专利名称：多工位珩磨装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对工件进行珩磨的珩磨装置。
背景技术：
珩磨是一种切削刃几何形状不确定的机加工或切削工艺。具有多个切削刃的珩磨工具完成由两个分量组成的切削运动。结果，该加工表面具有确定的交叉切削运动轨迹。不同的工艺变量决定了通过珩磨能够得到的表面结构。珩磨能够生产出在尺寸和形状公差方面要求极高的精加工表面。因此，在发动机制造过程中，例如气缸的工作表面(气缸膛和气缸套的内表面)和轴的支承表面都要经过珩磨。在气缸的机加工过程中，一般需要依次完成多个不同的珩磨操作，例如生产所需基本形状的粗珩磨或预珩磨，以及生产出最终所要求表面结构的精珩磨。机加工的成功与否可以通过随后的测量工序来检查。
在通过珩磨大量生产需要机加工的发动机本体和其它工件时，经常使用例如包括粗珩磨装置和精珩磨装置的多段式珩磨机，经过粗珩磨的工件在珩磨机内可以直接传送到精珩磨装置。用于进行诸如测量和去毛刺等后续加工的设备，可以和这种珩磨机结合在一起。为了提高生产能力，一套珩磨装置可以包括几个工位，其方式是这些珩磨机借助于传送系统联接布置。
如果要加工尺寸和形状不同的工件，珩磨机就必须就特定形状的工件更换刀具，一般需要更换相应的珩磨刀具和(或)重新配置控制系统。为了提高珩磨工艺的经济性，人们试图通过珩磨机的模块化结构缩短必须的更换刀具时间。但是，在换刀具时或进行任何必要的修理时，珩磨机是不能工作的。在几个珩磨机正常联接到传送线的情况下，如果工位由于换刀具或修理暂时停止工作，那么传送线也是“静止的”。
发明内容
本发明的问题是提供一种对工件进行珩磨的珩磨装置，其特征在于该机器的利用率高。具体是提供一种灵活适应于各种机加工任务的珩磨装置。
为了解决这个问题，本发明提供了具有如权利要求1所述特点的珩磨装置。其它一些好的改进型列于从属权利要求中。通过给出一些参考内容，权利要求的全部表述构成本说明书的一部分。
根据本发明用于对工件进行珩磨的珩磨装置包括多个工位，每个工位配置为在工件上完成至少一个加工工序，而且至少一部分工位设定为在工件上完成至少一次珩磨操作的珩磨工位。该珩磨装置还包括一套用于在工位之间传送工件的传送系统。为了控制该珩磨装置，提供有一套控制装置。各个工位均直接联接到该传送系统上。
这种结构的结果是使该传送系统能独立为各个工位服务，以便装载上一个所要加工的工件，或是将加工后的工件传送走，而不受其它工位所进行的工艺的影响。这样，各个工位可以直接由传送系统服务，装载或卸载工件不需要通过其它的工位。根据单个工位的利用率，控制系统需要控制工件的分布，并由此控制通过该珩磨装置的工作流。如果由于计划改建或计划内或计划外维修，一个工位停止工作，那么该珩磨装置可以借助于其它工位继续操作而不中断，因为传送系统可以导引材料流通过暂时停工的工位。这就保证了如果一个工位故障，生产过程不会受任何明显的影响。在最不好的情况下，一个工位的暂时停工可能使整个生产过程略显迟缓，但是不必中断。这就保证了珩磨装置的利用率实实在在地不受影响。
该控制装置可以用中心或偏心的方式布置。在一个实施例中，各工位有其自己的控制装置，对于该工位的功能包括了所有必须的控制功能。因此，该控制装置可以与上述工位提供的加工工序或加工工序组合的“智能系统”结合在一起。这个工位可以独立发挥作用。可以为传送系统提供一个单独的控制装置，用于对传送系统多个元件间的相互影响进行控制，进而控制零件的传送。上述工件的控制装置和传送系统可以与主控制装置相连，主控装置可以例如监控单个工位的状态，在传送系统和工位(或反之)的转换过程中控制零件的传送，以及能够可选择地在一定程度上启动或触发单个工位的动作。这样的布置可以称作通过主控制装置协调的偏心控制。单个控制装置之间的数据传输连接，可以是导线连接，也可以是无线连接。还可以提供一个单独的中心控制装置，在中间过程控制传送系统的零件传送、单个工位的功能和工艺。整个控制系统的布置可以从整个珩磨装置所需功能的角度以最佳的方式设计。
