专利名称：研磨装置和研磨方法
技术领域：
本发明涉及对玻璃板等板材的两表面进行研磨的研磨装置和研磨方法，特别涉及 能够传送并且同时对两表面进行研磨的对策。
背景技术：
一般地，当使用玻璃板等板材制造规定的产品时，会对该板材的表面进行研磨。作为此时所使用的研磨装置，已知有例如如专利文献1所记载的，一边传送板材 一边对单个表面分别进行研磨的研磨装置、例如如专利文献2所记载的，保持住板材同时 对两表面进行研磨的研磨装置。专利文献1 日本特开2002-066886号公报(第4页，图3)专利文献2 日本特开2001-334459号公报(第5页，图1 图2)
发明内容
发明要解决的问题然而，在上述以往的情况下，无法一边传送一边同时对两表面进行研磨，因此存在 难以实现节拍的高速化的问题。本发明是鉴于上述问题点而完成的，其主要目的在于当对玻璃板等板材的两表面 进行研磨时，能够一边传送板材一边同时对其两表面进行研磨，由此能够有助于节拍的高 速化。用于解决问题的方案为了达到上述的目的，在本发明中，以两个研磨头夹住板材，在该状态下在与板材 的传送方向交叉的方向上使两个研磨头振动。具体地，本发明的研磨装置具备传送机构，其在规定的传送方向上传送板材；两 个研磨头，其分别具有对上述板材的对应面进行研磨的研磨面，被配置成使上述研磨面与 板材的对应面相接触并在板厚方向夹住该板材，并且被设置成能一边允许利用上述传送机 构来传送板材，一边沿着上述对应面且在与上述传送机构的传送方向交叉的方向即位移方 向上进行位移；以及励振机构，其使上述两个研磨头分别以在上述位移方向上进行反复位 移的方式来振动。另外，作为对板材的两表面进行研磨的研磨方法，使用分别对板材的两表面进行 研磨的两个研磨头，一边在规定的传送方向上传送该板材，一边使上述两个研磨头相对于 该板材的两表面分别以沿着该板材的对应面且在与上述传送方向交叉的方向即位移方向 上进行反复位移的方式来振动，由此，会一边传送板材一边同时对其两表面进行研磨。此外，在上述结构中，对于各研磨头，可以使该研磨头的位移方向上的研磨面的尺 寸比相同位移方向上的板材的尺寸大，也可以使该位移方向是与传送方向大致正交的方向 (与传送方向实质上正交的方向)。另外，对于励振机构，可以采用使两个研磨头以相互反向地进行位移的方式来振动的结构。并且，除了上述结构以外，还可以具备液体提供单元，该液体提供单元向利用研磨 头正在研磨的板材的对应面上提供液体(例如，水等)。这时，在研磨头具有形成该研磨头 的研磨面的多个研磨块的情况下，液体提供单元可以采用具有多个喷出喷嘴的结构，其中， 上述多个喷出喷嘴分别被配置在上述研磨块之间来输出液体。此外，作为本发明的研磨装置的具体用途，作为一个例子，除了在液晶显示面板的 制造过程中，对TFT阵列基板、对置电极基板等电极基板的基底所使用的玻璃板进行的研 磨之外，可以举出对贴附偏光板之前的液晶显示面板自身进行的研磨、对未贴附如上那样 的偏光板的种类的液晶显示面板进行的研磨等。发明效果根据本发明，以两个研磨头夹住正在传送的板材，使上述两个研磨头以沿着板材 的对应面且与板材的传送方向交叉的方向即位移方向上进行反复位移的方式来振动，由此 能够一边传送板材，一边对其两表面进行研磨，因此能够在研磨工序自身，更进一步地，在 使用如上所述的板材的产品的制造过程中有助于节拍的高速化。
图1是表示本发明的实施方式的研磨装置的整体结构的立体图。图2是表示一边传送玻璃板一边研磨的状态的侧面图。图3是表示一边使上侧研磨头和下侧研磨头以相互反向位移的方式来振动一边 提供水来对玻璃板进行研磨的状态的正面图。图4是放大表示对玻璃板和研磨块提供水的状态的截面图。图5是图3的V-V线截面图。附图标记说明10 传送机构；20 上侧研磨头(研磨头)；21 研磨块；30 下侧研磨头(研磨头)； 31 研磨块；40 励振机构；50 给水机构(液体提供机构)；51 洒水喷嘴(喷出喷嘴)；T 传送方向；w:玻璃板(板材)。
