一种从还原罐中取出海绵钛的装置和方法
【专利摘要】本发明涉及海绵钛生产领域，具体为一种从还原罐中取出海绵钛的装置和方法。该装置包括铲边机构、回转机构和顶出机构，铲边机构通过铲刀与回转机构上的还原罐内壁相对应，顶出机构通过3号油缸的活塞杆伸至还原罐内，回转机构通过吊耳和顶出机构的拉耳连接。铲边工作结束后铲边机构离开还原罐，人工将拉耳的圆孔与吊耳的圆孔对中，用销轴穿过，3号油缸的活塞杆伸出，将海绵钛坨顶出还原罐。本发明的优点是先铲边后顶出，实现机械化，改善工人工作环境，降低工人劳动强度，减少火灾发生机率。
【专利说明】一种从还原罐中取出海绵钛的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及海绵钛生产领域，具体为一种从还原罐中取出海绵钛的装置和方法。
【背景技术】
[0002]海绵钛生产过程中，需要将化学冶金还原罐中的海绵钛坨取出。由于化学变化海绵钛坨端部与还原罐内壁分子间的结合力加大使紧密粘贴，必须先将其分开减小静摩擦力，再将海绵钛坨从还原罐中顶出。目前国内没有该项专用设备，以往大多是人工进行操作如采用风镐、液压镐进行铲边取出，因为海绵钛属于易燃物质，极易发生火灾，所以人工操作危险性大、噪音大、工作环境恶劣。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种从还原罐中取出海绵钛的装置和方法，解决采用人工、风镐、液压镐进行铲边后取出海绵钛，危险性大、噪音大、工作环境恶劣等问题。
[0004]本发明的技术方案是:
[0005]一种从还原罐中取出海绵钛的装置，其特征在于:该装置包括铲边机构、回转机构和顶出机构，铲边机构通过铲刀与回转机构上的还原罐内壁相对应，顶出机构通过3号油缸的活塞杆伸至还原罐内，回转机构通过吊耳和顶出机构的拉耳连接，具体结构如下:
[0006]铲边机构是这样构成的，铲刀安装在I号油缸的活塞杆上，I号油缸安装在滑动机架的上部，滑动机架通过I号销轴安装在翻转机架上，翻转机架上的左端通过2号销轴铰接在机架的左上部，翻转机架上的右端通过弹簧安装在机架的右上端；车轮轴设置有轴承座，车轮轴两端设置有车轮组，轴承座安装在机架的下部；
[0007]回转机构是这样构成的，在固定机架上设置有主动托轮和被动托轮，曲拐一端与主动托轮通过传动轴连接，曲拐另一端与2号油缸连接；
[0008]顶出机构是这样构成的，在顶出机架上部设置有3号油缸,顶出机架右侧设置有固定板，固定板上设置有拉耳。
[0009]所述的从还原罐中取出海绵钛的装置，机架的左端设置有连接板，在固定机架上还设置有锁紧机架，连接板和锁紧机架通过3号销轴连接。
[0010]所述的从还原罐中取出海绵钛的装置，主动托轮内部设置有棘轮机构。
[0011]所述的从还原罐中取出海绵钛的装置，主动托轮和被动托轮各为2个。
[0012]所述的从还原罐中取出海绵钛的装置，翻转机架设置有2至4个定位孔。
[0013]所述的从还原罐中取出海绵钛的装置，拉耳为3个，且与还原罐上的吊耳相匹配。
[0014]所述的从还原罐中取出海绵钛的方法，将装有海绵钛坨的还原罐放置在回转机构的主动托轮和被动托轮上，铲边机构运行至还原罐处，3号销轴穿过连接板和锁紧机架，将铲边机构固定；滑动机架向左移动，I号销轴穿过定位孔固定在翻转机架上，I号油缸的活塞杆伸出，铲刀向左移动，铲刀运行至海绵钛坨与还原罐内壁的接触处，即铲动海绵钛坨；I号油缸的活塞杆缩回，铲刀向右移动，2号油缸的活塞杆伸出，推动曲拐使主动托轮绕自身的中心逆时针旋转，从而带动还原罐绕自身的中心顺时针旋转；2号油缸的活塞杆缩回，由于主动托轮内部设置有棘轮机构，主动托轮不旋转；1号油缸的活塞杆再次伸出铲刀向左移动，铲刀运行至海绵钛坨与还原罐内壁的接触处，即铲动海绵钛坨，周而复始；
