专利名称：带动物体升降的装置和自动抛磨机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带动物体升降的装置和自动抛磨机。
技术背景在对板材、管材这样的产品表面进行抛磨处理中，为了使自动抛磨机的 抛磨设备在抛磨管材的过程中，对管材表面进行有效地抛磨处理，常常需要 对用于抛磨管材或板材的抛磨轮表面进行打蜡，从而使抛磨成品的质量提升 到一个更高的档次。现有技术中，为了对自动抛磨机中的抛磨轮实施打蜡操作，常常需要为 自动抛磨机专门配备技术工人，专门负责对每台自动抛磨机的抛磨设备进行 手动打蜡操作。因此，这种通过手动来完成对抛磨设备的打蜡操作，存在下述缺点通过手动打蜡完成对抛磨轮打蜡操作，打蜡过程难于控制，尤其当 数台自动抛磨机同时进行工作时，对每台自动抛磨机进行打蜡变得更加难以 控制，从而影响抛磨成品的质量。若采用机械打蜡方式，因为在打蜡过程中， 蜡体被逐渐的消磨减少，而蜡体与抛磨轮之间的距离不能进行适应性的调整。 并且，当抛磨轮的大小变化时，蜡体升降的距离需要适当的调整，但是现有 技术中的机械打蜡技术也无法适应性的对此进行调整。发明内容本发明的主要目的是提供一种带动物体升降的装置，用以自适应地带动 物体升降。本发明的再一 目的是提供一种自动抛磨机，能够有效地控制打蜡操作， 提高抛磨成品的质量。为实现上述主要目的，本发明提供了一种带动物体升降的装置，包括 提升结构、助力结构和执行结构，且，提升结构包括竖直设置的中轴；用于带动物体升降的套管，该套管套 设在中轴上，沿中轴上下移动，该套管的侧壁上设有第一粗糙区；助力结构包括与提升结构的中轴平行设置的滑轨，该滑轨与提升结构 的中轴固定连接；助力杆，该助力杆与滑轨相连，且沿滑轨上下移动；摇臂， 该摇臂中部的转动轴连接在助力杆上，且在该摇臂朝向套管第 一粗糙区的第 一端的端面上，设有用于与第一粗糙区相卡合的第二粗糙区；执行结构包括基座，该基座与滑轨固定相连，且该基座支撑在摇臂背 离套管的第二端的下方；驱动主体，该驱动主体与摇臂的第二端弹性相连， 该驱动主体在位于下降位置时压覆在摇臂的第二端的上方以带动摇臂转动至 第 一粗糙区与第二粗糙区分离，该驱动主体在位于上升状态时带动摇臂转动 至第一粗糙区与第二粗糙区相互卡合，以带动套管上升。为实现上述再一目的，本发明还提供了一种采用本发明带动物体升降的 装置的自动抛磨机，还包括蜡盒和抛磨设备；蜡盒固定在带动物体升降的 装置的套管上，带动物体升降的装置固定在抛磨设备中的抛磨轮的上方。该抛磨i殳备可以具体包括基架；托架，该托架上端的转动轴水平设置在基架的横梁上，且与横梁水平滑 动连接；抛磨轮，该抛磨轮的转动轴连接在托架的中部，该抛磨轮用于抛磨待加 工产品，且带动物体升降的装置固定在抛磨轮上方的横梁上；第二伸缩装置，竖直设置，该第二伸缩装置的一端连接在基架的底架上；传输装置，与第二伸缩装置的另一端连接，该传输装置位于抛磨轮的下 方，用于传输待加工产品；第三伸缩装置，水平设置，该第三伸缩装置的一端连接在基架的立柱上；抵顶装置，与第三伸缩装置的另一端连接，用于与抛磨轮和传输装置配 合才氐顶待加工产品。
具体地，带动物体升降的装置固定在抛磨设备的位于抛磨轮上方的横 梁上，且设置在套管上的蜡盒位于抛磨轮的正上方。