对于某个给定的工位，可以设计成一个专用工位，完全用于某个特定的加工工序(例如粗珩磨、精珩磨或测量)。通常，珩磨装置的所有工位均以这种方式专业化配置。因此，工位可以简单而粗略地构建，从而不昂贵。可以采用较小而专业化的工位，例如一个或多个工位专门用于粗珩磨，而另外一个或多个工位专门用于精珩磨。一个孔完整的珩磨工艺，包括粗珩磨、可能采用的中珩磨和精珩磨，可以分布在几个单独的工位上进行，工件连续地来回移动，传送系统负责工位间的传送。单个工位装载和卸载的控制可以通过控制装置协调。这种类型的控制装置可以高度灵活地使用。
一个工位可以设计成用于一个或多个加工工序。这样，在一个工位可以完成多个复杂的机加工工艺。例如在工件被传送系统向前传送到下一个工位前，可以在一个工位完成珩磨工序和测量工序。至少一个工位还可以设置为用于珩磨和去毛刺，或者去毛刺和检查，或者珩磨、去毛刺和检验，或者珩磨和清刷，或者两个或多个不同加工工序的其它组合。
在一个实施例中，工位数超过机加工工艺的加工工序数。结果至少一个工位可以保持“备用”，以便在其它工位停工的情况下，材料流可以通过该备用工位。很明显，备用工位也可以与正常的机加工结合使用，因此对于某个特定的加工工序例如暂时至少同时有两个工位可以使用。
在一个各工位配置为专用加工工序的实施例中，至少还提供另一个工位用于相同的加工工序。这就确保了在一个工位暂时停工的情况下，材料流可以通过附属的已经配置好用于预期加工工序的另一个工位，而且它不需要预先更换刀具，可以作为停工工位的暂时备用工位或替代工位。如果两个专用工位和另外的附属工位均可用，那么特定加工工序的机加工能力可以提高，例如至少翻番。这个“备用原则”可以相应地用于设计为多加工工序的其它工位。
已经证明，在机加工工艺中，总的说工位数最好是加工工序数的整数倍。因此，例如，一套珩磨装置可以有两“对”互联的粗珩磨工位，而只有一“对”接在后面的精珩磨工位。在各种情况下，一个工位对上相联且结构相同的工位可以起到互为备用的作用，且当操作不受干扰时可以并行作业。这样该珩磨装置灵活地优化最佳通过时间。例如如果机加工工艺设计为，对于一个工件粗珩磨比随后的精珩磨需要更多的时间，那么该珩磨装置相对于精珩磨可以有更多的粗珩磨工位，因此，尽管粗珩磨的加工时间较长，但是珩磨装置的用时可以调整到与机加工工艺中最短的加工工序所需的时间段一致。换言之，珩磨装置特定加工工序的加工能力可以根据特定加工工序所需加工时间进行优化。
在一个实施例中，传送系统就灵活控制珩磨装置的所有工位进行优化。为此，在一个传送系统的优选实施例中，至少有一个主传送段和多个第二传送段，主传送段配置为在珩磨装置的传送段之间传送工件，而第二传送段可以配置为在主传送段和至少一个工位之间传送工件。工件在主传送段和第二传送段之间传送的结果是使得工件在所有工位的分布可以特别灵活。工件一旦被某第二传送段承接，主传送段立即独立于该第二传送段单独控制，以保证工件向其他第二传送段的最佳传送。主传送段和第二传送段的协调由珩磨装置的中心控制装置承担。