[0015]铲边工作结束后铲边机构离开还原罐，人工将拉耳的圆孔与吊耳的圆孔对中，用销轴穿过，3号油缸的活塞杆伸出，将海绵钛坨顶出还原罐。
[0016]所述从还原罐中取出海绵钛的方法，铲刀向左移动的速度为30mm/s，向右移动的速度为50mm/s，3号油缸的活塞杆伸出速度为20mm/s。
[0017]本发明的有益效果是:
[0018]本发明的优点是先铲边后顶出，实现机械化，改善工人工作环境，降低工人劳动强度，减少火灾发生机率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本发明从还原罐中取出海绵钛的装置结构示意图。
[0020]图2是图1的A-A剖视图。
[0021]图3为本发明从还原罐中取出海绵钛的装置装配示意图。
[0022]图中，1.机架；2.弹簧；3.翻转机架；4.滑动机架；5.1号销轴；6.2号销轴；7.1号油缸；8.铲刀；9.海绵钛坨；10.车轮组；11.轴承座；12.车轮轴；13.连接板；14.3号销轴；15.锁紧机架；16.主动托轮；17.还原罐；18.2号油缸；19.曲拐；20.固定机架；21.被动托轮；22.定位孔；23.顶出机架；24.3号油缸；25.吊耳；26.拉耳；27.固定板。
【具体实施方式】
[0023]下面对本发明的实施例结合附图加以详细描述，但本发明的保护范围不受实施例所限。
[0024]如图1-图3所示，本发明从还原罐中取出海绵钛坨的装置，包括铲边机构、回转机构和顶出机构，伊边机构通过伊刀8与回转机构上的还原罐17内壁相对应,顶出机构通过3号油缸24的活塞杆伸至还原罐17内，回转机构通过吊耳25和顶出机构的拉耳26连接，具体结构如下:
[0025]铲边机构是这样构成的，铲刀8安装在I号油缸7的活塞杆上，I号油缸7安装在滑动机架4的上部，滑动机架4通过I号销轴5安装在翻转机架3上，翻转机架3上的左端通过2号销轴6铰接在机架I的左上部，翻转机架3上的右端通过弹簧2安装在机架I的右上端。车轮轴12设置有轴承座11，车轮轴12两端设置有车轮组10，轴承座11安装在机架I的下部。其中，机架I的左端设置有连接板13，翻转机架3设置有2至4个定位孔22。
[0026]回转机构是这样构成的，在固定机架20上设置有主动托轮16和被动托轮21，曲拐19 一端与主动托轮16通过传动轴连接，曲拐19另一端与2号油缸18连接。另外，在固定机架20上还设置有锁紧机架15，连接板13和锁紧机架15通过3号销轴14连接。其中，主动托轮16内部设置有棘轮机构，主动托轮16和被动托轮21各为2个。
[0027]顶出机构是这样构成的，在顶出机架23上部设置有3号油缸24，顶出机架23右侧设置有固定板27，固定板27上设置有拉耳26。拉耳26为3个，且与还原罐17上的吊耳25相匹配。
[0028]本发明的方法是这样的，装有海绵钛坨的还原罐17放置在回转机构的主动托轮16和被动托轮21上，铲边机构运行至还原罐17处，3号销轴14穿过连接板13和锁紧机架15，将铲边机构固定。滑动机架4向左移动，I号销轴5穿过定位孔22固定在翻转机架3上，I号油缸7的活塞杆伸出，铲刀8向左移动，铲刀8运行至海绵钛坨9与还原罐17内壁的接触处，即铲动海绵钛坨9。I号油缸7的活塞杆缩回，铲刀8向右移动，2号油缸18的活塞杆伸出，推动曲拐19使主动托轮16绕自身的中心逆时针旋转，从而带动还原罐17绕自身的中心顺时针旋转一定的角度。2号油缸18的活塞杆缩回，由于主动托轮16内部设置有棘轮机构，主动托轮16不旋转。I号油缸7的活塞杆再次伸出铲刀8向左移动，铲刀8运行至海绵钛坨9与还原罐17内壁的接触处，即铲动海绵钛坨9，周而复始，铲边工作结束后铲边机构离开还原罐17。其中，铲刀8向左移动的速度为30mm/s，向右移动的速度为50mm/S。
