炼钢转炉倾动角度的检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种炼钢转炉倾动角度的检测装置，包括位于转炉左侧耳轴的减速机构端盖，在所述减速机构端盖的270°、0°、90°、180°位置上，分别对应设有第一检测点、第二检测点、第三检测点和第四检测点；在转炉平台上固定连接有接近开关安装支架，所述接近开关安装支架上依次设有第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，分别与所述第一检测点、第二检测点、第三检测点和第四检测点所在的同心圆相对应。该检测装置，能够实现对转炉倾角连续、准确、可靠测量，准确度小于或等于±5°，可以应用于100T以下转炉，是一种替代传统倾角检测设备的简单、实用的装置。解决了传统编码器方案改造周期长，技术风险大，成本高的缺点。
【专利说明】炼钢转炉倾动角度的检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化技术及检测【技术领域】，尤其涉及一种炼钢转炉倾动角度的检测装置。
【背景技术】
[0002]在炼钢转炉一个生产周期中，一般需要六个工艺过程，配合六个工艺过程，需要转炉进行接近360度的倾动操作:
[0003]1.转炉出钢、倒渣、兑铁水、检查炉衬，以及日常进行的必要的检查、修补和修理都需要对转炉进行多角度倾动操作。
[0004]2.加废钢、兑铁水时将转炉摇到40°至70°位置，该过程结束后摇正转炉至垂直
位置0°。
[0005]3.转炉位置摇到0°后降枪开吹，同时加入第一批渣料，开始时炉内噪声较大，从炉口冒出赤色烟雾，随后喷出暗红的火焰；3?5min后硅锰氧接近结束，碳氧反应逐渐激烈，炉口的火焰变大，亮度随之提高；同时渣料熔化，噪声减弱。
[0006]4.3?5min后加入第二批渣料继续吹炼，随着吹炼过程推进，钢中碳逐渐降低，约12min后火焰微弱，停吹。
[0007]5.前倾倒炉至90°进行测温、取样操作，并确定进行补吹或进入出钢程序。
[0008]6.如可以进行出钢操作，摇转炉后倾65°至100°，使转炉至出钢位开始出钢，同时将计算好的合金加入钢包中进行脱氧合金化。
[0009]目前转炉倾动角度检测基本使用耳轴齿轮机构加编码器方案，一般要在设备设计时一并考虑。早期100吨以下的小转炉大多没有测角度装置，后期加装编码器方案极难实施，改造周期长，技术风险大。
实用新型内容
[0010]本实用新型的目的在于提供一种简单、实用的炼钢转炉倾动角度的检测装置。
[0011]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0012]一种炼钢转炉倾动角度的检测装置，包括位于转炉左侧耳轴的减速机构端盖，在所述减速机构端盖的270°、0°、90°、180°位置上，分别对应设有第一检测点、第二检测点、第三检测点和第四检测点；在转炉平台上固定连接有接近开关安装支架，所述接近开关安装支架上依次设有第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，分别与所述第一检测点、第二检测点、第三检测点和第四检测点所在的同心圆相对应。
[0013]所述第一检测点、第二检测点、第三检测点和第四检测点分别为直径IOmm的圆柱形钢柱。
[0014]所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关均为三线制感应式接近开关。
[0015]所述第一检测点、第二检测点、第三检测点和第四检测点，与所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关之间的水平距离为5?10mm。
[0016]所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关的电气信号分别接入转炉倾动PLC控制系统。
[0017]采用本实用新型提供的炼钢转炉倾动角度的检测装置，能够实现对转炉倾角连续、准确、可靠测量，准确度小于或等于±5°，可以应用于100T以下转炉，是一种替代传统倾角检测设备的简单、实用的装置。解决了传统编码器方案改造周期长，技术风险大，成本闻的缺点。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图I是本实用新型的减速机端盖主视结构示意图。
[0019]图2是本实用新型的减速机端盖侧视结构示意图。
[0020]图中，I-减速机端盖，2-第一检测点，3-第二检测点，4_第二检测点，5-第四检测点，6-第一接近开关，7-第二接近开关，8-第三接近开关，9-第四接近开关，10-接近开关安装支架。
