专利名称：一种具有可移动磨头组的智能磨边机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种磨边机，特别涉及一种具有可移动磨头组的智能磨边机。
背景技术：
磨边机主要用于磨削工件的边缘，用于调整工件边缘的粗细精度和厚薄，现有的的磨边机一般是人工制动，需要多个工人进行手工操作，而由手工操作所产生的裁切位置不精确和裁切速度不稳定等因素则会影响裁料的质量，而如果工人在裁料时配合不当则容易会造成裁料的错误，使得裁料设备频繁停机，影响工作效率，生产效率比较低。
实用新型内容本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种通过数控方式自动磨边的具有可移动磨头组的智能磨边机。为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:一种具有可移动磨头组的智能磨边机，用于磨削工件的边缘，包括机架、磨边治具、磨头组件、移动机构以及工业控制系统，所述工件设置于所述磨边治具上；所述磨边治具设置于所述机架上；所述磨头组件连接于所述移动机构上并且对所述磨边治具上的工件边缘进行磨削；所述移动机构的移动方向与所述工件的磨削走向相同；所述工业控制系统控制连接所述磨边治具、磨头组件以及移动机构。优选的,所述磨边治具包括固定部、活动部以及治具驱动部,所述固定部设置于所述机架上；所述活动部连接于设置于所述固定部上的导杆或滑轨；所述治具驱动部驱动连接所述活动部使其相对于所述固定部进行开合运动；所述工件固定于所述固定部和活动部之间；所述治具驱动部电连接于所述工业控制系统。优选的，所述磨头组件包括磨头机构、进给机构、升降机构以及支架，所述支架连接于所述移动机构上；所述升降机构连接于所述支架上；所述进给机构连接于所述升降机构上并且通过所述升降机构上下升降；所述磨头机构连接于所述进给机构上并且通过所述进给机构调整所述磨头机构的进给量；所述磨头机构电连接于所述工业控制系统。优选的，所述磨头机构包括磨头、转动机构以及角度调整机构，所述转动机构包括转动伺服电机和转动传动带；所述角度调整机构包括调整架和连接于所述调整架上的X轴方向调整螺丝和Z轴方向调整螺丝；所述磨头通过转动传动带传动连接于所述转动伺服电机的输出轴上；所述调整架分别连接所述磨头和转动伺服电机；所述磨头与所述工件摩擦接触；所述调整架移动连接于所述进给机构上；所述转动伺服电机电连接于所述工业控制系统。优选的，所述磨头与工件之间还设置有位移传感器，所述位移传感器电连接于所述工业控制系统。
优选的，所述具有可移动磨头组的智能磨边机包括至少一个磨头机构，所述磨头机构为旋转周向面和/或旋转端面磨削；所述磨头机构沿所述移动机构的移动方向设置。[0010]优选的，所述移动机构包括传动带、传动轮以及传动轮伺服电机，所述传动轮伺服电机设置于所述机架上；所述传动轮连接于所述传动轮伺服电机的输出轴上；所述传动带传动连接所述传动轮；所述磨头组件连接于传动带的非传动面上；所述传动轮伺服电机电连接于所述工业控制系统上。优选的，所述移动机构包括移动轨道和驱动装置；所述磨头组件连接于所述驱动装置上并且移动连接于所述移动轨道上；所述驱动装置电连接于所述工业控制系统。优选的，所述具有可移动磨头组的智能磨边机还包括除尘装置，所述除尘装置包括除尘罩、风幕机构以及吸尘装置，所述除尘罩设有敞开部；所述风幕机构包括风机和连接所述风机送风管的风幕管；所述风幕管沿轴向开设有缝隙或若干孔；所述除尘罩罩设于所述磨头组件的外侧且所述除尘罩的敞开部设于所述磨头处；所述风幕管架设于所述除尘罩的敞开部；所述风幕管形成的风幕密封所述除尘罩的敞开部；所述吸尘装置的吸风管连接所述除尘罩的底部和/或侧面；所述风机和吸尘装置电连接于所述工业控制系统。优选的，所述工业控制系统为PLC控制系统或者单片机控制系统或者DCS控制系统。采用以上技术方案的有益效果在于:通过工业控制系统可以实现磨边机的数控，实现了自动化，大大减少了人工的浪费，提高了工作效率。