在另一个实施例中，控制系统具有至少两个可平行操作的主传送段和多个第二传送段，各第二传送段配置为在各主传送段和至少一个工位之间传送工件。这就创造了更大的灵活性和提供了额外的可靠性，即使主传送段故障，也可以保持该装置的操作和材料流通过至少另一个主传送段。尽管可以提供两个以上的主传送段，但是在优选实施例中就确切地有两个主传送段，它们可以设计为例如平行的，更具体的就是直线指向的纵向传送装置。第二传送段可以设计成横向传送装置，起始于一个或多个主传送段，为位于一个或多个主传送段两侧的工位服务。在一个实施例中，一个第二传送段与两个可以配置为用于相同加工工序的工位相联。该第二传送段可以根据需要服务于一个或另一个上述工位。
在进一步发展中，至少一个工位设计为加工中心，包括一个传送装置和一个加工装置，且该传送装置配置为用于在传送系统和工作装置之间传送工件。最好所有的工位均设计成这样的加工中心。这样就提高了该装置的灵活性，并且提高了工件在传送系统和在工位上处理工件的加工装置之间的传送速度。传送装置最好是圆盘结构，特别是能够围绕一个在操作中垂直取向的轴以有限或无限方式转动。或者传送装置可以是例如Carree传送机的结构。该传送装置最好还包括一个提升装置，从而在将工件传送到加工装置和传送到传送系统的过程中均可以借助于该传送装置将该工件正确地垂直定位。传送装置最好是用提升圆盘。
为了提高灵活性，单个或所有工位均可以配备加工器具更换器。这样，一个珩磨工位可以包括例如一个工具更换器，它最好是由中心控制装置控制，并且可以承纳不同的珩磨工具，因此例如在改变工件类型时，该珩磨工位可以快速更换工具适应不同的珩磨操作。在测量工位，为了针对不同的检测功能随时保持有不同的测量探头，加工器具更换器可以是一个测量器具更换器。
在一个实施例中，至少一个工位配置为粗珩磨工位，且粗珩磨工位最好是偶数个。最好至少一个工位配置为精珩磨工位，且精珩磨工位最好是偶数个。除了珩磨工位外，为了能够监测前面加工工序的加工结果，最好有至少一个测量工位。测量工位最好是偶数个。
这些和其它一些优点可以汇总在权利要求、说明书和附图中，且个别的特征，不论是单独还是以组合的形式，都可以在本发明的实施例中和其它领域实施，且可以成为优选的、可独立保护的实施例。
下面将参照附图对本发明的实施例进行说明，其中图1是本发明珩磨装置实施例的平面图；图2至图5是本发明珩磨装置的不同结构和工件流通过珩磨装置的不同变化形式。
具体实施例方式
图1给出了本发明珩磨装置100(此后也称作珩磨线或机加工线)的平面图。该装置配置为用于对呈内燃发动机的发动机本体形式的工件进行珩磨，且可以用珩磨工艺加工上述工件气缸缸膛的内表面和曲轴轴承孔的内表面。它包括十个工位110A、110B、120A、120B、130A、130B、140A、140B、150A、150B，以及传送系统200，其设计为在入口侧传送工位350拿取所要加工的工件300，并将其根据可变顺序计划提供到各个工位，并将加工后的工件提供到靠近出口侧传送工位360的后续加工工序。整个珩磨装置以计算机辅助的方式由控制装置400控制和监测。各工位和传送系统均具有与主控制装置构成数据传输连接的专用控制装置，并且配置为由它们控制在工位上的加工过程和(或)传送系统。
该传送系统包括两个主传送段210A、210B，呈直线、大体平行的辊式传送机形式。两个辊式传送机设计为以平行于主工件流方向280的相同方向在入口侧传送工位和出口侧传送工位之间的区域内传送单个工件。所示实施例装置是这样配置的，考虑材料流的方向，采用右手辊式传送机210A将工件传送到工位，而并列的辊式传送机210B用于将工件传送走。
垂直于主传送段210A、210B以适当的间距提供有呈台架形式的第二传送段215、225、235、245、255。各个装载台架具有沿着主传送段延伸的横梁216、226、236、246、256，在其上布置有直线方向的夹紧系统217、227、237、247、257。在所示的盘式传送系统中，单个工件置于托台290上，夹紧系统设置为将托台夹紧，从而将工件自主传送段210A、210B之一传送到某个工位，或者从某个工位传送至某个主传送段，或者从一个主传送段传送到另一个主传送段。
