本发明涉及磨边机设备领域，特指一种镜片磨边机。
背景技术：
传统的镜片磨边机采用的技术是把许多玻璃镜片叠放一起，两端夹持用砂轮慢慢磨削，然后再每片分别倒角，最后每片检测外形尺寸；其存在如下问题：
第一是传统的磨边机的现有技术生产效率低、产品合格率低、人工成本高、产品质量难把控，整个过程须3项工序才能完成。第二是传统的磨边机的自动化程序低，对操作员的熟练程度有要求，须要培训大量的熟练操作员。产品质量完全依赖操作员的能力。
技术实现要素：
针对以上问题，本发明提供了一种镜片磨边机，它具有使用面广，绝大部分平面玻璃镜片都能加工；自动化程度高，自动完成磨边，仿形，倒角、检测，良品、不良品的分离，多道工序一次完成；节省人工，无需操作员看机；产品良品率高，产品质量可随时管控；设备操作简单，调机方便实用性强等优点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种镜片磨边机，包括工作台，该工作台底面设置有若干支撑脚；所述工作台上设置有上端开口的框板架；所述工作台表面左侧设置有镜片夹持磨削机构，该工作台表面右侧设置有上料机械手机构；所述框板架的前边端左侧设置有带触摸屏的控制器；
所述镜片夹持磨削机构包括主支架，所述主支架上后部中间设置有产品夹持主轴，所述主支架的下方设置有副轴杆，该副轴杆的外端头一侧设置有副轴移动气缸，该副轴移动气缸与副支架相架相连，该副支架上设置有产品夹持副轴，该产品夹持副轴与产品夹持主轴的轴心在同一轴心线上，所述产品夹持副轴的外端轴头设置有传动齿轮a，该传动齿轮a与设置在副支架外侧面上的齿轮b相啮合；所述主支架上，产品夹持主轴的两侧分别设置有下框型支架a和下框形支架b，该下框型支架a和下框形支架b的底部分别设置有支撑轴a和支撑轴b，该支撑轴a和支撑轴b的外侧轴头上分别设置有齿轮c和齿轮d；所述下框型支架a和下框形支架b上分别设置有倒角副轴和磨削副轴；所述倒角副轴和磨削副轴的内端轴头上分别设置有倒角砂轮和磨削砂轮；所述倒角副轴和磨削副轴的外侧轴头分别设置有齿轮e和齿轮f，该齿轮e和齿轮f分别通过第一旋转皮带分别与齿轮c和齿轮d相连，该齿轮c和齿轮d分别通过第二旋转皮带分别与砂轮驱动马达a和砂轮驱动马达b相连；所述产品夹持主轴上设置有固定板，该固定板上设置有在线检测装置；所述在线检测装置包括设置在固定板上的伸缩气缸，该伸缩气缸连接有检测传感器；
所述上料机械手机构包括机械手支撑柱，该机械手支撑柱上设置有水平方向的x轴机械手，垂直方向的z轴机械手和纵向方向的y轴机械手；所述x轴机械手、y轴机械手和z轴机械手上分别设置有机械手驱动马达a、机械手驱动马达b和机械手驱动马达c；
所述z轴机械手的一侧设置有吸取装置；所述吸取装置包括与z轴机械手相连的导轨固定板，该导轨固定板表面设置有导轨，该导轨上设置有上滑块和下滑块，该上滑块和下滑块通过滑块固定板相连，该下滑块与设置在导轨底部的气缸相连，所述下滑块的底部设置有产品吸嘴，该产品吸嘴与吸嘴旋转气缸相连，该吸嘴旋转气缸设置在下滑块外侧面，驱动产品吸嘴动作；
所述吸取装置下方设置有产品料盘，该产品料盘一侧设置有校正定位机构和良品与不良品分离机构；
所述校正定位机构包括定位固定座，该定位固定座左侧设置有竖板，该定位固定座表面左侧设置有纵向定位片，该竖板上设置有横向定位片，该定位固定座表面右侧设置有定位气缸，该定位气缸的缸轴端与产品料盘相连；
所述良品与不良品分离机构包括t形支架，该t形支架上设置有两个槽孔，该两个槽孔内分别设置有良品盒和不良品盒。
进一步地，所述产品夹持主轴的外侧端设置有防护罩。
本发明的有益效果：
本发明它具有使用面广，绝大部分平面玻璃镜片都能加工；自动化程度高，自动完成磨边，仿形，倒角、检测，良品、不良品的分离，多道工序一次完成；节省人工，无需操作员看机；产品良品率高，产品质量可随时管控；设备操作简单，调机方便实用性强等优点。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图;
图2是本发明镜片夹持磨削机构的立体结构示意图；
图3是图2的左视结构示意图；
图4是本发明中上料机械手机构的立体结构示意图；
图5是图4的左视结构示意图；
图6是图4的a部放大图；
图7是图5的b部放大图。
图中：1、工作台；2、框板架；3、镜片夹持磨削机构；301、产品夹持主轴；302、在线检测装置；303、倒角副轴；304、倒角砂轮；305、产品夹持副轴；306、副轴移动气缸；307、传动齿轮a；308、齿轮b；309、副轴杆；310、砂轮驱动马达b；311、砂轮驱动马达a；312、磨削砂轮；313、磨削副轴；314、防护罩；315、支撑轴a；316、；317、齿轮c；318、齿轮d；4、上料机械手机构；401、x轴机械手；402、z轴机械手；403、y轴机械手；404、机械手支撑柱；5、控制器；6、不良品分离机构；601、；602、；7、校正定位机构；701、定位固定座；702、横向定位片；703、纵向定位片；704、定位气缸；8、产品料盘；9、吸取装置；901、导轨固定板；902、产品吸嘴。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1所示，本发明所述一种镜片磨边机，包括工作台1，该工作台底面设置有若干支撑脚；所述工作台1上设置有上端开口的框板架2；所述工作台1表面左侧设置有镜片夹持磨削机构3，该工作台1表面右侧设置有上料机械手机构4；所述框板架2的前边端左侧设置有带触摸屏的控制器5；