图1是本实用新型公开的一种具有可移动磨头组的智能磨边机的结构示意图；图2是本实用新型公开的一种具有可移动磨头组的智能磨边机磨边治具的结构示意图；图3是本实用新型公开的一种具有可移动磨头组的智能磨边机磨头组件的结构示意图；图4是本实用新型公开的一种具有可移动磨头组的智能磨边机移动机构的结构示意图；图5是本实用新型公开的一种具有可移动磨头组的智能磨边机除尘装置的结构示意图。其中，1.机架2.磨边治具21.固定板22.活动板23.治具气缸24.导杆
3.磨头组件311.磨头312.转动伺服电机313.转动传动带3141.调整架3142.X轴方向调整螺丝3143.Z轴方向调整螺丝 32.连杆33.升降气缸34.支架41.同步带42.主动同步轮43.被动同步轮44.传动轮伺服电机5.PLC控制系统51.位移显示屏61.除尘罩621.风幕管。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。实施例1参见图1、图2、图3以及图4，如其中的图例所示，一种具有可移动磨头组的智能磨边机，用于磨削砂纸工件的边缘，包括一机架1、一磨边治具2、一磨头组件3、一移动机构以及一 PLC控制系统5,砂纸工件设置于磨边治具2上；磨边治具2设置于机架I上；磨头组件3连接于移动机构上并且对磨边治具2上的砂纸工件边缘进行磨削；移动机构的移动方向与工件的磨削走向相同；PLC控制系统5控制连接磨边治具2、磨头组件3以及移动机构。[0024]移动机构包括一同步带41、一主动同步轮42、三个被动同步轮43以及一传动轮伺服电机44，传动轮伺服电机44设置于机架I上；主动同步轮42连接于传动轮伺服电机44的输出轴上；同步带41传动连接上述一个主动同步轮42和三个被动同步轮43 ;传动轮伺服电机44电连接于PLC控制系统5上，通过PLC控制系统5控制移动机构的运行。磨边治具2包括一固定板21、一活动板22以及一治具气缸23,固定板21设置于机架I上；活动板22连接于设置于固定板21上的导杆24上；治具气缸23驱动连接活动板22使其相对于固定板21进行开合运动；砂纸工件固定于固定板21和活动板22之间；治具气缸23电连接于PLC控制系统5，通过PLC控制系统5控制磨边治具的开合。磨头组件3包括一磨头机构、一进给机构、一升降机构以及一支架34，磨头机构包括一磨头311、一转动伺服电机312、一转动传动带313以及一角度调整机构，角度调整机构包括一调整架3141和连接于调整架3141上的一 X轴方向调整螺丝3142、一 Y轴方向调整螺丝(图中未示出)以及一 Z轴方向调整螺丝3143 ’磨头311通过转动传动带313传动连接于所述转动伺服电机312的输出轴上；调整架3141分别连接磨头311和转动伺服电机312 ;磨头311与砂纸工件摩擦接触。进给机构包括一进给滑轨(图中未示出)和一连杆32。升降机构包括一升降滑轨(图中未示出)和一升降气缸33。支架34连接于同步带41的非传动面上；升降滑轨连接于支架I上；升降气缸33设置于支架34上；进给滑轨连接于升降气缸33的活塞杆上并且移动连接于升降滑轨上；连杆32的一端连接于支架34上；连杆32的另一端连接调整架3141上；调整架3141移动连接于进给滑轨上；通过调整架3141的移动调节磨头311磨削砂纸工件的进给量；磨头311与砂纸工件之间还设置有位移传感器(图中未示出)，位移传感器为固定设置的光栅尺，光栅尺感应到磨头311的位置，并且将其显示到位移显示屏51上，且光栅尺电连接于所述PLC控制系统5上。下面介绍本实用新型的工作步骤。一，通过PLC控制系统5控制治具气缸23，使其驱动活动板22沿导杆24滑动，实现与固定板21的开合运动，从而夹紧或松开待磨削的砂纸工件；二，通过PLC控制系统5控制传动轮伺服电机44，使其驱动主动同步轮42转动，从而带动同步带41转动，从而带动磨头组件3沿砂纸工件的磨削走向移动；三，通过PLC控制系统5控制升降气缸33，使其驱动磨头组件3上下移动，从而改变磨头组件3的磨削量；四，通过连接于连杆32上的手柄321，使其驱动磨头组件3的进给量；五，通过PLC控制系统5控制转动伺服电机312，使其驱动磨头311对磨边治具2上的砂纸工件的边缘进行磨削；六，在磨削的过程中通过位移传感器不断感应磨削的进程，并将之显示于位移显示屏51上。