各工位都是在主传送段210A、210B的左侧和右侧相应地相互成对布置。在各工位，全部是构成工位对110、120、130、140、150，一个第二传送段为两个相互面对的工位服务。工位对的工位均配置为进行相同的加工工序。在示例的系统中，入口侧工位110A、110B均设置为用于对气缸缸膛进行粗珩磨的粗珩磨工位。第二工位对120的工位120A、120B也是同样设置的。在主工件流方向上随后的工位对130具有两个精珩磨工位130A、130B。它们的结构不同于粗珩磨工位110A、110B、120A、120B，其采用了另外的珩磨工具，且控制系统也配置为用于精珩磨工艺。随后的工位对140的珩磨工位140A、140B均配置为用于对曲轴轴承孔进行珩磨的珩磨装置。随后的工位150A、150B是测量工位，带有测量装置，可以对珩磨后的气缸缸膛和珩磨后的曲轴轴承孔进行检测。
所有工位均以加工中心的方式构成，并且均包括一个用于完成特定加工工序(例如粗珩磨、精珩磨、测量)的加工装置，而传送装置保证所加工工件在相应的传送系统第二传送段和加工装置之间的传送。在所有的工位，传送装置设计为提升圆盘116A、116B等，通过围绕垂直转动轴的回转运动完成在加工装置和传送系统之间的传送，并且可选择地借助于提升装置通过垂直运动完成高度调节。
在所示的实施例中，一方面的珩磨工位110A、120A、130A和另一方面的工位110B、120B、130B均在主传送段的一侧沿着运行方向依次布置，具有大体相同的结构，而不同侧的设计只是在于对应部件的相应布置有所不同。其结构将以粗珩磨工位110A为例进行说明。加工装置115A均包括两个配备有珩磨工具的双轴珩磨装置，因此在四缸发动机气缸缸膛的珩磨过程中，1缸和3缸由一个珩磨装置加工，2缸和4缸由另一个珩磨装置加工。借助于相应的提升圆盘116A，工件在加工装置和传送系统之间传送。除了珩磨装置，还有带转塔刀架的工具更换系统117A。借助于刀具自动更换器，根据控制装置400的控制信号，可以用这些刀具更换已经处在珩磨装置上的珩磨刀具。这种更换可以在例如珩磨刀具磨损时进行。特别是，它可以通过更换刀具(以及可选择地为工位重新配置控制装置零件)为具有不同形状和(或)尺寸的工件重新配置工位，以及为其他珩磨操作重新配置工位，例如通过更换相应的刀具将粗珩磨工位重新布置为精珩磨工位。
该珩磨装置可以如下操作。在入口侧传送段350一个未示出的机器人或者其它类似机构可以以相隔一段距离的方式依次向单个托台上放置工具，托台处于连续运动的传送系统210A上并随其在主工件流方向280上运动。开始时，需要在工件上粗珩磨气缸缸膛，工件首先提供到粗珩磨工位。为此目的，建立控制装置400，目前四个粗珩磨工位110A、120A、110B、120B是空闲的。如果例如粗珩磨工位120A可以承接下一个工件，那么第二传送段215以这种方式控制，夹紧系统217夹紧带有工件的托台，并移动到粗珩磨工位110A的圆盘116A附近。在将托台放置在圆盘上后，圆盘旋转180度，因此工件正确地位于加工装置115A的珩磨轴下。或者，通过提升或降低运动工件可以正确地垂直定位。粗珩磨操作随后以众所周知的方式完成。在粗珩磨结束时，通过再次转动圆盘180度，工件转回到夹紧装置217的夹紧区域并被夹紧装置把持住。带有粗珩磨气缸缸膛的工件随后被夹紧装置217放置在传送输出段210B，它将带有工件的托台移动到为两个精珩磨工位130A、130B服务的第二传送段235附近。