由上述技术方案可知，本发明通过驱动主体上升状态和下降位置作用于 摇臂的第二端，且驱动套管的第 一粗糙区与摇臂的第二粗糙区相互卡合或分 离，从而自适应地控制固定在套管上的物体的自动升降动作。本发明通过将 该带动物体升降的装置固定在自动抛磨机的抛磨轮正上方，自适应地控制蜡 盒对抛磨轮的打蜡过程。本发明的带动物体升降的装置，其控制物体升降的 过程能够自适应的实现，不仅限于使用为自动抛磨机上的打蜡设备，在其他 多种设备中都可以应用以带动物体升降。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图l为本发明带动物体升降的装置的实施例的结构示意图； 图2为本发明带动物体升降的装置的实施例的摇臂的结构示意图 图3为本发明自动抛磨机的实施例的立体结构示意图之一； 图4为本发明自动抛磨机的实施例的立体结构示意图之二。 附图标记
1_中轴
4一套管
7 —固定孔
IO—电磁铁
13—复位弹簧
16—矩形通孔
21—基架
24 —第一伸缩装置 27 —第三伸缩装置
2—拉升弹簧 5 —第一粗糙区 8—摇臂
11一电；兹4失槽架 14一滑轨 81 —第一端 22—托架
25 —第二伸缩装置 28—抵顶装置
3—弹簧罩 6—基座 9一第二粗糙区 12—吸附块 15—助力杆 82 —第二端 2 3—抛磨轮 26—传输装置 29—横梁30—底架 31 —立柱 32—固定架
33—电机
具体实施例方式
图1为本发明带动物体升降的装置的实施例的结构示意图。本实施例具 体为带动物体升降的装置应用于打蜡机的技术方案，如图1所示，该带动物 体升降的装置包括提升结构、助力结构和执行结构。
其中，该提升结构包括竖直设置的中轴1;用于带动物体升降的套管4， 套管4套设在中轴1上，可沿中轴l上下移动，套管4的侧壁上设有第一粗 糙区5。
助力结构包括与提升结构的中轴1平行设置的滑轨14,滑轨14与中 轴1固定连接，具体形式可以是设置一整体的框架，而后将各部分固定连接 的结构都固定连接在框架上；助力杆15,助力杆15与滑轨14相连，且可沿 滑轨14上下移动；摇臂8,摇臂8中部的转动轴连接在助力杆15上，能相 对于助力杆15转动，通常是在竖直平面内转动，且摇臂8的第一端81，即 摇臂8朝向套管4第一粗糙区5的一端的端面上，设有用于与第一粗糙区5 相卡合的第二粗糙区9,第一粗糙区5和第二粗糙区9上可以设置相互凹凸 配合的锯齿。
执行结构包括基座6,基座6与滑轨14固定相连，也可以是通过框架 固定连接，且基座6支撑在摇臂8背离套管4的第二端82的下方；驱动主体， 驱动主体与摇臂8的第二端82弹性相连，驱动主体在位于下降位置时，压覆 在摇臂8的第二端82的上方，以带动摇臂8转动，使得第一粗糙区5与第二 粗糙区9分离；驱动主体在位于上升状态时，带动摇臂8转动，以使得第一粗 糙区5与第二粗糙区9相互卡合，当发生卡合时，摇臂8就不能再转动，此 时摇臂8又在上升驱动主体的带动下转动，经过力的传递，驱动主体带动摇 臂8,摇臂8带动套管4，从而能带动套管4上升。在具体应用中，基座6可连接有吸附块12,或者基座6本身就是能够 被电-兹吸附的金属吸附块。驱动主体可为电；兹铁10和电》兹铁槽架11,电 磁铁槽架11固定连接在基座6上，或者基座6通过电磁铁槽架11固定在 框架上，电磁铁10嵌设在电磁铁槽架11中，且沿电磁铁槽架11上下移 动，电磁铁10的下端与摇臂8的第二端82弹性相连，电磁铁10通电时，可 以吸附在吸附块12上，以使得电磁铁IO位于下降位置，在此时，电磁铁IO 压覆在摇臂8的第二端82的上方，电磁铁10断电时会脱离吸附作用，从而 向上弹起以位于上升状态。当电磁铁10位于上升状态时，初始时带动摇臂8 转动至第一粗糙区5与第二粗糙区9相互卡合，而后会带动摇臂8继续上升。