实施例2参见图1-图5,如其中的图例所示,其余与所述实施例1相同,不同之处在于,具有可移动磨头组的智能磨边机还包括一除尘装置，除尘装置包括一除尘罩61、一风幕机构以及一吸尘装置(图中未示出)，除尘罩61设有一敞开部；风幕机构包括一风机(图中未示出)和连接风机送风管的一风幕管621 ;风幕管621沿轴向开设有缝隙或若干孔；除尘罩61罩设于磨头组件的外侧且除尘罩61的敞开部设于磨头311处；风幕管621架设于除尘罩61的敞开部；风幕管621形成的风幕密封除尘罩61的敞开部；吸尘装置的吸风管连接除尘罩61的底部和/或侧面；风机和吸尘装置电连接于PLC控制系统5。在磨削过程中会产生大量的粉尘，通过除尘罩61和风幕管621形成的风幕能够将粉尘阻挡在除尘罩61之内，此时采用吸尘装置将之吸出，减少了污染。实施例3其余与所述实施例2相同，不同之处在于，具有可移动磨头组的智能磨边机用于磨削砂纸工件的背面，包括四个磨头机构，磨头机构依次设置为砂带除胶旋转周向面磨削、钢丝或铜丝旋转周向面磨削、黑金钢旋转周向面磨削以及黑金钢端面磨削；磨头机构沿所述移动机构的移动方向设置。砂带除胶旋转周向面磨削用于去除砂纸工件背面的胶条；钢丝或铜丝旋转周向面磨削用于粗磨；黑金钢旋转周向面磨削用于精磨并形成绒面；黑金钢端面磨削用于修边。实施例4其余与所述实施例2相同，不同之处在于，具有可移动磨头组的智能磨边机用于磨削砂纸工件的正面，包括四个磨头机构，磨头机构依次设置为黑金钢旋转周向面磨削、黑金钢旋转周向面磨削、钢丝或铜丝旋转周向面磨削，磨头机构沿所述移动机构的移动方向设置。实施例5其余与所述实施例2相同，不同之处在于，移动机构包括一齿带、一主动齿轮、三个被动齿轮以及一传动轮伺服电机，传动轮伺服电机设置于机架上；主动齿轮连接于传动轮伺服电机的输出轴上；齿带传动连接上述一个主动齿轮和三个被动齿轮；传动轮伺服电机电连接于PLC控制系统上；支架连接于齿带的非传动面上。实施例6其余与所述实施例2相同，不同之处在于,移动机构包括一移动轨道和一驱动气缸；驱动气缸设置于机架上；支架连接于驱动气缸的活塞杆上；驱动气缸电连接于PLC控制系统。实施例7其余与所述实施例2相同，不同之处在于,移动机构包括一移动轨道、一传动轮伺服电机以及一传动丝杆，传动轮伺服电机设置于机架上，传动丝杆连接于传动轮伺服电机的输出轴上；支架旋接于传动丝杆上并且沿移动轨道滑动，传动轮伺服电机电连接于PLC控制系统。实施例8其余与所述实施例2相同，不同之处在于，PLC控制系统为单片机控制系统。实施例9其余与所述实施例2相同，不同之处在于，PLC控制系统为DCS控制系统。采用以上技术方案的有益效果在于:通过工业控制系统可以实现磨边机的数控，实现了自动化，大大减少了人工的浪费，提高了工作效率。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种具有可移动磨头组的智能磨边机，用于磨削工件的边缘，其特征在于，包括机架、磨边治具、磨头组件、移动机构以及工业控制系统，所述工件设置于所述磨边治具上；所述磨边治具设置于所述机架上；所述磨头组件连接于所述移动机构上并且对所述磨边治具上的工件边缘进行磨削；所述移动机构的移动方向与所述工件的磨削走向相同；所述工业控制系统控制连接所述磨边治具、磨头组件以及移动机构。
2.根据权利要求1所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述磨边治具包括固定部、活动部以及治具驱动部，所述固定部设置于所述机架上；所述活动部连接于设置于所述固定部上的导杆或滑轨；所述治具驱动部驱动连接所述活动部使其相对于所述固定部进行开合运动；所述工件固定于所述固定部和活动部之间；所述治具驱动部电连接于所述工业控制系统。