具体实施例方式以下基于
本发明的实施方式。图1是示意性表示本发明的实施方式的研磨装置的整体结构的立体图，该研磨装 置是在使用玻璃板w作为材料之一而制造出的产品的制造过程中，被用于对该玻璃板w的 两表面进行研磨。该研磨装置具备传送机构10，其传送被进料的玻璃板w ；两个研磨头20、30，其分 别具有对玻璃板w的对应面进行研磨的研磨面，被配置成一边允许利用传送机构10来传送 正在传送的玻璃板w—边使研磨面与该玻璃板w的对应面相接触并在板厚方向夹住该玻璃 板w;以及励振机构40，其使上述两个研磨头20、30各自沿着玻璃板w的对应面且在利用传 送机构10传送玻璃板w的方向T交叉的方向上振动。在本实施方式中，传送机构10使玻璃板w在水平状态下进料，因此会保持水平状 态来传送玻璃板W。具体地，轴心在水平方向延伸的多个传送辊11被设置成分别在规定的
4传送方向T上并排。这时，也如作为侧面图的图2所示，位于传送方向T上游侧(同图的左 侧)的多个传送辊11与位于同方向T下游侧(同图的右侧)的多个传送辊11之间的间隔 被设定成比在传送方向T上相邻的其它传送辊11相互之间的间隔大。但是，该间隔被设定 成比传送方向T上的玻璃板w的尺寸小。这些传送辊11以相互在相同方向上相互以相同 圆周速度转动的方式与图外的驱动部驱动连接。此外，传送辊11的长度尺寸被设定成在比 与传送方向T正交的方向(以下称作传送路宽方向)上的玻璃板w的尺寸大。上述两个研磨头20、30被上下重叠地配置在传送方向T上游侧的传送辊11与相 同方向T下游侧传送辊11之间。各研磨头20、30被图外的引导支撑机构引导支撑，能够在 传送路宽方向上进行位移。在上侧研磨头20的下表面侧交错状地安装有分别含有磨粒而 成的大致圆柱状的多个(图示的例子中为11个)研磨块21。具体地，研磨块21分别被配 置成在传送路宽方向上延伸的两列，在传送方向T上并排，传送方向T下游侧的列的研磨块 21的个数是相同方向T上游侧的列的研磨块21的个数(图示的例子中为5个)力卩1的个 数(图示的例子中为6个)。另外，传送路宽方向上相邻的两个研磨块21、21之间的间隙尺 寸比同传送路宽方向上的各研磨块21的尺寸小。这些研磨块21被设置为各研磨块21的 下端面相互位于同一平面上，通过这些下端面形成研磨头20的研磨面。另一方面，在下侧研磨头30的上表面侧，也与上侧研磨头20的情况相同，交错状 地安装有分别含有磨粒而成的大致圆柱状的多个(图示的例子中为11个)研磨块31，在传 送路宽方向上相邻的两个研磨块31、31之间的间隙尺寸比相同传送路宽方向上的研磨块 31的尺寸小。因此，这些研磨块31被设置成各研磨块31的上端面相互位于同一平面上， 通过这些上端面形成下侧研磨头30的研磨面。另外，上侧研磨头20的研磨块21和下侧研 磨头30的研磨块31被配置为在上下方向上相互对置。另外，传送路宽方向上的各研磨头 20,30的研磨面的尺寸被设定为比相同传送路宽方向上的玻璃板w的尺寸大，由此，不仅使 玻璃板w的两表面的整个面被没有空余地研磨，在对比该玻璃板w传送路宽方向尺寸小的 玻璃板进行研磨的情况下也能够使用本实施方式的研磨装置。在上述传送机构10的传送路的一侧方(图1的右方)，设置有励振机构40，其中 励振机构40使上述两个研磨头20、30以在传送路宽方向的规定尺寸范围内进行反复位移 的方式来振动。这时，励振机构40使两个研磨头20、30相互反向地进行位移。S卩，状态如 下如作为正面图的图3中实线的空心白箭头所示，当上侧研磨头20向与传送机构10相反 的侧(同图的左侧)进行位移时，下侧研磨头30向传送机构10侧(同图的右侧)进行位 移，如同图中的虚线空心白箭头所示，当上侧研磨头20向传送机构10侧(同图的右侧)进 行位移时，下侧研磨头30向传送机构10的相反的侧(同图的左侧)进行位移。