本实施例中，驱动主体也可用其他结构或者部件代替，例如采用扳手、 杠杆等结构，能够将摇臂的第二端压覆固定在基座上，并且能通过与摇臂的 弹性连接，来带动摇臂转动，以驱动摇臂第一端的端面上的第二粗糙区与套 管的第 一粗糙区的卡合或分离并带动摇臂上升即可。
驱动主体，或具体到电磁铁10，与摇臂8的第二端82之间的弹性连接 具体为通过复位弹簧13相连。电磁铁10通过该复位弹簧13带动摇臂8旋转 以使摇臂8与套管4卡合或分离，且通过复位弹簧13带动摇臂8上升。当电 磁铁10处于下降位置时，复位弹簧13的存在也能够保证将摇臂8可靠的压 覆在基座12上，从而控制设置在套管4上的重物的上升或下降。本实施例的 复位弹簧13可用其他的结构或者部件做替换，只要在驱动主体的驱动下，能 带动摇臂8旋转，使摇臂8第一端81的端面上的第二粗糙区9与套管4的第 一粗糙区5的卡合或分离，且能带动摇臂8上升即可。
该带动物体升降的装置的提升结构还可包括用于抵顶套管4向下运动的 拉升弹簧2,拉升弹簧2套设在中轴1上，拉升弹簧2的上端固定在中轴1 上，拉升弹簧2的下端固定在套管4上。当驱动主体压覆摇臂8转动，使得 摇臂8第一端81的端面上的第二粗糙区9与套管4的第一粗糙区5的分离时， 在拉升弹簧2的推动下，套管4带动重物向下运动；当驱动主体带动摇臂8转动，使得摇臂8第一端81的端面上的第二粗糙区9与套管4的第一粗糙区 5卡合时，在上升的驱动主体的作用下，带动摇臂8上升，摇臂8再通过与 套管4的卡合，从而带动套管4向上运动，进而带动套管4上的重物向上运 动。若不设置拉升弹簧2时，重物和套管4可以依靠自身重力向下运动，采 用拉升弹簧2则可以进一步推动套管带动重物下降，这尤其适应于重物需抵 顶在下方某物上的时候，例如，当该带动物体升降的装置应用于自动抛磨机 上的打蜡装置时，则重物就是蜡盒，设置拉升弹簧2可以有效地将蜡盒抵顶 在待打蜡的抛磨轮上，以增强打蜡效果，提高抛磨成品的质量。
本实施例中，拉升弹簧2可用其他的机构或者部件代替，只要能够实现 带动套管4上下移动，从而确保能够带动设置在套管4上的重物上下移动即 可。
本实施例中，提升结构还可包括一弹簧罩3，弹簧罩3固定在中轴1上， 并罩设在拉升弹簧2的外围。
本实施例中，第一粗糙区5和第二粗糙区9上可设置相互凹凸配合的 锯齿，当驱动主体处于工作状态时，用以保证第一粗糙区5和第二粗糙区 9完全相互分离，设置在套管4上的重物在自身重力和拉升弹簧2的作用 下向下移动；当驱动主体处于非工作状态时，用以保证第一粗糙区5和第 二粗糙区9相互很好的卡合，同时在向上移动的驱动主体的作用下，带动 套管4沿中轴1向上运动，从而带动设置在套管4上的重物向上移动。
本实施例中，当基座6采用上部连接吸附块12的方式时，如图1所 示，则基座6可通过螺紋螺杆方式与吸附块12相连，用以实现吸附块12相 对于基座6上下调节。当蜡盒的蜡量较少时，或者抛磨轮由于磨损变小时， 通过调节吸附块12使之相对于基座6向下移动，则可以使电磁铁槽架11的 位置，即电磁铁10最下端的位置下移，相应地摇臂8被压覆的位置下移，那 么实际上连带的套管4能够处于的最高位置和最低位置也相应的下移，从而 能够保证蜡盒与抛磨轮有效接触并对抛磨轮进行有效地打蜡操作。或者，调整电磁铁10上升的行程距离，使得电磁铁10能够带动摇臂8上升的距
离增长或减小，则可以将重物，例如蜡盒带动上升到较高或较低的高度， 以适应蜡体变化或抛磨轮变化所引起的蜡盒与抛磨轮需相对变化距离的
调整。电磁铁10行程的调整可以便捷的通过调整电磁铁10在电磁铁槽架 11中的上下端面来控制。
