一种用于数控机床的液压式夹持装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于数控机床的液压式夹持装置，包括移动杆固定横梁、吸盘工作组和移动轮主体，所述移动轮主体上方安装有移动轮固定件，所述移动轮固定件下方安装有万向轮转动件，所述万向轮转动件下方安装有转动中轴，所述转动中轴上安装有万向轮，所述吸盘工作组右侧通过吸盘伸缩杆固定件连接伸缩式吸盘立杆，所述吸盘伸缩杆固定件左侧安装有吸盘伸缩杆，所述吸盘伸缩杆左侧安装有液压缸，所述液压缸内部安装有活塞，所述活塞左侧安装有吸盘连杆，所述吸盘连杆外安装有吸盘外壳，所述吸盘外壳左端安装有吸盘挡板。本新型是能够实现对大型货物的夹持和移动，采用液压驱动方式，使工作更加平稳，安全。
【专利说明】
一种用于数控机床的液压式夹持装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及数控机床零部件加工技术领域，具体为一种用于数控机床的液压式夹持装置。
【背景技术】
[0002]在使用数控机床加工时，经常会碰见一些大型的货物，或者重量很大的货物，单单依靠人力，是很难搬运的，利用一些简单的搬运机械，又不能满足数控机床的要求，数控机床要求物体运动的速度，时间，和运动的平稳性都十分高，所以一般的搬运机械并不能达到要求，而液压装置是一种能够提供很大的压力的设备，对夹持、取放一些大型的货物或者重型的货物的时候，都有很大的帮助，但是现在还没有数控机床将液压装置运用在上面。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床的液压式夹持装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种用于数控机床的液压式夹持装置，包括移动杆固定横梁、吸盘工作组和移动轮主体，所述移动轮主体上方安装有移动轮固定件，所述移动轮固定件内部左侧安装有动力装置，所述移动轮固定件下方安装有万向轮转动件，所述万向轮转动件下方安装有转动中轴，所述转动中轴上安装有万向轮，所述移动杆固定横梁上方安装有两根移动杆，且移动杆均匀分布，所述移动杆上分别安装有两个伸缩式吸盘立杆，所述吸盘工作组右侧通过吸盘伸缩杆固定件连接伸缩式吸盘立杆，所述吸盘伸缩杆固定件上方的伸缩式吸盘立杆内安装有PLC控制中心，所述PLC控制中心左上方安装有距离感应装置，所述吸盘伸缩杆固定件左侧安装有吸盘伸缩杆，所述吸盘伸缩杆左侧安装有液压缸，所述液压缸下方安装有液压驱动装置，所述液压缸内部安装有活塞，所述活塞左侧安装有吸盘连杆，所述吸盘连杆外安装有吸盘外壳，所述吸盘外壳左端安装有吸盘挡板，所述距离感应器通过电线与PLC控制中心电性相连，所述液压驱动装置通过电线与吸盘伸缩杆固定件电性相连，所述吸盘伸缩杆固定件通过电线与PLC控制中心电性相连。
[0005]优选的，所述移动杆固定横梁下方安装有四根固定立杆，且固定立杆均匀分布。
[0006]优选的，所述动力装置通过电线与转动中轴电性相连。
[0007]优选的，所述万向轮转动件右侧安装有移动轮制动片。
[0008]优选的，所述吸盘连杆左侧安装有胶制吸盘。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构科学合理，使用方便高效，能够对大型或者重型的货物进行短距离的搬运，在设备整体的下方，增加了便于移动的万向轮，可以将货物夹持柱，运动一段距离，在万向轮上，还增加了制动片，能够将设备固定在一处不动，在吸盘工作组的上方还增加了距离感应器，同时还增加了PLC控制中心，能够让设备自动的进行夹持工作，大大节省了人力，是工作效率得到有效的提升。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种用于数控机床的液压式夹持装置的主视图；
[0011]图2为本实用新型一种用于数控机床的液压式夹持装置的俯视图；
[0012]图3为本实用新型一种用于数控机床的液压式夹持装置的吸盘工作组结构图；
[0013]图4为本实用新型一种用于数控机床的液压式夹持装置的移动轮主体结构图；
[0014]图5为本实用新型一种用于数控机床的液压式夹持装置的控制原理图。
