本发明涉及引胚装置技术领域，更具体地，涉及一种自动引胚装置。
背景技术：
目前，铝合金连续铸造生产线包括铝合金扁锭的浇铸、引胚、校直、牵引、滚码、剪切、冷却、堆垛、打捆和成品运输等生产工序，其中引胚是铝合金连续铸造生产线的关键工序之一，决定着开机的成功与否，其生产工序是铝液流入结晶轮内腔→冷却→出胚→引胚到校直、牵引、滚码、剪切等。在相关技术中的引胚工序，采用人工引胚，人工敲胚方式具有开机成功率较低，劳动强度大，人工成本高等一系列的问题，并在很大程度上影响了生产的高效运行。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明提出一种自动引胚装置，该自动引胚装置操作简单方便，开机成功率高，劳动强度小，人工成本低。
根据本发明实施例的自动引胚装置，包括：结晶轮、传动带、校直模块、牵引减速机和控制系统运行的控制器，所述结晶轮内限定有冷却腔，所述结晶轮具有与所述冷却腔连通的出胚口，经过所述冷却腔冷却的胚体从所述出胚口伸出，所述传动带的一端邻近所述出胚口设置以承接从所述出胚口伸出的所述胚体并将所述胚体传动至下游工序，所述校直模块设在所述结晶轮下游以对所述传动带上的所述胚体进行校直处理，所述牵引减速机与所述传动带相连以驱动所述传动带活动。
根据本发明实施例的自动引胚装置，通过牵引减速机与传动带相连接并驱动传动带活动，采用控制器远程操作以控制整个系统的运行，使得整个系统的操作过程简单、方便，很大程度地降低了开机的失败频率，保证了开机成功率，减少了物料消耗，整个系统运行人工操作少，大大地降低了劳动强度大和人工成本，节省了人力，节约了生产成本，实现了自动化管理，具有广泛的推广应用价值。
另外，根据本发明实施例的自动引胚装置，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述校直模块包括多个沿所述传动带的传动方向间隔开布置的校直轮组，每个所述校直轮组分别对所述胚体进行校直处理。
根据本发明的一个实施例，每个所述校直轮组分别通过独立的液压缸驱动。
根据本发明的一个实施例，多个所述校直轮组的多个所述液压缸共用一个液压站和油泵。
根据本发明的一个实施例，所述校直模块为3个。
根据本发明的一个实施例，每个所述校直轮组分别通过远程遥控器控制。
根据本发明的一个实施例，所述传动带包括链轮和链条，所述牵引减速机与所述链轮相连并驱动所述链轮转动，所述链条与所述链轮相连以由所述链轮驱动，所述链条用于承接并传动所述胚体。
根据本发明的一个实施例，还包括：牵引轮，所述牵引轮与所述链条相连且由所述链条传动，所述牵引轮与所述结晶轮相连并驱动所述结晶轮转动。
根据本发明的一个实施例，所述牵引轮为6-10个。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的自动引胚装置的结构示意图。
附图标记：
100：自动引胚装置；
1：结晶轮；
2：传动带；21：链轮；22：链条；
3：校直模块；
4：牵引减速机；
5：牵引轮；
6：油泵电机；
7：液压缸；
8：油箱；
9：油泵。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面首先结合附图1具体描述根据本发明实施例的自动引胚装置100。
如图1所示，根据本发明实施例的自动引胚装置100包括结晶轮1、传动带2、校直模块3、牵引减速机4和控制系统运行的控制器(未示出)。
具体而言，结晶轮1内限定有冷却腔，结晶轮1具有与冷却腔连通的出胚口(未示出)，经过冷却腔冷却的胚体从出胚口伸出，传动带2的一端邻近出胚口设置以承接从出胚口伸出的胚体并将胚体传动至下游工序，校直模块3设在结晶轮1下游以对传动带2上的胚体进行校直处理，牵引减速机4与传动带2相连以驱动传动带2活动。