本实施例中，助力杆15上可设有一矩形通孔16，摇臂8横穿过矩形 通孔16并通过摇臂上的固定孔7固定在助力杆15上，用以保证摇臂8能 够以该固定孔7为支点自由旋转，从而确保第一粗糙区5和第二粗糙区9 相互分离或卡合。
图2为本发明带动物体升降的装置的实施例的摇臂的结构示意图。如 图2所示，摇臂8的第一端81的形状为直角折线形，摇臂8的第一端81 与摇臂8的第二端82之间的连接夹角为90度，且摇臂8的第一端81位 于摇臂8的第二端82的上方。在摇臂8的第一端81上还可设置固定孔7， 用以将摇臂8固定在助力杆15上，并确保摇臂8能以该固定孔7所在的 位置为支点自由旋转。
本发明带动物体升降的装置的具体工作过程如下
当作为驱动主体的电磁铁10处于工作状态，即电磁铁10处于通电状 态。由于吸附块12固定连接在基座6上，在^f兹场的作用下，电》兹铁10向吸 附块12方向移动，即电磁铁10处于下降位置。连接电磁铁10和摇臂8的复 位弹簧13压覆在摇臂8的第二端82的上方，确保通过横穿过助力杆15的矩 形通孔16的摇臂8的第一端81的端面上的第二粗糙区9与套管4的第一粗 糙区5相互分离，这样，助力机构处于非激活状态。与此同时，在设置在 套管4的重物的重力作用下，以及拉升弹簧2的作用下，套管4随重物一 起处于向下移动状态。
当作为驱动主体的电磁铁10处于非工作状态，即电；兹铁10处于断电 状态。在瞬间电磁铁10向背离吸附块12的方向移动，带动连接在电磁铁10的下端且与摇臂8的第二端82相连的复位弹簧13向上运动，带动摇臂8 以固定孔7所在的位置为支点旋转，从而使摇臂8的第一端81的端面上的 第二粗糙区9与套管4的第一粗糙区5相互卡合。此时，在向上运动的电磁 铁10的带动下，助力结构的助力杆15沿滑轨14向上运动；由于此时摇 臂8与套管4处于卡合状态，在处于向上运动的助力杆15作用下，套管4 也处于向上运动状态，从而带动设置在套管4上的重物向上运动。图3为本发明自动抛磨机的实施例的立体结构示意图之一 ，图4为本发 明自动抛磨机的实施例的立体结构示意图之二 ，该自动抛磨机包括带动物 体升降的装置、蜡盒和抛磨设备；蜡盒固定在带动物体升降的装置的提升 杆的套管上；带动物体升降的装置固定在抛磨设备中抛磨轮的上方，以方 便对抛磨设备的抛磨轮实施打蜡操作。如图3和图4所示，该自动抛磨机的抛磨设备包括基架21、托架22、 抛磨轮23、第一伸缩装置24、第二伸缩装置25、传输装置26、第三伸缩装 置27和抵顶装置28。其中基架21起到整体支撑作用，该基架21具体可以采用框架形式，至少包 括数条横梁29、底架30,以及连接支撑在横梁29和底架30之间的数根立柱 31,如果自动抛磨机的抛磨设备被固定在某处，那么基架的横梁29、底架30 和立柱31均可以由周边的固定装置代替，只要能够用于固定自动抛磨机的抛 磨设备其他结构即可；长条形的托架22竖直悬挂连接在横梁29上，该托架22上端的转动轴水 平设置在基架21的横梁29上，且托架22的转动轴能够相对于横梁29做水 平运动，具体的可以通过在横梁29上设置滑槽的形式来实现，将托架22的 转动轴的两端部嵌设在横梁29上的滑槽中，托架22的转动轴能够沿着滑槽 在水平面内运动。