如图2-图3所述镜片夹持磨削机构3包括主支架，所述主支架上后部中间设置有产品夹持主轴301，所述主支架的下方设置有副轴杆309，该副轴杆的外端头一侧设置有副轴移动气缸306，该副轴移动气缸与副支架相架相连，该副支架上设置有产品夹持副轴305，该产品夹持副轴305与产品夹持主轴301的轴心在同一轴心线上，所述产品夹持副轴305的外端轴头设置有传动齿轮a307，该传动齿轮a307与设置在副支架外侧面上的齿轮b308相啮合；所述主支架上，产品夹持主轴301的两侧分别设置有下框型支架a和下框形支架b，该下框型支架a和下框形支架b的底部分别设置有支撑轴a315和支撑轴b316，该支撑轴a315和支撑轴b316的外侧轴头上分别设置有齿轮c317和齿轮d318；所述下框型支架a和下框形支架b上分别设置有倒角副轴303和磨削副轴313；所述倒角副轴303和磨削副轴313的内端轴头上分别设置有倒角砂轮304和磨削砂轮312；所述倒角副轴303和磨削副轴313的外侧轴头分别设置有齿轮e和齿轮f，该齿轮e和齿轮f分别通过第一旋转皮带分别与齿轮c317和齿轮d318相连，该齿轮c317和齿轮d318分别通过第二旋转皮带分别与砂轮驱动马达a311和砂轮驱动马达b310相连；所述产品夹持主轴301上设置有固定板，该固定板上设置有在线检测装置302；所述在线检测装置302包括设置在固定板上的伸缩气缸，该伸缩气缸连接有检测传感器；
如图5所示，所述上料机械手机构4包括机械手支撑柱404，该机械手支撑柱404上设置有水平方向的x轴机械手401，垂直方向的z轴机械手402和纵向方向的y轴机械手403；所述x轴机械手401、y轴机械手403和z轴机械手402上分别设置有机械手驱动马达a、机械手驱动马达b和机械手驱动马达c；
如图7所示，所述z轴机械手402的一侧设置有吸取装置9；所述吸取装置9包括与z轴机械手402相连的导轨固定板901，该导轨固定板901表面设置有导轨，该导轨上设置有上滑块和下滑块，该上滑块和下滑块通过滑块固定板相连，该下滑块与设置在导轨底部的气缸相连，所述下滑块的底部设置有产品吸嘴902，该产品吸嘴902与吸嘴旋转气缸相连，该吸嘴旋转气缸设置在下滑块外侧面，驱动产品吸嘴动作；
如图4所示，所述吸取装置9下方设置有产品料盘8，该产品料盘8一侧设置有校正定位机构7和良品与不良品分离机构6；
如图6所示，所述校正定位机构7包括定位固定座701，该定位固定座701左侧设置有竖板，该定位固定座表面左侧设置有纵向定位片703，该竖板上设置有横向定位片702，该定位固定座表面右侧设置有定位气缸704，该定位气缸704的缸轴端与产品料盘8相连；
如图4所示，所述良品与不良品分离机构6包括t形支架，该t形支架上设置有两个槽孔，该两个槽孔内分别设置有良品盒601和不良品盒602。
作为本发明的一种优选，所述产品夹持主轴301的外侧端设置有防护罩314。
本发明在使用时，通过控制器5中的触摸屏上的开关，首先利用机械手（利用机械手中的x轴机械手、y轴机械手和z轴机械手）移动至产品料盘8上方，此时z轴机械手上设置有吸取装置9，来吸取产品料盘8中的工件，此时为了准确吸取到工件，则通过校正定位机构7来定位工件位置，机械手吸取工件后，再通过副轴移动气缸307来控制产品夹持副轴305，从而通过产品夹持主轴301和产品夹持副轴305来夹持工件，再控制砂轮驱动马达a311和砂轮驱动马达b310来带动倒角砂轮304和磨削砂轮312来工作，对工件进行加工，磨边，仿形，倒角、检测，并根据良品和非良品，分别置于良品盒或非良品盒中，形成整条流水线工作。
本发明的优点如下：
1）、使用面广，绝大部分平面玻璃镜片都能加工；
2）、自动化程度高，自动完成磨边，仿形，倒角、检测，良品、不良品的分离，多道工序一次完成；
3）、节省人工。无需操作员看机，只需要定时上料即可（产品人工放置在料盘内，1人摆放料盘可供多台设备使用）
4）、产品良品率高，产品质量可随时管控，设备有报警功能、产量统计功能
5）、设备操作简单，调机方便实用性强。
本发明它具有使用面广，绝大部分平面玻璃镜片都能加工；自动化程度高，自动完成磨边，仿形，倒角、检测，良品、不良品的分离，多道工序一次完成；节省人工，无需操作员看机；产品良品率高，产品质量可随时管控；设备操作简单，调机方便实用性强等优点。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。