1.一种铸造件毛边打磨机的自动上下料装置，其特征在于：包括升降气缸(1)、升降托板(2)、转动托板(3)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)、进给托板(6)、进给气缸(7)、夹紧气缸(8)、后夹板(9)和前夹板(10)；
所述升降气缸(1)具有可以竖直上下伸缩的缸杆，所述升降托板(2)安装在所述升降气缸(1)的缸杆上；
所述第一伺服电机(4)安装在所述升降托板(2)上，所述升降托板(2)上通过轴承安装有转轴(11)，所述转动托板(3)安装在所述转轴(11)上，所述转轴(11)与所述第一伺服电机(4)的输出轴联接；
所述进给托板(6)通过直线滑轨安装在所述转动托板(3)上，所述进给气缸(7)安装在所述转动托板(3)上，所述进给气缸(7)的缸杆顶端与所述进给托板(6)连接；
所述第二伺服电机(5)安装在所述进给托板(6)上，所述夹紧气缸(8)通过轴承安装在所述进给托板(6)上；所述第二伺服电机(5)的输出轴与所述夹紧气缸(8)的缸体联接；
所述后夹板(9)固定在所述进给托板(6)的前端，所述前夹板(10)安装在所述夹紧气缸(8)的缸杆顶端。
2.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机的自动上下料装置，其特征在于：所述后夹板(9)的前端面和前夹板(10)的后端面上均安装有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机的自动上下料装置，其特征在于：所述进给托板(6)、进给气缸(7)、夹紧气缸(8)、第三私服电机(5)、后夹板(9)和前夹板(10)构成一组抓手但单元；包括两组所述抓手但单元，两组所述抓手单元中的所述进给气缸、夹紧气缸的缸杆伸出方向相反。