本实施例中，将托架22悬挂在基架21的上部，托架22的 上端能够相对于基架21在摆动平面内摆动，当托架22的转动轴被移动到某 位置且固定后，托架2还能够绕转动轴，相对于基架在竖直的平面内摆动；一个整体抛磨轮23设置在托架22的中部，抛磨轮23的转动轴固定连接 在托架22上，该抛磨轮23用于通过转动来抛磨待加工产品，抛磨轮23的具 体材质可以根据待加工产品的要求来拆换，通常可以为砂带、布轮、麻轮、 尼龙轮等不同抛磨材料的抛磨轮，选用不同粒度的抛磨轮，可达到各种不同 的抛磨效果；第一伸缩装置24水平设置，具体可以为可执行伸缩动作且水平设置的螺 杆伸缩件，该第一伸缩装置24的一端连接在基架21 —侧的立柱31上，该第 一伸缩装置24的另一端与托架22上端的转动轴相连，其作用是使托架22的 转动轴能够在第一伸缩装置24端部的抵顶或拉动作用下水平运动，且第一伸 缩装置24的端部与托架22的转动轴直接固定相连，或匹配相连，也可以通 过其他机构传动相连，能够对托架22转动轴起到定位作用即可。工作时，抛 磨轮23可以依靠托架22和抛磨轮自身的重量压靠在待加工产品上，而第一 伸缩装置24的作用是在开始工作前通过托架22的转动轴将托架22定位到一 定位置，以适应待加工产品的尺寸和形状；第二伸缩装置25竖直设置，具体可以为螺杆伸缩件，该第二伸缩装置 25的下端连接在基架的底架30上；传输装置26连接在该第二伸缩装置25的上端，传输装置26具体可以为 串连排列成一线的数个走轮，各走轮的转动轴相互平行，并且各转动轴与第 二伸缩装置25的上端相连接，走轮用于传输待加工产品，使待加工产品从抛 磨轮23下通过，各走轮间可以通过齿轮传动，齿轮传动的优点是可保证待加 工产品在抛磨过程中匀速前进；第二伸缩装置25的作用是升降走轮来配合待 加工产品的尺寸，在具体应用中，可实现走轮在竖直面内升降的机构并不限 于竖直设置的第二伸缩装置25,通过其他传动连接也可以实现走轮的升降运动；第三伸缩装置27水平设置，也可以为螺杆伸缩件，该第三伸缩装置27 的一端连接在基架21 —侧的立柱31上，可以与第一伸缩装置24平行，且设置在第一伸缩装置24的下方；抵顶装置28连接在该第三伸缩装置27的另一端，抵顶装置28具体可以 为滚轮，滚轮的转动轴与抛磨轮23的转动轴相互平行，转动轴两端与第三伸 缩装置27的另一端连接，滚轮用于与抛磨轮23、走轮相互配合，使待加工 产品被抵顶在三者之间。抛磨设备还包括电机33，连接在22托架的下端，并与抛磨轮23相连， 用于驱动抛磨4仑23。带动物体升降的装置固定安装在抛磨设备上部，该带动物体升降的装置 的安装位置只要保证固定在带动物体升降的装置上的套管上的蜡盒位于抛磨 轮的上方即可，以方便实时有效地实现对抛磨轮进行打蜡操作。具体的可如 图4所示，通过固定在横梁29固定架32将该带动物体升降的装置固定在抛 磨设备上部，且确保设置在套管上的蜡盒正好位于抛磨轮的正上方，以方便 对抛磨轮进行打蜡。本发明自动抛磨机的打蜡过程如下当作为驱动主体的电磁铁10处于工作状态，及电磁铁10处于通电状 态。由于吸附块12固定连接在基座6上，在磁场的作用下，电磁铁10向吸 附块12方向移动，即电磁铁10处于下降位置。连接电磁铁10和摇臂8的复 位弹簧13压覆在摇臂8的第二端82的上方，通过横穿过助力杆15的矩形通 孔16的摇臂8的第一端81的端面上的第二粗糙区9与套管4的第一粗糙区 5相互分离，这样，助力机构处于非激活状态。与此同时，在的重力作用 下，设置在套管4上的蜡盒随提升机构的套管4一起处于向下移动状态， 直到蜡盒与抛磨轮23的表面相接触并对抛磨轮实施打蜡搡作。当作为驱动主体的电^f兹铁10处于非工作状态，即电》兹《失10处于断电 状态。在瞬间电磁铁10向背离吸附块12的方向移动，带动连接在电磁铁 10的下端且与摇臂8的第二端82相连的复位弹簧l3向上运动，带动摇臂8 以固定孔7所在的位置为支点自由旋转，从而使摇臂8的第一端81的端面上的第二粗糙区9与套管4的第一粗糙区5相互卡合。