【具体实施方式】
[0021]下面结合具体实施例及其附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0022]如图I和图2所示，本实用新型提供的炼钢转炉倾动角度的检测装置，包括位于转炉左侧耳轴的减速机构端盖1，在减速机构端盖I的270°、0°、90°、180°位置上，分别对应焊接有第一检测点2、第二检测点3、第三检测点4和第四检测点5，第一检测点2、第二检测点3、第三检测点4和第四检测点5分别随着转炉的倾动操作而沿着同心圆轨迹做圆周运动，旋转轨迹形成的同心圆径向距离由内向外依次间隔25mm，且分布在4个同心圆周与其水平和垂直平分线上交点上。第一检测点2、第二检测点3、第三检测点4和第四检测点5监测点分别为直径IOmm的圆柱形钢柱。
[0023]在转炉平台上焊接有接近开关安装支架10，在接近开关安装支架10上安装有第一接近开关6、第二接近开关7、第三接近开关8和第四接近开关9，4个接近开关均采用通用三线制感应式接近开关，检测距离为5?10mm。第一接近开关6、第二接近开关7、第三接近开关8和第四接近开关9相互之间的间距为25mm，分别与第一检测点2、第二检测点3、第三检测点4和第四检测点5所在的同心圆相对应。
[0024]第一检测点2、第二检测点3、第三检测点4、第四检测点5与第一接近开关6、第二接近开关7、第三接近开关8、第四接近开关之间的水平距离约5mm，接近开关与检测点之间的间隙调整在5?IOmm之间，二者之间不能相互接触。
[0025]接近开关10安装支架固定在转炉平台上，当减速机端盖I上的检测点旋转到270°、0°、90°、180°的整数倍角度时，依次会使第一接近开关6、第二接近开关7、第三接近开关8和第四接近开关9动作。在这4个特定角度之外，转炉倾动PLC控制系统根据变频器的转速和转向推算转炉倾动角度，从而实现连续测量转炉的倾动角度。
[0026]第一接近开关6、第二接近开关7、第三接近开关8和第四接近开关9的电气信号分别接入转炉倾动PLC控制系统的开关量输入模板。计算程序在转炉倾动PLC控制系统中根据“角度推算规则表”编程实现，计算结果直接显示在HMI计算机操作画面上。转炉倾动PLC控制系统根据第一接近开关6、第二接近开关7、第三接近开关8和第四接近开关9分成四个转炉倾动角度特征位，转炉倾动PLC控制系统推理程序根据接近开关、变频器速度和转向信号在360度圆周进行角度推算，表1提供推算算法规则，推算算法程序在转炉倾动PLC控制系统中实现。
[0027]表1:角度推算规则表
【权利要求】
1.一种炼钢转炉倾动角度的检测装置，包括位于转炉左侧耳轴的减速机构端盖（1)，其特征在于，在所述减速机构端盖（I)的270°、0°、90°、180°位置上，分别对应设有第一检测点（2)、第二检测点（3)、第三检测点（4)和第四检测点（5);在转炉平台上固定连接有接近开关安装支架（10)，所述接近开关安装支架（10)上依次设有第一接近开关（6)、第二接近开关（7)、第三接近开关（8)和第四接近开关（9)，分别与所述第一检测点（2)、第二检测点（3 )、第三检测点（4 )和第四检测点（5 )所在的同心圆相对应。
2.根据权利要求I所述的炼钢转炉倾动角度的检测装置，其特征在于，所述第一检测点（2)、第二检测点（3)、第三检测点（4)和第四检测点（5)分别为直径IOmm的圆柱形钢柱。
3.根据权利要求I所述的炼钢转炉倾动角度的检测装置，其特征在于，所述第一接近开关（6)、第二接近开关（7)、第三接近开关（8)和第四接近开关（9)均为三线制感应式接近开关。
4.根据权利要求I所述的炼钢转炉倾动角度的检测装置，其特征在于，所述第一检测点（2)、第二检测点（3)、第三检测点（4)和第四检测点（5)，与所述第一接近开关（6)、第二接近开关（7)、第三接近开关（8)和第四接近开关（9)之间的水平距离为5?10mm。
5.根据权利要求I所述的炼钢转炉倾动角度的检测装置，其特征在于，所述第一接近开关（6)、第二接近开关（7)、第三接近开关（8)和第四接近开关（9)的电气信号分别接入转炉倾动PLC控制系统。
【文档编号】C21C5/46GK203530359SQ201320644845
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月19日 优先权日:2013年10月19日
【发明者】李令文, 陈友文, 张进忠, 王磊, 裴国兵, 李景利 申请人:甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司