托台随后被横向传送机的夹紧装置夹紧，并且横向移动到暂时空闲的特定珩磨工位，正如此前所述的方式，工件被带到珩磨装置附近，进行精珩磨，然后通过相应的圆盘传送到横向传送机，后者将带有精珩磨气缸缸膛的工件传送回传送输出段210B并且放置其上。同样地，带有下一个工件的托台这时移动到下一个横向传送机245，它的夹紧装置夹住该托台并将其移动到珩磨工位140A、140B之一，在该处进行发动机本体曲轴轴承孔的珩磨。在此珩磨操作终点，现在的精珩磨工件移动回到传送输出段210B，并与托台一起移动到测量工位150附近。以与如上所述同样的方式，该精珩磨工件被运送到下一个空闲的测量工位，在该处进行测量，随后移动回传送输出系统210B，后者将精珩磨和精测量的工件传送到出口侧传送工位360。
即使是这种常规的程序也清楚地表明了此装置具有高度的灵活性。对于各个横向传送机215、225、235、245、255，该装置能够在联接到特定横向传送机上的两个工位之一完成所需珩磨工序或测量工序。如果例如工位之一由于那里正在进行维修而不能工作，这将被控制装置400探测到，并自动将下一个工件带到对面的另一个工位。在粗珩磨工位的情况下，甚至可能在四个粗珩磨工位中进行选择，灵活性特别大，且该装置具有特别高的粗珩磨工序加工能力。这个可能是最费时的加工工序可以有多达四个工位在不同的工位同时进行，而对工件整个生产量不会有不利影响。只要对于各个所需的加工工序至少有一个工位正常工作且传送系统处于工作状态，该装置就可以连续操作。
图2至图5示意性地给出本发明珩磨装置的其它几个实施例，及其使用的可能性。图2的珩磨装置400具有带直线主传送段460的传送系统405，其主工作流方向如箭头所示，以及三个第二传送段415、435、455，其均与位于主传送段两侧的两个工位I、II、III、IV、V和VI相联。该工位位于主传送段的两侧，并且相互面对，通过一个横向传送机相互联接，配置为用于相同的加工工序。入口侧工位I和II配置为粗珩磨工位，中间工位III和IV为精珩磨工位，后部工位V和VI为测量工位。为了能够在各个工件上完成所需的粗珩磨-精珩磨-测量过程，例如零件通过珩磨装置可以是如下过程I III V在这种情况下，位于主传送段左侧的工位依次地运动到。对于通过珩磨装置，可以根据例如零件通道I IV V改变侧边。在粗珩磨和精珩磨之间，以及精珩磨和检测之间，相对于主传送段有侧边的改变。对于零件通道II III VI，有相类似的路径。对于例如通道I IV VI，有一个侧边的变化。对于专家是明显的，可能的通道变化(排列)只有几个。但是，实施例表明如果一个装置故障，第二个装置可以承接其功能，因为对于各个功能(粗珩磨、精珩磨、检查)，均有两个面对的工位。
图3给出了使用珩磨装置400的可能性，如果一个工位停止工作，仅仅略微降低产量。在图3的情况下，主传送段左侧的精珩磨机III停工。但是，下列示例零件通道仍是可能的，且在任何情况下均回避停工的机器I IV V或I IV VI或II IV V或II IV VI。如果机器停工，该装置仍然具有高灵活性，即使多达两个机器停工也是如此。
通过现有装置改造(例如重新编程)在此装置引入新的操作可以是自动的。重新编程可以在中心控制装置进行，中心控制装置与各个工位相连，并且影响该处的控制程序。在图4的情况下，从图2的结构开始，左手精珩磨机(珩磨机III)如此重新编程，它现在配置为中间珩磨工序，而不是精珩磨，且它与粗珩磨和精珩磨均不同。在这种情况下，且对该装置没有进一步的改变，就可以进行三步珩磨工艺，包括后续的测量或检查工序。通过引入新操作，至少不添加新的工位，就可以完成另外的加工过程，但是整个装置的产量要略有减少。下面几种可能的零件通道的例子用罗马数字表示1.I III IV V2.I III IV VI3.II III IV V4.II III IV VI由于实际上此装置珩磨工位III和IV必须连续使用，且只存在一次，所以上述珩磨工位在各个零件通过过程中以固定和预定的顺序连续向上移动。在此结构中，该装置已经提高了对机器停工的敏感性。在珩磨机III或IV之一停工，那么珩磨机I或II之一将能够接替停工机器的功能。