由此，各研 磨头20、30的振动对玻璃板w所造成的在传送路宽方向的影响相互抵消，因此能够抑制玻 璃板w在传送路宽方向上的错位。此外，作为振动的具体的样式的一个例子，能够举出振幅 为数mm、振动次数为1秒期间数次左右的振动。如作为放大表示图3的要部的截面图的图4所示，在两研磨头20、30中，连设有对 玻璃板w的两表面提供水的给水机构50。具体地，在各研磨头20、30中，分别设有用于向利 用该研磨头20、30正在研磨的玻璃板w的对应面上洒水的多个(图示的例子中为5个)洒 水喷嘴51。如作为图3的V-V线截面图的图5所示，上侧研磨头20中的各洒水喷嘴51，分 别被配置于在传送路宽方向(同图的左右方向)上相邻的两个长列侧研磨块21和与该两
5个长列侧研磨块21邻接的一个短列侧研磨块21之间的大约中央处。另外，洒水喷嘴51被 设置成该洒水喷嘴51的洒水口相对于玻璃板w的对应面与同一研磨头20的研磨块21的 端面相比远的位置(参考图4)。各洒水喷嘴51通过图外的配管与给水部52的出口侧连 接，来自该给水部52经由上述配管而提供的水从洒水口洒出。由此，在玻璃板w的表面形 成有水膜，因此由于该水膜研磨块21与玻璃板w之间的滑动阻力降低了，能够降低由于该 滑动阻力而对玻璃板w的表面造成的划痕等损害。另外，由于研磨而产生的研磨屑等异物 通过洒水而被冲刷，从而从玻璃板w的表面排出，因此能够避免这样的异物被研磨块21拖 拽或者卷入的情况。特别地，在由于伴随着研磨的摩擦容易产生静电的情况下，这样的静电 的发生也受到上述的水膜的抑制，因此能够提前防止由于这样的静电而使异物残留在玻璃 板w的表面的情况。此外，在下侧研磨头30的情况的说明中，将上面的说明中的研磨块21 替换成了研磨块31，因此省略说明。另外，图3中上侧研磨头20的研磨块21、21之间的向 下的箭头和下侧研磨头30的研磨块31、31之间的向上的箭头表示利用给水机构50洒水的 状态。接下来，说明如上所述而构成的研磨装置的动作。在水平状态下被进料的玻璃板w保持该水平状态被载置在传送机构10的传送方 向T上游侧的传送辊11上。这样，玻璃板W根据传送机构10的动作在传送辊11上向传送 方向T传送，从该传送方向T的前端部起进入两个研磨头20、30之间的间隙。励振机构40 使两个研磨头20、30相对于该玻璃板w在传送路宽方向上振动，伴随该振动，上侧研磨头20 在传送路宽方向上对玻璃板w的上表面进行研磨，下侧研磨头30在传送路宽方向上对玻璃 板w的下表面进行研磨。另一方面，玻璃板w —边受到两个研磨头20、30的研磨，一边被传 送机构在传送方向T传送。因此，玻璃板w会一边被传送一边两表面同时被研磨。另外，当进行上述研磨时，从洒水喷嘴51洒出的水在玻璃板w的对应面上形成水 膜，由于该水膜玻璃板w与研磨块21、31之间的滑动阻力会降低，因此能够抑制由于研磨块 21,31对玻璃板w造成划痕等的损害的情况。并且，研磨屑等异物由于受到流水洗刷，因此 在玻璃板w上不会发生任何残留而被除去。如上所述，一边被传送一边两表面同时被研磨的玻璃板w从传送路终端部向下道 工序保持水平状态出料。因此，根据本实施方式，在使用玻璃板w作为材料之一而制造出的产品的制造过 程中，作为在对该玻璃板w的两表面进行研磨的研磨工序中所使用的研磨装置，通过励振 机构40使被配置成夹住利用传送机构10正在传送的玻璃板w的两表面的研磨头20、30在 与传送方向T正交的方向上振动，能够一边传送玻璃板w —边同时对其两表面进行研磨，因 此，与如以往那样的，一边传送玻璃板一边分别对该玻璃板的单个表面进行研磨，或者使玻 璃板静止同时对其两表面进行研磨的情况相比，能够有利于研磨工序自身、更进一步有利 于制造过程整体的节拍的高速化。此外，在上述的实施方式中，配置成在水平状态(相对于水平面的角度的α为α =0° )下传送玻璃板w，并且使两个研磨头20、30在上下方向上对置，但是在例如玻璃板w 在相对于水平面而倾斜了规定的角度α (0° < α <90° )的量的状态(包括垂直状态) 下被进料等情况下，可以配置成在与进料时大致相同的倾斜状态下传送玻璃板w，并且使两 个研磨头20、30在与其倾斜面大约正交的方向上对置。