[0029]人工将拉耳26的圆孔与吊耳25的圆孔对中，用销轴穿过(图3)，3号油缸24的活塞杆以20mm/s的速度伸出，将海绵钛坨9顶出还原罐17。
【权利要求】
1.一种从还原罐中取出海绵钛的装置，其特征在于:该装置包括铲边机构、回转机构和顶出机构，铲边机构通过铲刀与回转机构上的还原罐内壁相对应,顶出机构通过3号油缸的活塞杆伸至还原罐内，回转机构通过吊耳和顶出机构的拉耳连接，具体结构如下: 铲边机构是这样构成的，铲刀安装在I号油缸的活塞杆上，I号油缸安装在滑动机架的上部，滑动机架通过I号销轴安装在翻转机架上，翻转机架上的左端通过2号销轴铰接在机架的左上部，翻转机架上的右端通过弹簧安装在机架的右上端；车轮轴设置有轴承座，车轮轴两端设置有车轮组，轴承座安装在机架的下部； 回转机构是这样构成的，在固定机架上设置有主动托轮和被动托轮，曲拐一端与主动托轮通过传动轴连接，曲拐另一端与2号油缸连接； 顶出机构是这样构成的，在顶出机架上部设置有3号油缸，顶出机架右侧设置有固定板，固定板上设置有拉耳。
2.按照权利要求1所述的从还原罐中取出海绵钛的装置，其特征在于:机架的左端设置有连接板，在固定机架上还设置有锁紧机架，连接板和锁紧机架通过3号销轴连接。
3.按照权利要求1所述的从还原罐中取出海绵钛的装置，其特征在于:主动托轮内部设置有棘轮机构。
4.按照权利要求1所述的从还原罐中取出海绵钛的装置，其特征在于:主动托轮和被动托轮各为2个。
5.按照权利要求1所述的从还原罐中取出海绵钛的装置，其特征在于:翻转机架设置有2至4个定位孔。
6.按照权利要求1所述的从还原罐中取出海绵钛的装置，其特征在于:拉耳为3个，且与还原罐上的吊耳相匹配。
7.—种权利要求1所述装置的从还原罐中取出海绵钛的方法，其特征在于:将装有海绵钛坨的还原罐放置在回转机构的主动托轮和被动托轮上，铲边机构运行至还原罐处，3号销轴穿过连接板和锁紧机架，将铲边机构固定；滑动机架向左移动，I号销轴穿过定位孔固定在翻转机架上，I号油缸的活塞杆伸出，铲刀向左移动，铲刀运行至海绵钛坨与还原罐内壁的接触处，即铲动海绵钛坨；I号油缸的活塞杆缩回，铲刀向右移动，2号油缸的活塞杆伸出，推动曲拐使主动托轮绕自身的中心逆时针旋转，从而带动还原罐绕自身的中心顺时针旋转；2号油缸的活塞杆缩回，由于主动托轮内部设置有棘轮机构，主动托轮不旋转；1号油缸的活塞杆再次伸出铲刀向左移动，铲刀运行至海绵钛坨与还原罐内壁的接触处，即铲动海绵钛坨，周而复始； 铲边工作结束后铲边机构离开还原罐，人工将拉耳的圆孔与吊耳的圆孔对中，用销轴穿过，3号油缸的活塞杆伸出，将海绵钛坨顶出还原罐。
8.按照权利要求7所述从还原罐中取出海绵钛的方法，其特征在于:铲刀向左移动的速度为30mm/s，向右移动的速度为50mm/s，3号油缸的活塞杆伸出速度为20mm/s。
【文档编号】C22B34/12GK104372184SQ201310347965
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年8月12日 优先权日:2013年8月12日
【发明者】齐忠昱, 方明勋, 王林华 申请人:沈阳铝镁设计研究院有限公司