同图2的结构相比，为了保持该装置的生产能力，同时将另外的珩磨操作结合到该系统来，可以延长该装置。这样的珩磨机500的例子示于图5。其入口侧珩磨机I和II配置为粗珩磨机，接下来的珩磨机III和IV为中珩磨机，之后的珩磨机V和VI作为精珩磨机，最后的工位VII和VIII作为测量工位。此处给出了可能的零件通道的例子，采用已知的符号1.I III V VII2.I IV V VIII3.II III VI VII4.II III IV VIII5.等等这些例子表明，所用的珩磨装置和可选择的还有测量装置可以标准化。结果，单个特定装置的生产和投入操作大大简化。由于特定工作段的控制和操作灵活，在本发明的领域内，对于带有大量不同加工工序的非常复杂的加工过程，可以采用简单的结构灵活地利用珩磨装置。同时，通过为相同的加工工序提供数个可单独操作的工位，提高了装置的可利用性和产量的稳定性。
珩磨装置也可以将单个或所有工位设置成两个或多个加工工序。图1的珩磨装置例如还可以以这种方式配置，提供给珩磨工艺的所有六个工位110A、110B、120A、120B、130A、130B可以三个全部设计为粗珩磨工位，而另外三个用于后续的两个加工工序，即中间珩磨和高级珩磨(精珩磨)。在一个具体的实施例中，主传送段右侧的珩磨工位110A、120A、130A设置为粗珩磨工位，而对面的工位110B、120B、130B设置为中珩磨工位和精珩磨(高级珩磨)。在上述工位，工件在传送回传送系统之前，依次连续完成两个不同的加工工序。在这样一种结构中，工件首先由辊式传送机210A传送到粗珩磨工位的右侧，且在粗珩磨结束时通过相应的横向传送机传送到对面的中珩磨和精珩磨工位，在此之后精珩磨后的工件由横向传送机带到辊式传送机210B，并被其传送走。在三对连续的面对面的珩磨工位建立起相应的零件流。
对于如图1的六珩磨工位规格的装置，还可以配置为两个工位用于粗珩磨、再两个用于中珩磨、另两个用于高级珩磨。例如面对面的珩磨工位可以均配置为同样的加工工序。
如传统的珩磨工艺一样，粗珩磨和中珩磨是最耗时的加工工序，为了最佳化地缩短传送时间，最好是相对于精珩磨，给这些加工工序提供最多的工位，这就是最后提到的组合的情况。但是，珩磨装置也可以基于其他优化指标设计。例如，三个工位可以均设计为粗珩磨和中珩磨组合工位，而在零件流方向上接续其后的另外三个工位设计为完全用于精珩磨。这几个例子表明，在本发明的领域内，可以构成对于各个珩磨工艺从不同的加工功能看都是最佳化的珩磨装置。
权利要求
1.一种用于对工件进行珩磨的珩磨装置，具有多个工位(110A、110B、120A、120B、130A、130B、140A、140B、150A、150B)，各个工位配置为用于在工件上完成至少一个加工工序，且至少部分工位设置为用于在工件上完成至少一项珩磨操作，一套传送系统(200、405)，用于将工件传送到工位或自工位传送走，和一个控制装置，用于控制该珩磨装置，其中各个工位直接联接到该传送系统。
2.如权利要求1所述的珩磨装置，其中一个工位设置为用于特定加工工序的专用工位，且最好该珩磨装置的所有工位均设计为专用工位。
3.如权利要求1或2所述的珩磨装置，其中至少一个工位设置为完成至少两个加工工序。