换言之，该自动引胚装置100主要由结晶轮1、传动带2、校直模块3、牵引减速机4和控制系统运行的控制器组成，其中，在结晶轮1内限定有冷却腔，出胚口设置在结晶轮1上且与冷却腔连通，传动带2的一端靠近出胚口设置，校直模块3设置在结晶轮1下游，牵引减速机4与传动带2相连接，结晶轮1将液态铝液冷却为固态的胚体，由出胚口送出，牵引减速机4驱动传动带2活动，传动带2承接由出胚口出来的冷却胚体，并由传动带2传送到下游工序，校直模块3对传动带2上的冷却胚体进行校直处理。
具体地，铝液流入结晶轮1的内部冷却腔，在冷却腔内铝液由液态变为固态，生成胚体并由出胚口送出，传动带2承接由出胚口出来的冷却胚体，在牵引减速机4的驱动下，传动带2将冷却胚体送至下游工序，到达校直模块3时，校直模块3对传动带2上的冷却胚体进行校直处理，经过校直处理后的胚体再由传动带2送到下一工序。
由此，根据本发明实施例的自动引胚装置100，通过牵引减速机4与传动带2相连接并驱动传动带2活动，采用控制系统的运行的控制器远程操作以控制整个系统的运行，使得整个系统的操作过程简单、方便，很大程度地降低了开机的失败频率，保证了开机成功率，减少了物料消耗，整个系统运行人工操作少，大大地降低了劳动强度大和人工成本，节省了人力，节约了生产成本，实现了自动化管理，具有广泛的推广应用价值。
其中，根据本发明的一个实施例，校直模块3包括多个沿传动带2的传动方向间隔开布置的校直轮组(未示出)，每个校直轮组分别对胚体进行校直处理。
具体地，如图1所示，结晶轮1的下游位置设置有多个校直轮组，多个校直轮组沿着传动带2的传送胚体的方向均匀间隔开布置，传动带2传动的胚体经过分别多个校直轮组时，每个校直轮组分别对胚体进行校直处理，由生成胚体到对胚体进行校直处理的过程工序衔接性好，操作简单方便。
优选地，每个校直轮组分别通过独立的液压缸7驱动。参照图1，每个校直轮组分别与独立的液压缸7相连接，控制器上设置有控制面板，用户通过操作控制面板可以控制各个独立液压缸7的升起与降落，从而对液压缸7进行操作，实现分别驱动每组校直轮组独立运行的目的，即控制每组校直轮组的升起与降落，通过采用液压缸7驱动校直轮，可以实现校直轮的平稳运行，操作简单，节省人力，降低了劳动强度和人工成本。
其中，多个校直轮组的多个液压缸7共用一个液压站(未示出)和油泵9，具体地，多个校直轮组分别与独立的液压缸7相连接，并且每个校直轮组分别依靠与其相连的液压缸7来驱动，这多个液压缸7公用一个液压站和一个油泵9，即液压站和油泵9分别与多个液压缸7通过油管(未示出)相连接，依据每个液压缸7压力、流量等的需求，液压站为相应的液压缸7输送油量，使每个液压缸7完成相应的动作。
在本发明的一些具体实施方式中，校直轮组为3个。
参照图1，结晶轮1的下游布置3个校直轮组，分别为1号、2号和3号校直轮组，3个校直轮组分别与3个液压缸7相连，分别为1号、2号和3号液压缸7，每个校直轮组依靠独立的液压缸7来驱动，3个液压缸7共用一个液压站和一个油泵9，液压站和油泵9分别与3个液压缸7通过油管相连接，依据每个液压缸7压力、流量等的需求，液压站为相应的液压缸7输送油量，使每个液压缸7完成相应的动作，即可完成对传动带2上冷却胚体的校直处理，满足实际的处理需求。
有利地，每个校直轮组分别通过远程遥控器控制。也就是说，整个铝合金铸造生产的系统与遥控器信号连接，遥控器可以对系统的各个生产工序进行远程控制，具体地，遥控器的面板上分别设置有相应控制校直轮组的按键，可以对3个校直轮组的动作分别进行控制，即对1号、2号和3号校直轮组的控制动作分别不同，如控制1号校直轮组的升起，2号校直轮组的降落，操作方便。