此时，在向上运动的 电磁铁10的带动下，助力结构的助力杆15沿滑轨14向上运动；由于此 时摇臂8与套管4处于卡合状态，在处于向上运动的助力杆15作用下， 套管4上的蜡盒向背离抛磨轮的方向运动，结束对抛磨轮23的打蜡操作。 在上述打蜡的过程中，当蜡盒的蜡量较少时，通过调节吸附块以延长驱动 主体的电磁铁由通电到断电的切换周期，延长摇臂与套管卡合的周期，保 证蜡盒对抛磨设备的抛磨轮实施打蜡操作；当蜡盒的蜡量较多时，通过调 节吸附块以缩短驱动主体的电磁铁由通电到断电的切换周期，缩短摇臂与 套管卡合的周期，保证蜡盒对抛磨设备的抛磨轮实施打蜡操作。实际上， 通过实时控制电磁铁的工作与非工作状态的切换，自适应地实现了对抛磨 轮的打蜡操作。本发明的带动物体升降的装置除了可应用于自动抛磨机中实现对抛 磨轮的打蜡操作，也可应用其他装置，如打井装置，以自适应地完成打井 过程。在具体应用中可适当调整该带动物体升降的装置以适应具体场合， 但其控制原理不变。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进 行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技 术人员应当理解其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换， 而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的 4青神和范围。
权利要求
1、一种带动物体升降的装置，其特征在于包括提升结构、助力结构和执行结构，且所述提升结构包括竖直设置的中轴；用于带动物体升降的套管，所述套管套设在所述中轴上，沿所述中轴上下移动，所述套管的侧壁上设有第一粗糙区；所述助力结构包括与所述提升结构的中轴平行设置的滑轨，所述滑轨与所述中轴固定连接；助力杆，所述助力杆与所述滑轨相连，且沿所述滑轨上下移动；摇臂，所述摇臂中部的转动轴连接在所述助力杆上，且在所述摇臂朝向所述套管第一粗糙区的第一端的端面上，设有用于与所述第一粗糙区相卡合的第二粗糙区；所述执行结构包括基座，所述基座与所述滑轨固定相连，且所述基座支撑在所述摇臂背离所述套管的第二端的下方；驱动主体，所述驱动主体与所述摇臂的第二端弹性相连，所述驱动主体在位于下降位置时压覆在所述摇臂的第二端的上方以带动所述摇臂转动至所述第一粗糙区与所述第二粗糙区分离，所述驱动主体在位于上升状态时带动所述摇臂转动至所述第一粗糙区与所述第二粗糙区相互卡合，以带动所述套管上升。
2、 根据权利要求1所述的带动物体升降的装置，其特征在于所述 基座连接有吸附块，所述驱动主体包括电磁铁和电磁铁槽架，所述电磁铁 槽架固定连接在所述基座上，所述电磁铁嵌设在所述电磁铁槽架中，且沿 所述电磁铁槽架上下移动，所述电磁铁的下端与所述摇臂的第二端弹性相 连，所述电磁铁通电吸附在所述吸附块上以位于下降位置时压覆在所述摇臂 的第二端的上方，所述电磁铁断电脱离所述吸附块以位于上升状态时带动所 述摇臂转动至所述第 一粗糙区与所述第二粗糙区相互卡合。
3、 根据权利要求2所述的带动物体升降的装置，其特征在于所述 吸附块位于所述基座上方，且所述吸附块与所述基座通过螺紋螺杆方式相连以上下运动。
4、 根据权利要求2所述的带动物体升降的装置，其特征在于所述电磁 铁下端与所述摇臂的第二端之间通过复位弹簧来弹性相连。
5、 根据权利要求1或2所述的带动物体升降的装置，其特征在于 所述助力杆上设有一矩形通孔，所述摇臂横穿过所述矩形通孔并固定在所 述助力杆上。