4.如前述任一款权利要求所述的珩磨装置，其中工位数超过加工过程中提供的加工工序数。
5.如前述任一款权利要求所述的珩磨装置，其中对于配置为用于特定加工工序的各工位，至少再提供一个工位，配置为用于相同的加工工序。
6.如前述任一款权利要求所述的珩磨装置，其中工位的数目是加工工艺中提供的加工工序数目的整数倍。
7.如前述任一款权利要求所述的珩磨装置，用于一种一个第一加工工序所需的时间长于第二加工工序的机加工工艺，其中为完成第一加工工序的工位多于为完成第二加工工序的工位。
8.如前述任一款权利要求所述的珩磨装置，具有多个与相应工位相互联接的工位对，其中工位对的工位配置为用于相同的加工工序。
9.如前述任一款权利要求所述的珩磨装置，其中该控制装置以离心的方式配置，各个工位和传送系统具有其自己的控制装置，且工位和传送系统的控制装置由主控制装置协调。
10.如前述任一款权利要求所述的珩磨装置，其中传送系统(200)具有至少一个主传送段(210A、210B)和多个第二传送段(215、225、235、245、255)，主传送段配置为在珩磨装置传送站(350)和第二传送段之间传送工件，而第二传送段配置为在主传送段和至少一个工位之间传送工件。
11.如权利要求10所述的珩磨装置，其中该传送系统具有至少两个可平行操作的主传送段(210A、210B)和多个第二传送段(215、225、235、245、255)，各第二传送段配置为用于在各个主传送段和至少一个工位之间传送工件。
12.如权利要求10或11所述的珩磨装置，其中主传送段准确地就是两个，设计为平行的纵向传送机；而第二传送段设计为横向传送机，起始于一个或多个主传送段，为位于主传送段两侧的工位服务。
13.如权利要求10至12所述的珩磨装置，其中两个工位均与第二传送段相连，且以最佳的方式配置为用于相同的加工工序。
14.如前述任一款权利要求所述的珩磨装置，其中至少一个工位设计为加工中心，包括传送装置(116A、116B)和加工装置(115A)，而传送装置配置为用于在传送系统(200)和加工装置(115A)之间传送工件。
15.如权利要求14所述的珩磨装置，其中所有工位设计为加工中心。
16.如权利要求14或15所述的珩磨装置，其中一个传送装置呈圆盘结构，它特别是能围绕在操作中呈垂直取向的轴转动。
17.如权利要求14至16之一所述的珩磨装置，其中传送装置包括一个提升装置，借助传送装置可用于工件的垂直定位。
18.如前述任一款权利要求所述的珩磨装置，其中至少一个工位配备有加工工具更换器(117A)，用于承纳能在加工装置上使用的多个加工器具。
19.如前述任一款权利要求所述的珩磨装置，其中至少一个工位配置为粗珩磨工位，用于对工件进行粗珩磨，且粗珩磨工位最好是偶数个。
20.如前述任一款权利要求所述的珩磨装置，其中至少一个工位配置为精珩磨工位，且精珩磨工位最好是偶数个。
21.如前述任一款权利要求所述的珩磨装置，其中至少一个工位配置为测量工位，且测量工位最好是偶数个。
全文摘要
一个用于对工件进行珩磨的珩磨装置，包括多个工位，各个工位配置为用于至少在工件上完成一个加工工序，且至少部分工位设置为用于在工件上完成至少一项珩磨操作。该珩磨装置还包括一个传送系统，用于将工件传送至工位和自工位传送走。还有一个控制装置，用于控制该珩磨装置。各个工位直接联接到传送系统。这种结构能够灵活控制珩磨工艺。
文档编号B24B33/00GK1796049SQ200510118509
公开日2006年7月5日 申请日期2005年10月27日 优先权日2004年10月27日
发明者W·科赫 申请人:纳格尔机械及工具制造厂有限责任公司