件分离机构:包括支撑架，工件分离夹及侧面气缸，所述工件分离夹铰接在支撑架的顶部，所述侧面气缸固定在支撑架底部且输出端与工件分离夹的末端铰接。
[0009]进一步的，所述工件叉子和工件分离夹相对设置在输入线的两侧。
[0010]进一步的，所述平行滑座设在支撑板的上面，所述垂直滑座设在支撑板的下面。
[0011]进一步的，所述支撑板的下表面固定连接一垂直滑块，所述垂直滑块与垂直滑座相匹配。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0013]本实用新型的单一工件传送机构能够将输入线上的工件逐个接收传递给单一工件分离机构，单一工件分离机构接收单一工件传送过来的单个工件后，将工件转动从输入线上分离开来，可以进入检测方向、加工方向或装配方向进行加工及装配作业，排除了不良品，给下一道工序输入适合的工件。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型另一种角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述。
[0017]如图1、图2所示，一种多功能自动上料装置，其包括输入线I，所述输入线I的左右两侧分别设有单一工件传送机构、单一工件分离机构。所述输入线I用于承载输入工件2。
[0018]所述单一工件传送机构包括支撑板31。所述支撑板31的上表面固定一平行滑座32。所述平行滑座32设有平行导轨32a，所述平行导轨32a的长度方向与所述输入线I平行。所述支撑板31上还设有一平行滑块33以及一平行气缸35，所述平行气缸35的输出端与平行滑块33固定连接，以驱动所述平行滑块33在平行滑座32上来回滑动。所述平行滑块33还与一工件叉子34固定连接。所述支撑板31的下方设有一垂直滑座38，所述垂直滑座38设有垂直导轨38a，所述垂直导轨38a的长度方向与所述输入线I垂直。所述单一工件传送机构还包括一垂直气缸36，所述垂直气缸36驱动支撑板31沿垂直滑座38来回滑动。具体地，所述支撑板31的下表面固定连接一垂直滑块37，所述垂直滑块37与所述垂直滑座38相匹配，所述垂直气缸36的输出端与支撑板31的侧部固定连接以驱动支撑板31沿垂直导轨38a滑动。
[0019]所述单一工件分离机构包括支撑架43，工件分离夹41及侧面气缸42，所述工件分离夹41铰接在支撑架43的顶部，所述侧面气缸42固定在支撑架43底部且输出端与工件分离夹41的末端纟父接。
[0020]作为本实用新型进一步改进方案，所述工件叉子34和工件分离夹41相对设置在输入线的两侧。
[0021]本实用新型的工作原理如下:
[0022]工件2由输入线I进入，当工件2被输送至输入线I的末端与工件叉子34位置相对时，垂直气缸36伸出驱动支撑板31沿与输入线I垂直的方向滑动使工件叉子34进入输入线I夹取工件2，然后，平行气缸35伸出驱动工件叉子34带着工件2向前方运动，工件2被传送至工件分离夹41并将分离夹中工件移出，最后，侧面气缸42收缩，将工件分离夹41转动，将工件2分离出来。分离出来的工件42可进行加工、装配、检测、不良品排除等工作。
【主权项】
1.一种多功能自动上料装置，其特征在于包括， 输入线:用于承载输入工件； 单一工件传送机构:用于将输入线上的工件逐一传递，包括垂直滑座、支撑板、固定在支撑板上的平行滑座、平行滑块、平行气缸及垂直气缸，所述垂直气缸驱动支撑板沿垂直滑座在输入线的垂直方向上来回滑动，所述平行气缸驱动平行滑块沿平行滑座在输入线的平行方向上来回滑动，所述平行滑块与一工件叉子固定连接； 单一工件分离机构:包括支撑架，工件分离夹及侧面气缸，所述工件分离夹铰接在支撑架的顶部，所述侧面气缸固定在支撑架底部且输出端与工件分离夹的末端铰接。2.如权利要求1所述的多功能自动上料装置，其特征在于:所述工件叉子和工件分离夹相对设置在输入线的两侧。3.如权利要求1所述的多功能自动上料装置，其特征在于:所述平行滑座设在支撑板的上面，所述垂直滑座设在支撑板的下面。4.如权利要求3所述的多功能自动上料装置，其特征在于:所述支撑板的下表面固定连接一垂直滑块，所述垂直滑块与垂直滑座相匹配。
【文档编号】B23Q7/00GK205437973SQ201620255719
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】叶敏滨
【申请人】广州捷森凯特自动化控制设备有限公司