6、 根据权利要求1或2所述的带动物体升降的装置，其特征在于还包 括用于抵顶所述套管向下运动的拉升弹簧，所述拉升弹簧套设在所述中轴上， 所述拉升弹簧的上端固定在所述中轴上，所述拉升弹簧的下端固定在所述套 管上。
7、 根据权利要求6所述的带动物体升降的装置，其特征在于所述提升 结构还包括一弹簧罩，所述弹簧罩套设在所述中轴上，并罩设在拉升弹簧外 围。
8、 根据权利要求1或2所述的带动物体升降的装置，其特征在于 所述第一粗糙区和所述第二粗糙区上设有相互凹凸配合的锯齿。
9、 根据权利要求1或2所述的带动物体升降的装置，其特征在于 所述摇臂的第 一端的形状为直角折线形，所述摇臂的第 一端与所述摇臂的 第二端之间的连接夹角为90度，且所述摇臂的第一端位于所述摇臂的第 二端的上方。
10、 一种采用权利要求1~9所述的任一带动物体升降的装置的自动 抛磨机，其特征在于还包括蜡盒和抛磨设备；所述蜡盒固定在所述带动 物体升降的装置的所述套管上；所述带动物体升降的装置悬设在所述抛磨设备中抛磨轮的上方。
11、 根据权利要求10所述的自动抛磨机，其特征在于所述抛磨设备 包括基架；托架，所述托架上端的转动轴水平设置在所述基架的横梁上，且与所述 横梁水平滑动连接；抛磨轮，所述抛磨轮用于抛磨待加工产品，所述抛磨轮的转动轴连接在 所述托架的中部，且所述带动物体升降的装置固定在所述抛磨轮上方的所述橫梁上；第二伸缩装置，竖直设置，所述第二伸缩装置的一端连接在所述基架的 底架上；传输装置，与所述第二伸縮装置的另一端连接，所述传输装置位于所述 抛磨轮的下方，用于传输所述待加工产品；第三伸缩装置，水平设置，所述第三伸缩装置的一端连接在所述基架的 立柱上；抵顶装置，与所述第三伸缩装置的另一端连接，用于与所述抛磨轮和所 述传输装置配合抵顶所述待加工产品。
12、 根据权利要求11所述的自动抛磨机，其特征在于还设有第一伸 缩装置，水平设置，所述第一伸缩装置的一端连接在所述基架的立柱上，另 一端与所述托架上端的转动轴相连，用于推拉所述托架的转动轴水平运动。
13、 根据权利要求11所述的自动抛磨机，其特征在于所述传输装置 为串连的数个走轮，各所述走轮间通过齿轮传动，各走轮的转动轴相互平行， 且与所述第二伸缩装置的另一端相连接。
14、 根据权利要求11所述的自动抛磨机，其特征在于所述抵顶装置 为滚轮，所述滚轮的转动轴与所述第三伸缩装置的另一端相连接。
15、 根据权利要求11所述的自动抛磨机，其特征在于还包括电机，连 接在所述托架的下端，用于驱动所述抛磨轮转动，并与所述抛磨轮相连。
全文摘要
本发明公开了一种带动物体升降的装置和自动抛磨机。该带动物体升降的装置包括提升结构、助力结构和执行结构，提升结构包括中轴和套设在中轴上的套管，套管的侧壁上设有第一粗糙区；助力结构包括与中轴固定连接的滑轨，与滑轨相连的助力杆，连接在助力杆的摇臂，摇臂第一端上设有第二粗糙区；执行结构包括与滑轨固定相连的基座，与摇臂的第二端弹性相连的驱动主体，该驱动主体能够带动摇臂转动至第一粗糙区与第二粗糙区分离，驱动主体也能够带动摇臂转动至第一粗糙区与第二粗糙区相互卡合，以带动所述套管上升。该自动抛磨机包括固定在其抛磨轮上方的上述带动物体升降的装置。本发明能够以简单的结构实现带动物体自适应升降。
文档编号B24B5/00GK101249638SQ20081010236
公开日2008年8月27日 申请日期2008年3月20日 优先权日2008年3月20日
发明者杨师萍, 罗和古 申请人:北京古日机电科技有限公司