还需说明的是，油泵电机6的启动与关闭也通过远程遥控器控制，按下遥控器面板上的油泵电机6启动键，控制油泵电机6启动，驱动油泵9依据每个液压缸7压力、流量等的需求，由液压站通过油管从油箱8内向相应的液压缸7输送油量，使每个液压缸7完成相应的动作。
其中，根据本发明的一个实施例，传动带2包括链轮21和链条22，牵引减速机4与链轮21相连并驱动链轮21转动，链条22与链轮21相连以由链轮21驱动，链条22用于承接并传动胚体。
也就是说，传动带2主要由链条22和链轮21组成，变频电机(未示出)与牵引减速机4相连接，牵引减速机4与链轮21相连接，链轮21与链条22相连接，在工作过程中，远程遥控器控制变频电机启动，变频电机驱动牵引减速机4运转，并且带动链轮21发生转动，链轮21进一步带动链条22传动，从而可以承接由结晶轮1出胚口出来的冷却胚体，传输冷却胚体，完成3个校直轮组分别对胚体的校直处理既其他工序。
此外，自动引胚装置100还包括牵引轮5，牵引轮5与链条22相连且由链条22传动，牵引轮5与结晶轮1相连并驱动结晶轮1转动。
具体地，如图1所示，牵引轮5与链条22和结晶轮1相连接，链条22带动牵引轮5转动，通过牵引轮5驱动结晶轮1发生运转，例如，牵引轮5驱动结晶轮1顺时针旋转，在冷却腔内完成铝液由液态冷却为胚体的过程，然后并将生成的胚体送至传动带2上。
有利地，牵引轮5为6-10个，可以为7个、8个或9个等，如8个牵引轮5与链条22和结晶轮1相连接，链条22带动8牵引轮5发生转动，通过8牵引轮5共同驱动结晶轮1发生转动，如图1所示，8个牵引轮5共同驱动结晶轮1顺时针旋转，在冷却腔内完成铝液由液态冷却为胚体的过程，并将生成的胚体送至传动带2上。
下面结合附图1具体描述根据本发明实施例的自动引胚装置100的工作过程。
如图1所示，根据本发明实施例的自动引胚装置100由结晶轮1、传动带2、校直模块3、牵引减速机4、控制系统运行的控制器和牵引轮5组成。
具体地，结晶轮1内部限定有冷却腔，出胚口设置在结晶轮1上并与冷却腔连通，结晶轮1的下游设置有校直模块3，校直模块3主要由3个校直轮组构成，3个校直轮组均匀且间隔开布置在传动带2上方，3个校直轮组分别与3个液压缸7相连，3个液压缸7共用一个液压站和油泵，传动带2由链条22和链轮21组成，链轮21与牵引减速机4和链条22相连接，牵引轮5与链条22和结晶轮1相连接，远程遥控器可以控制变频电机和油泵电机6的启停，及3个校直轮组的升降。
自动引胚装置100的工作时，用户可以通过远程遥控器启动变频电机，变频电机驱动牵引减速轮发生运转，从而带动链轮21转动，链轮21进一步带动链条22转动，进而驱动8个牵引轮5转动，带动结晶轮1顺时针旋转，与此同时，铝液流入结晶轮1冷却腔内，由液态生成胚体，传动带2承接由出胚口出来的冷却胚体，将其输送至校直模块3的下方，按下遥控器面板上的控制校直模块3的键，3个校直轮组分别对冷却胚体进行校直处理，校直完成之后由传动带2输送至其他工序。同时远程遥控器启动油泵电机6，按下遥控器面板上的油泵电机6启动键，控制油泵电机6启动，驱动油泵9依据每个液压缸7压力、流量等的需求，由液压站通过油管从油箱8内向相应的液压缸7输送油量，使每个液压缸7分别驱动校直轮组完成相应的动作。
由此，根据本发明实施例的自动引胚装置100，通过牵引减速机4与传动带2相连接并驱动传动带2活动，采用控制系统的运行的控制器远程操作以控制整个系统的运行，使得整个系统的操作过程简单、方便，很大程度地降低了开机的失败频率，保证了开机成功率，减少了物料消耗，整个系统运行人工操作少，大大地降低了劳动强度大和人工成本，节省了人力，节约了生产成本，实现了自动化管理，具有广泛的推广应用价值。
根据本发明实施例的自动引胚装置100的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。