另外，上述的实施方式中，使两个研磨头20、30在传送路宽方向(与传送方向T所 成的角度β为β = 90°的方向)上进行位移，但是也可以在与传送方向T成的角度β不 足90° (β <90°。但是0° < β)的方向上进行位移。其中，这种情况下，需要使位移方 向上的研磨头20、30的研磨面的尺寸变大，和/或使研磨头20、30的振幅变大。另外，上述实施方式中，当利用多个研磨块来形成各研磨头的研磨面时，该研磨块 的形状为大致圆柱状，但是研磨块的形状并不限于大致圆柱状，可以形成各种立体形状。另外，在上述实施方式中，利用多个研磨块来形成研磨面，但是也可以利用一个研 磨块来形成研磨面，在这种情况下，可以在研磨块自身中设置孔来确保水的通路，并且可以 在研磨块的研磨面上设置漕等来使得水流动、由此易于排除异物。并且，在上述的实施方式中，在使用玻璃板w作为材料之一而制造的产品的制造 过程中，说明了对该玻璃板w的两表面进行研磨的情况，但是本发明能够应用于除了玻璃 板w之外的、对各种板材的两表面进行研磨的研磨装置。工业上的可利用件如上说明所示，本发明对于对玻璃板等板材的两表面进行研磨的研磨装置和研磨 方法是有效的。
权利要求
一种研磨装置，其特征在于具备传送机构，其在规定的传送方向上传送板材；两个研磨头，其分别具有对上述板材的对应面进行研磨的研磨面，被配置成使上述研磨面与板材的对应面相接触并在板厚方向夹住该板材，被设置成能一边允许利用上述传送机构来传送板材，一边沿着上述对应面且在与上述传送机构的传送方向交叉的方向即位移方向上进行位移；以及励振机构，其使上述两个研磨头分别以在各研磨头的位移方向上进行反复位移的方式来振动。
2.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于各研磨头的位移方向上的该研磨头的研磨面的尺寸比相同位移方向上的板材的尺寸大。
3.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于 各研磨头的位移方向是与传送方向大致正交的方向。
4.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于励振机构采用使两个研磨头以相互反向地进行位移的方式来振动的结构。
5.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于具备液体提供单元，上述液体提供单元向利用研磨头正在研磨的板材的对应面上提供 液体。
6.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于 研磨头具有形成该研磨头的研磨面的多个研磨块，液体提供单元具有多个喷出喷嘴，其中，上述多个喷出喷嘴被配置在上述研磨块之间 来输出液体。
7.一种研磨方法，对板材的两表面进行研磨，上述研磨方法的特征在于 使用分别对板材的两表面进行研磨的两个研磨头，一边在规定的传送方向上传送上述板材，一边使上述两个研磨头相对于该板材的两表 面分别以沿着该板材的对应面且在与上述传送方向交叉的方向即位移方向上进行反复位 移的方式来振动。
全文摘要
以两个研磨头夹住利用传送机构正在传送的板材，一边通过励振机构使上述两个研磨头在与板材的传送方向(T)交叉的方向上振动，一边通过传送机构传送上述板材。
文档编号B24B1/04GK101909814SQ200880122610
公开日2010年12月8日 申请日期2008年12月15日 优先权日2008年3月31日
发明者增田幸则, 谷井敏展 申请人:夏普株式会社