3.根据权利要求2所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述磨头组件包括磨头机构、进给机构、升降机构以及支架，所述支架连接于所述移动机构上；所述升降机构连接于所述支架上；所述进给机构连接于所述升降机构上并且通过所述升降机构上下升降；所述磨头机构连接于所述进给机构上并且通过所述进给机构调整所述磨头机构的进给量；所述磨头机构电连接于所述工业控制系统。
4.根据权利要求3所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述磨头机构包括磨头、转动机构以及角度调整机构，所述转动机构包括转动伺服电机和转动传动带；所述角度调整机构包括调整架和连接于所述调整架上的X轴方向调整螺丝和Z轴方向调整螺丝；所述磨头通过转动传动带传动连接于所述转动伺服电机的输出轴上；所述调整架分别连接所述磨头和转动伺服电机；所述磨头与所述工件摩擦接触；所述调整架移动连接于所述进给机构上；所述转动伺服电机电连接于所述工业控制系统。
5.根据权利要求4所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述磨头与工件之间还设置有位移传感器，所述位移传感器电连接于所述工业控制系统。
6.根据权利要求5所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述具有可移动磨头组的智能磨边机包 括至少一个磨头机构，所述磨头机构为旋转周向面和/或旋转端面磨削；所述磨头机构沿所述移动机构的移动方向设置。
7.根据权利要求6所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述移动机构包括传动带、传动轮以及传动轮伺服电机，所述传动轮伺服电机设置于所述机架上；所述传动轮连接于所述传动轮伺服电机的输出轴上；所述传动带传动连接所述传动轮；所述磨头组件连接于传动带的非传动面上；所述传动轮伺服电机电连接于所述工业控制系统上。
8.根据权利要求6所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述移动机构包括移动轨道和驱动装置；所述磨头组件连接于所述驱动装置上并且移动连接于所述移动轨道上；所述驱动装置电连接于所述工业控制系统。
9.根据权利要求7或8所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述具有可移动磨头组的智能磨边机还包括除尘装置，所述除尘装置包括除尘罩、风幕机构以及吸尘装置，所述除尘罩设有敞开部；所述风幕机构包括风机和连接所述风机送风管的风幕管；所述风幕管沿轴向开设有缝隙或若干孔；所述除尘罩罩设于所述磨头组件的外侧且所述除尘罩的敞开部设于所述磨头处；所述风幕管架设于所述除尘罩的敞开部；所述风幕管形成的风幕密封所述除尘罩的敞开部；所述吸尘装置的吸风管连接所述除尘罩的底部和/或侧面；所述风机和吸尘装置电连接于所述工业控制系统。
10.根据权利要求9所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述工业控制系统为PLC控制系统或 者单片机控制系统或者DCS控制系统。
专利摘要本实用新型公开了一种具有可移动磨头组的智能磨边机，用于磨削工件的边缘，包括机架、磨边治具、磨头组件、移动机构以及工业控制系统，所述工件设置于所述磨边治具上；所述磨边治具设置于所述机架上；所述磨头组件连接于所述移动机构上并且对所述磨边治具上的工件边缘进行磨削；所述移动机构的移动方向与所述工件的磨削走向相同；所述工业控制系统控制连接所述磨边治具、磨头组件以及移动机构，通过本实用新型中的技术方案可以实现磨边机的数控，实现了自动化，大大减少了人工的浪费，提高了工作效率。
文档编号B24B9/00GK203019179SQ20122063630
公开日2013年6月26日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者陈永祥, 姜慧锋 申请人:苏州英达瑞机器人科技有限公司