[00?5]图中:1-移动杆固定横梁;2_伸缩式吸盘立杆;3_吸盘工作组;4_固定立杆;5_移动轮主体;6-移动杆;7-胶制吸盘;8-吸盘挡板;9-吸盘连杆；10-活塞；11-液压缸；12-吸盘伸缩杆;13-距离感应器;14-PLC控制中心；15-吸盘伸缩杆固定件；16-液压驱动装置;17-吸盘外壳；18-动力装置；19-万向轮转动件;20-转动中轴;21-万向轮;22-移动轮制动片；23-移动轮固定件。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例:一种用于数控机床的液压式夹持装置，包括移动杆固定横梁1、吸盘工作组3和移动轮主体5，移动杆固定横梁I下方安装有四根固定立杆2，且固定立杆2均匀分布，移动轮主体5上方安装有移动轮固定件23，移动轮固定件23内部左侧安装有动力装置18，动力装置18通过电线与转动中轴20电性相连，移动轮固定件23下方安装有万向轮转动件19，万向轮转动件19右侧安装有移动轮制动片22，万向轮转动件19下方安装有转动中轴20，转动中轴20上安装有万向轮21，移动杆固定横梁I上方安装有两根移动杆6，且移动杆6均匀分布，移动杆6上分别安装有两个伸缩式吸盘立杆2，吸盘工作组3右侧通过吸盘伸缩杆固定件15连接伸缩式吸盘立杆2，吸盘伸缩杆固定件15上方的伸缩式吸盘立杆2内安装有PLC控制中心14，PLC控制中心14左上方安装有距离感应装置13，吸盘伸缩杆固定件15左侧安装有吸盘伸缩杆12，吸盘伸缩杆12左侧安装有液压缸11，液压缸11下方安装有液压驱动装置16，液压缸11内部安装有活塞10，活塞10左侧安装有吸盘连杆9，吸盘连杆9外安装有吸盘外壳17，吸盘外壳17左端安装有吸盘挡板8，吸盘连杆9左侧安装有胶制吸盘7，距离感应器13通过电线与PLC控制中心14电性相连，液压驱动装置16通过电线与吸盘伸缩杆固定件15电性相连，吸盘伸缩杆固定件15通过电线与PLC控制中心14电性相连。
[0018]具体使用方式:本实用新型工作中，使用者将移动轮制动片22打开，将设备移动到工作地点，将移动轮制动片22锁死，当需要夹持货物时，吸盘工作组3先向伸缩式吸盘立杆2方向收缩，当货物进入到加紧区域后，距离感应器13感应到物体，将信号传递给PLC控制中心14，PLC控制中心14将收到的信号转换成其他的信号传递给吸盘伸缩杆固定件15、液压驱动装置16、动力装置18和移动轮制动片22，液压驱动装置16会对液压缸11作用，使活塞10向后收缩，将吸盘连杆9向后拉，就将胶制吸盘7向后拉了一段距离，在物体和胶制吸盘7中形成了一个真空的领域，就将物体夹持在了吸盘工作组3之间，此时，可以通过移动杆6的左右移动，将货物左右移动，如果需要长距离移动时，侧通过PLC控制中心14对移动轮制动片22进行控制，使移动轮制动片22松开，移动设备即可。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种用于数控机床的液压式夹持装置，包括移动杆固定横梁(I)、吸盘工作组(3)和移动轮主体(5)，其特征在于:所述移动轮主体(5)上方安装有移动轮固定件(23)，所述移动轮固定件(23)内部左侧安装有动力装置(18)，所述移动轮固定件(23)下方安装有万向轮转动件(19)，所述万向轮转动件(I9)下方安装有转动中轴(20)，所述转动中轴(20)上安装有万向轮(21)，所述移动杆固定横梁(I)上方安装有两根移动杆(6)，且移动杆(6)均匀分布，所述移动杆(6)上分别安装有两个伸缩式吸盘立杆(2)，所述吸盘工作组(3)右侧通过吸盘伸缩杆固定件(15)连接伸缩式吸盘立杆(2)，所述吸盘伸缩杆固定件(15)上方的伸缩式吸盘立杆(2)内安装有PLC控制中心(14)，所述PLC控制中心(14)左上方安装有距离感应装置(13)，所述吸盘伸缩杆固定件(15)左侧安装有吸盘伸缩杆(12)，所述吸盘伸缩杆(12)左侧安装有液压缸(U)，所述液压缸(11)下方安装有液压驱动装置(16)，所述液压缸(11)内部安装有活塞(10)，所述活塞(10)左侧安装有吸盘连杆(9)，所述吸盘连杆(9)外安装有吸盘外壳(17)，所述吸盘外壳(17)左端安装有吸盘挡板(8)，所述距离感应器(13)通过电线与PLC控制中心(14)电性相连，所述液压驱动装置(16)通过电线与吸盘伸缩杆固定件(15)电性相连，所述吸盘伸缩杆固定件(15)通过电线与PLC控制中心(14)电性相连。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的液压式夹持装置，其特征在于:所述移动杆固定横梁(I)下方安装有四根固定立杆(2)，且固定立杆(2)均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的液压式夹持装置，其特征在于:所述动力装置(18)通过电线与转动中轴(20)电性相连。4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的液压式夹持装置，其特征在于:所述万向轮转动件(19)右侧安装有移动轮制动片(22)。5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的液压式夹持装置，其特征在于:所述吸盘连杆(9)左侧安装有胶制吸盘(7)。
【文档编号】B23Q7/00GK205572014SQ201620330353
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】傅联军
【申请人】深圳市鼎泰智能装备股份有限公司